Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Väčšina projektov má niekoľko základných a najdôležitejších aspektov, ktoré môžu zahŕňať moju integráciu a vývoj v oblasti Arduina, na internete a v mnohých rôznych formách, ako sú 2, 2 a 2. celkové množstvo autonómnych atď., … počet nekonečných možností montáže, ako aj počet predošlých projektov, ktoré sú najdôležitejšie pre celú dobu, pre ktoré sa táto éra týka, má svoj program, rozmanité možnosti výberu nie sú konečné, pretože všetky zostávajú montované da da que eu queria e com isso decisioni mostrar em forma de um artigo como construir um.

Krok 1: Materiais E Métodos

Niektoré z týchto činností, ako sú rôzne formy

To znamená, že môžete využiť 4 rodospracujúce a kvantifikované súčasti kabínového systému, ako napríklad efektivitu a efektívnosť, ako je uvedené nižšie.

- 1x Arduino Mega 2560

- 1x Motorový štít L293D

- 6 odporov (4x de 220 ohmov, 1x de 1k a 2k)

- 1x modulo Bluetooth HC-05

- Diversos prepojky

- 1x bzučiak

- 4x LED

- 4x batéria AA 1 de 9 voltov (približne do 18 000, 1 000 alebo viac)

- 1x Podvozok 4WD

- 1x mini protoboard

-1x konektor konektora s konektorom pre pripojenie 9V

Krok 2: Podvozok

Para a estrutura de montagem usei um chassis 4WD, or qual é facilitymente encontrado na Ali Express, Dx Extreme, Wish, Mercado Livre e etc. maioria já vem com as rodas e motores com as caixas de redução e até o suporte para as pilhas para a ligação no Shield, a montagem é bem simples também, pode ser utilizado qualquer chassis 4wd.

Krok 3: Uno Mega 2560

Väčšina montáží využíva Arduino Mega, čo najviac využíva U3 R3, používa sa o CI L293D na protoboardovej technológii, pretože obsahuje veľké množstvo zdrojov, ktoré môžu mať veľký vplyv na životné prostredie. kvantitatívne využitie kabíny.

Krok 4: Motorový pohon L293D

Ovláda niekoľko motorov alebo ovládačov motora L293D, ovláda štyri motory s jednosmerným tempom, ako je možné, a to tak, ako je uvedené vyššie, ako aj 5 V, GND a I/O para o projekte, ktoré potrebuje. eses pinos, mas eu preferi utilizar para ficar mais facil and montagem. Väčšina projektov neprejavuje žiadne ďalšie výhody pre svoj štít, pre ovládanie ovládania motorov, pre istotu a pre prepojenie existujúce prepojenie.

Krok 5: Bluetooth HC-05

O modulo de control of use and HC-05 além da montagem ser bastante simplificada é muito facil de ser use of sem a necessaryidite de bibliotecas, por se comunicar pela porta serial, ele tem um ótimo alcance. Para a alimentação do modulo é usado o 5V do Arduino, para a operação do mesmo é needário utilizar um divisor de tensão pois ele opera em 3, 3Volts, on partte ligação é explicado melhor esse divisor

Krok 6: LED diódy

Para o Circuit de luzes, é usado 4 Leds, para a ligação no Arduino o pino anodo do led é ligado ao resistor de 220oms ea saída do resistor vai para uma saída do Arduino, outra ponta é ligada no GND, para o sistema foi soldado prepojky a fixné LED diódy bez podvozku

Krok 7: Ligação

Všetky podvozky môžu obsahovať rôzne varianty, rôzne možnosti prechodu a prepravy osobných automobilov, ktoré sú dodávané s bežnými melódiami, ale bez štítu, ktorý by som používal, aby som používal Arduino, os Leds dá para deixar encaixado 2 na prúd e 2 atras, eu preferujú predné svetlá, led diódy pre terasy a prístupy k Arduinu, ale tam, kde to platí pre prepojky k tipu Fêmea-Macho.

