Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Tento robot je všade vedený píšťalkou, podobne ako „zlatá zvuková hračka“vyrobená v roku 1957.
Po zapnutí sa robot pohybuje v smere, ktorý ukazuje svetelná šípka na mechanizme predného hnacieho kolesa. Keď zaznie píšťalka, predné kolesá sa otáčajú. Prestaňte fúkať a stroj sa bude pohybovať v smere naznačenom šípkou.
Hnací motor v režime dopredu pohybuje robotom, v režime vzad otáča zostavu hnacieho kolesa. Aby to všetko fungovalo, sú potrebné dve „jednosmerné ložiská“, klzný krúžok, detektor zvuku a relé SPDT.
Zásoby
(2) Jednosmerné ložiská
Prevlečný krúžok
Arduino Uno
Doska so skrutkami, aby sa zmestila na Arduino
Relé, SPDT
(4) pásy na kolesá
Prepínač DPDT
Píšťalka
(2) držiaky na 4 batérie AA
(8) batérie AA
1/4 palca preglejky-10 palcov x 15 palcov
(4) červená LED
2n3904 tranzistor
2 kondenzátor mikrofarad
Elektretový mikrofón
(2) 10K odpor
Odpor 220K
Breadboard
(2) ložisko-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Krok 1:
Vytlačte 3d diely a pripravte sa na stavbu robota.
Krok 2:
Vložte jednosmerné ložisko do zostavy hnacieho kolesa.
Krok 3:
Umiestnite remeň na voľne sa otáčajúce (jednosmerné) hnacie koleso.
Krok 4:
Na motorové hnacie koleso položte remeň. Pripojte motor a spájkujte drôt malého rozchodu k motoru.
Krok 5:
Vložte kolesá do zostavy pohonu.
Krok 6:
Zaveďte zvislý hriadeľ do zostavy pohonu.
Krok 7:
Vystrihnite základňu z kusu 1/4 palcovej preglejky.
Krok 8:
Vložte ložiská do zostáv zadných kolies. Vložte kolesá do ložísk.
Krok 9:
Naskrutkujte zadné kolesá na preglejku.
Krok 10:
Šípku zapojte podľa schémy.
Krok 11:
Pripevnite šípku k otočnej základni. Obe som roztavil pomocou spájkovačky-lepidlo by tiež fungovalo.
Krok 12:
Vložte jednosmerné ložisko do držiaka ložiska. Naskrutkujte držiak ložiska na základňu preglejky.
Krok 13:
Vložte zostavu kolesa do držiaka ložiska.
Krok 14:
Pripojte klzný krúžok k držiaku klzného krúžku.
Krok 15:
Pretiahnite vodiče cez zvislý hriadeľ a pripevnite držiak klzného krúžku k držiaku ložiska.
Krok 16:
Pripojte vodiče k diódovému mostíku.
Krok 17:
Zapojte obvod mikrofónu a zosilňovača na nepájivú dosku. Pripojte k Arduinu a načítajte náčrt.
Krok 18:
Zapojte vypínač DPDT zapnutý/vypnutý a pripevnite ho k zadnej časti základne.
Krok 19:
Pomocou suchého zipsu pripevnite držiaky batérie, relé a Arduino.
Krok 20:
Prepnite vypínač a budete mať (hlučného) zvukovo ovládaného robota.
Druhé miesto v súťaži robotov
Odporúča:
Hlasom riadený raketomet Launcher založený na Alexe: 9 krokov (s obrázkami)
Hlasom riadený raketomet Launcher založený na Alexe: Ako sa blíži zimná sezóna; prichádza to obdobie roka, kedy sa oslavuje sviatok svetiel. Áno, hovoríme o Diwali, čo je skutočný indický festival oslavovaný po celom svete. Tento rok je Diwali už za nami a vidieť ľudí
Robot riadený Wi-Fi pomocou aplikácie Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: 11 krokov (s obrázkami)
Wi-Fi riadený robot pomocou aplikácie Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť roboticky ovládanú nádrž ovládanú Wi-Fi ovládanú zo smartfónu pomocou aplikácie Blynk. V tomto projekte bola použitá doska ESP8266 Wemos D1, ale je možné použiť aj iné doskové modely (NodeMCU, Firebeetle atď.) A
Robot riadený WiFi ESP8266: 11 krokov (s obrázkami)
ESP8266 Wifi riadený robot: Ak ste videli môj predchádzajúci návod, potom viete, že som zostrojil robota na streamovanie videa s ovládaním cez wifi s malinovou pi. Bol to pekný projekt, ale ak ste len začiatočník, môže to byť náročné a drahé, ale pre mňa som už
EMIREN ™ (rádiom riadený pásový robot): 9 krokov (s obrázkami)
EMIREN ™ (Rádiovo ovládaný pásový robot): Ste extrémne závislí na robotoch? Som tu, aby som ukázal a povedal svojmu jednoduchému a základnému plazivému robotovi. Nazval som to EMIREN Robot. Prečo EMIREN? Jednoduché, je to kombinácia dvoch mien Emily a Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] V tomto projekte
Servo robot riadený Arduino (SERB): 7 krokov (s obrázkami)
Arduino riadený servo robot (SERB): Aký lepší spôsob, ako začať experimentovať s mikrokontrolérmi s otvoreným zdrojovým kódom (Arduino), potom vybudovaním vlastného open source robota (CC (SA -BY))? Čo robiť s vašim SERB? (tu) - Ako pripojiť SERB k internetu a previesť ho cez S