Píšťalkom riadený robot: 20 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Tento robot je všade vedený píšťalkou, podobne ako „zlatá zvuková hračka“vyrobená v roku 1957.

Po zapnutí sa robot pohybuje v smere, ktorý ukazuje svetelná šípka na mechanizme predného hnacieho kolesa. Keď zaznie píšťalka, predné kolesá sa otáčajú. Prestaňte fúkať a stroj sa bude pohybovať v smere naznačenom šípkou.

Hnací motor v režime dopredu pohybuje robotom, v režime vzad otáča zostavu hnacieho kolesa. Aby to všetko fungovalo, sú potrebné dve „jednosmerné ložiská“, klzný krúžok, detektor zvuku a relé SPDT.

Zásoby

(2) Jednosmerné ložiská

Prevlečný krúžok

Arduino Uno

Doska so skrutkami, aby sa zmestila na Arduino

Relé, SPDT

(4) pásy na kolesá

Prepínač DPDT

Píšťalka

(2) držiaky na 4 batérie AA

(8) batérie AA

1/4 palca preglejky-10 palcov x 15 palcov

(4) červená LED

2n3904 tranzistor

2 kondenzátor mikrofarad

Elektretový mikrofón

(2) 10K odpor

Odpor 220K

Breadboard

(2) ložisko-6 mm I. D., 19 mm O. D.

Krok 1:

Vytlačte 3d diely a pripravte sa na stavbu robota.

Krok 2:

Vložte jednosmerné ložisko do zostavy hnacieho kolesa.

Krok 3:

Umiestnite remeň na voľne sa otáčajúce (jednosmerné) hnacie koleso.

Krok 4:

Na motorové hnacie koleso položte remeň. Pripojte motor a spájkujte drôt malého rozchodu k motoru.

Krok 5:

Vložte kolesá do zostavy pohonu.

Krok 6:

Zaveďte zvislý hriadeľ do zostavy pohonu.

Krok 7:

Vystrihnite základňu z kusu 1/4 palcovej preglejky.

Krok 8:

Vložte ložiská do zostáv zadných kolies. Vložte kolesá do ložísk.

Krok 9:

Naskrutkujte zadné kolesá na preglejku.

Krok 10:

Šípku zapojte podľa schémy.

Krok 11:

Pripevnite šípku k otočnej základni. Obe som roztavil pomocou spájkovačky-lepidlo by tiež fungovalo.

Krok 12:

Vložte jednosmerné ložisko do držiaka ložiska. Naskrutkujte držiak ložiska na základňu preglejky.

Krok 13:

Vložte zostavu kolesa do držiaka ložiska.

Krok 14:

Pripojte klzný krúžok k držiaku klzného krúžku.

Krok 15:

Pretiahnite vodiče cez zvislý hriadeľ a pripevnite držiak klzného krúžku k držiaku ložiska.

Krok 16:

Pripojte vodiče k diódovému mostíku.

Krok 17:

Zapojte obvod mikrofónu a zosilňovača na nepájivú dosku. Pripojte k Arduinu a načítajte náčrt.

Krok 18:

Zapojte vypínač DPDT zapnutý/vypnutý a pripevnite ho k zadnej časti základne.

Krok 19:

Pomocou suchého zipsu pripevnite držiaky batérie, relé a Arduino.

Krok 20:

Prepnite vypínač a budete mať (hlučného) zvukovo ovládaného robota.

Druhé miesto v súťaži robotov