Zjednodušene môžete projektovať oddelenie troch protiboardov od 5 V a GND. Vyberte príklad, ktorý vás bude sprevádzať, a potom kliknite na 22, 23, 24, 25 do Arduina. Ako sa môžu poučiť z toho, že sa vkladajú do formy, ktorá sa zmení, čo sa stane, že sa zmeníš?

možné bzučiaky môžu byť veľmi jednoduché, polopozitívne a pozitívne 26 do Arduino a negatívne bez GND

Čo sa týka modulov HC-05, ich príkladom je príklad figúr, príklad použitia alebo GND pre všetky komponenty TX-RX bez Arduina, využitie TX1 a RX1 do Arduina. (RX => TX / TX => RX / GND => GND e VCC => 5V) vyhovuje a figuruje anexada neste tópico

Všetky typy štítov, ktoré obsahujú Arduino, neobsahujú žiadny prepojovací prvok, žiadny štít L293D nepracuje s veľkým počtom vonkajších a vonkajších parabolických modulov, väčším počtom motorov a plagátov, M1, M2, M3 a M4 (isso depende muito do fabricante) o suporte de pilhas do chassis pode ser ligado no borne de alimentação externa do shield ou EXT_PWR.

Väčšina potravín, ktoré sa majú štítiť, a môžu obsahovať jednu z najobľúbenejších/najobľúbenejších možností pre carro.

Krok 8: Aplicativo Bluetooth RC CAR

Ovládanie vozidla je jednoduché, aplikácia Bluetooth RC auta je bežná, väčšina funkcií je ovládaná a konfigurovaná a definovaná prostredníctvom technológie Bluetooth, odosielanie a vkladanie doplnkov. viac sa týka projektov, ako sú programy uľahčujúce programovanie IDE

Krok 9: Codigo

Programy, ktoré sú podrobné pre jednoduchú prácu, obsahujú jednu z najdôležitejších a najdôležitejších motorov biblioteca AFmotor.h, que é facilitymente encontrada no gerenciador de bibliotecas da IDE do Arduino.

Žiadna inicializácia programu vrátane biblioteca AFmotor.h, deklaruje všetky dostupné motory.

Väčšina funkcií sa pohybuje vpred (dopredu, dozadu, vľavo a vpravo). hlavné výhody a ďalšie aspekty zvažovania tamanho do programu a melhora o procese do mesmo. em seguida declaamos também os periféricos que iremos utilizar, os leds e o buzzer, indicando qual porta eles estão conectados. Žiadne prázdne nastavenie, konfigurácia rôznych typov operácií a prenos rôznych sériových daní, žiadne prázdne slučky, žiadna prázdna slučka, inicializácia konfigurácie a prenosného sériového paraboly komunikátora, modula HC-05, paraboly pohybu motorov a LED využívajúcich charakteristické znaky pretože ja môžem definovať viac aplikácií, (napríklad, ako konfigurovať aplikácie a overovať ich vlastnosti a používať ich prostredníctvom bluetooth). Počet programov, ktoré je potrebné vykonať, je: aký druh výberu je možné použiť, nie je možné použiť Arduino, ako interpretovať kvalitu, a preto je dôležité, aby ste vykonávali všetky úlohy, ktoré by ste mohli vykonávať, motores no Arduino

Krok 10: Iniciando O Carro

Hromadný program nie je k dispozícii pre Arduino, obsahuje adaptéry JACK 9V pre alimentação do Arduino, com isso é possível verificar pelo led do módulo o o mesmo está ligado, o preximo passo Consiste em parear o módulo HC-05 com o Smartphone, se pedir a Normálny výkon je 1234. Niektoré z nich používajú Bluetooth RC autá, konfigurujú naše aplikácie a spájajú sa s ich používaním, čo znamená, že estiver je v poriadku, indikuje, že žiadny zvuk nemôže prechádzať z tela, ale jeho verná fixácia je bežná. Motores, caso alguns dos motores estiverem rodando em sentido contrário solo realizar and inversão da ligação nos bornes do shield, pelo aplicativo também é possível utilizar and função do acelerômetro. Všetky projekty môžu byť detailne spracované a zostavené z rôznych typov carro robô, odosielať rôzne typy nových verzií, konfigurovať a konfigurovať rôzne verzie a funkcie aplikácií, ako sú aplikácie, aplikácie a aplikácie. Arduino.