Hasiace auto: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Ahoj všetci, volám sa Harji Nagi. Momentálne som študentom druhého ročníka študujúcim elektroniku a komunikačné inžinierstvo v Indii.

Dnes som vyrobil ovládanie bluetooth „FIRE EXTINGUISHER CAR“prostredníctvom Arduino Uno, Motor Driver Shield, modulu Bluetooth a modulu relé HC-05. Správny zdrojový kód nie je k dispozícii na žiadnej platforme, urobil som to s vlastnými skúsenosťami a znalosťami o Arduino.

Zoznam komponentov je:

1) Štít vodiča motora

2) Arduino Uno

3) Reléový modul

4) Podvozok automobilu (4*motor BO)

5) Jedno 3,3-5 V ponorné vodné čerpadlo s 30 cm potrubím

6) 10 RPM DC kovový prevodový motor

7) Modul Bluetooth Hc-05

8) Prepojovacie vodiče

9) 8 V, 1,5 A batéria pre napájanie štítu Arduino Uno a štítu vodiča motora

10) 4V, 1 Amp batéria pre ponorné čerpadlo alebo môžete použiť regulátor napätia 7805 Ic

Ďalšie vybavenie:

1) Spájkovačka

2) Lepiaca pištoľ

Namiesto použitia breadborad som použil malú vlastnú PCB na pozitívne a negatívne pripojenie zbernice.

Krok 1: Pripojenie motora BO k štítu ovládača motora Arduino

Pripojte 2 vodiče k motoru BO. Potom pripojte ostatné konce vodičov k 2 -otvorovým zásuvkám na štíte vodiča motora. Na poradí, ako kábel zapojíte, nezáleží. Opakujte to pre druhý motor.

Pripojenie vykonajte podľa schémy zapojenia.

Vezmite batériu 8 V, 1,5 A a pripojte ju k M+ a uzemňovaciemu kolíku štítu vodiča motora. To sa použije na dosiahnutie spoločnej zeme s arduino neskôr.

Krok 2: Pripojenie ponorného čerpadla k relé

Môžete použiť buď reléový modul, alebo si môžete vytvoriť vlastný reléový modul. Ako napájací zdroj môžete použiť buď regulátor napätia 7805 IC na premenu 8 V DC na 5 V DC, alebo môžete použiť externé napájanie 4 V batériou 1 ampér. Nezabudnite však, že nie pri použití viac ako 6 V môže dôjsť k poškodeniu 5 V ponorného čerpadla.

Pre väčší tlak vody je na trhu k dispozícii aj ponorné čerpadlo 12V, ale musíte podľa neho zmeniť zapojenie obvodu a napájanie.

Postupujte podľa schémy zapojenia podľa pokynov.

Krok 3: Rameno na ovládanie smeru vodovodného potrubia

Na zmenu smeru motora používam 12 V, 10 ot./min. DC kovový prevodový motor. Spájkujte vodiče jednosmerného motora. Potom pripojte ostatné konce vodičov k 2 -otvorovým zásuvkám na štíte vodiča motora. Pripojte do zásuvky M4, podľa kódu.

Krok 4: Pozrite sa na toto Vedio a získajte ďalšie podrobnosti

Podrobnosti o kóde a hardvéri sú uvedené v tomto odkaze. Kliknite tu.

A na ovládanie auta môžete použiť akúkoľvek aplikáciu Arduino Bluetooth Controller.

Ďakujem.

Krok 5: Zhrnutie

Budeme potrebovať 4 motory do auta, jeden motor na ovládanie smeru potrubia a jedno vodné čerpadlo. Na ovládanie motora je potrebný mozog, v našom prípade arduino. Na diaľkové ovládanie nášho auta RC môžeme použiť naše telefóny. Ak však chcete používať počítač, spárujte ho s modulom bluetooth prejdite na nastavenia bluetooth, ktoré sa nachádzajú na konci konfiguračnej stránky bluetooth, a skontrolujte, ku ktorému portu sa pripája (tip: odchádza a má názov vášho modulu bluetooth). Prejdite na nástroje> sériové porty a zmeňte COM na správny COM port. Zapnite sériový monitor a zadajte „F“, aby sa robot pohyboval dopredu, „B“pre pohyb dozadu, „L“pre pohyb vľavo, „R“pre pohyb vpravo atď. Na ovládanie vodného čerpadla môžete použiť vypínač v aplikácii. A na nastavenie smeru vodovodného potrubia môžete použiť klávesy 'X' a 'Y' vľavo a vpravo. Ak ste sa dostali až sem, gratulujeme! Bavte sa so svojim hasiacim vozidlom.