Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 kroky
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 kroky

Obsah:

Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular

Všetko, čo potrebujete, je, aby ste to urobili, aby ste získali kontrolu nad celulárnymi bunkami, oddeľte ich od seba x:

  1. Zoznam materiálov
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo alebo Braço
  4. Capturando as informações do giroscópio
  5. Celulárne arduino

Zásoby

Materiálová zhoda:

  1. Arduino
  2. 3 servomotory
  3. Modul Bluetooth pre Arduino
  4. Vec ods. 4 pilhas AA
  5. 4 pilia AA

Krok 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

Osem serverov používa viacero sériových portov, ktoré sú kompatibilné s PWM bez Arduina (indikujú väčšinu signálu z asterico [~] em algumas versões).

A vyberte si zo zoznamu najpredávanejších serverov, ktoré vám poradia, ako si vybrať. Forma použitia externého externého zosilňovača 5 V (priemerné použitie 4 batérie AA alebo 1,5 V napájania, celkové 6 V, zníženie prevádzkových limitov pre servá).

Krok 2: Código Arduino

Código Arduino
Código Arduino
Código Arduino
Código Arduino

Nasledujúce a ďalšie komposty majú tieto časti:

Bibliotecas e definuje

Využitie a biblioteca Servo pre komunikátory a servos motorov a SoftwareSériová verzia pre pripojenie bluetooth.

Nastaviť

Realizujte a inicializujte všetky služby a pripojte bluetooth.

Nastaviť polohu

Základné a najdôležitejšie funkcie serva.

Slučka

Jednoduchá a príjemná slučka obsahuje nasledujúce protokoly:

  • O valor 0 (nula) znamená veľký počet spoločných sekvencií (sekvencie polohových servos 1, 2 a 3)
  • O valor 255 znamená o konečnom do komando
  • Intermediários valores identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao receber o valor 255, a função setPosition é chamada com as rešpektivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.

Krok 3: Android

Android
Android
Android
Android

O gyroskopické funkcie Funkcia SensorManager môže pracovať s rôznymi spôsobmi, ako napríklad prevádzať a zospodu synchronizovať zábery, meniť a meniť.

(fonte:

Obsahuje všetky základné plaváky, možnosti prevodu para char, odosielanie a vyrovnávanie 1 a ekv. 254.

To sú všetky základné rady pre bluetooth pre Arduino a ďalšie reťazce znakov (0) + X + Y + Z + char (255).

Konverzácia a prenos zvuku a zábavy cez Bluetooth.