Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Vytvoril som tento návod na sprevádzanie k môjmu videu na YouTube, zatiaľ vám navrhnem pozrieť si video, pretože je oveľa podrobnejšie, ale budem na ňom pracovať a čoskoro ho vylepšim!
Krok 1: Potrebné nástroje a diely
Súprava do auta:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Ovládač motora L298N:
Modul Bluetooth HC-05 a HC-06:
Modul Bluetooth HM-10:
Box na batérie 18650:
Mini breadboard:
Krok 2: Spájkovanie
Jediné spájkovanie, ktoré je na to potrebné, je spájkovanie vodičov k motorom.
Krok 3: Zostavenie podvozku
Potrebujeme niečo, na čo by sme mohli namontovať naše motory, kolesá a elektroniku - potrebujeme podvozok/základňu pre auto. Za to môžete získať súpravu, akú som použil, alebo jednoducho vystrihnúť štvorcový kus z plexiskla/akrylátu alebo tenkú drevenú dosku na základňu auta.
Pripojte svoje motory k základni pomocou skrutiek alebo horúceho lepidla.
Krok 4: Namontujte elektroniku
Ak sa vaša základňa skladá z dvoch vrstiev, ako je tá, ktorú som použil, uistite sa, že najskôr pripevníte elektroniku k hornej doske, pretože to bude oveľa jednoduchšie.
Na pripevnenie rôznej elektroniky k základni auta možno budete musieť použiť dvojitú pásku, stojky a skrutky.
Nakoniec pomocou skrutiek pripevnite celú hornú dosku k spodnej.
Krok 5: Zapojenie
Najprv pripojte vodiče motora k ovládaču motora, na polarite nezáleží, ale aby bolo všetko jednoduché, používajte opačné polarity pre rovnakú stranu motorov.
Pomocou prepojovacích káblov prepojte box s batériami, ovládač motora a modul Bluetooth k Arduinu podľa schémy.
Krok 6: Pripojte kolesá
Nakoniec (pokiaľ ide o montáž) obujte kolesá!
Krok 7: Odovzdanie kódu
Pripojte Arduino k svojmu prenosnému počítaču alebo počítaču, stiahnite si poskytnutý kód a potom nahrajte. Ak ste zapojili všetko podľa danej schémy, v kóde nebudete musieť nič meniť.
Zaistite, aby bol váš modul bluetooth nakonfigurovaný tak, aby pracoval na frekvencii 9600 Hz, alebo upravte kód tak, aby zodpovedal nastaveniam vášho modulu.
Nezabudnite odpojiť vodič pripojený k kolíku Rx arduina kliknutím na tlačidlo Odovzdať, inak dôjde k chybe.
Krok 8: Inštalácia aplikácie Controller
Jednoducho si stiahnite priložený súbor.apk, uistite sa, že je v telefóne povolená možnosť (Povoliť aplikácie z neznámych zdrojov) (po inštalácii ju môžete deaktivovať) (nájdete ju v nastaveniach zabezpečenia), potom aplikáciu nainštalujte.
Krok 9: Spárovanie smartfónu
Zapnite vo svojom smartfóne bluetooth, v zozname sa vám zobrazí váš modul bluetooth.
Pripojte sa k nemu pomocou predvoleného párového kódu buď „0000“alebo „1234“
Po spárovaní zadáte názov svojho modulu bluetooth v zozname spárovaných zariadení.
Krok 10: Ovládanie auta
V aplikácii ovládača kliknite na tlačidlo pripojiť, v zozname by ste mali vidieť názov vášho modulu bluetooth.
Klepnutím na ňu sa pripojíte k autu. Po pripojení sa aplikácii zobrazí modrá správa „Pripojené“.
Teraz môžete ovládať svoje auto!