Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Všetko, čo potrebujete, je, aby ste to urobili, aby ste získali kontrolu nad celulárnymi bunkami, oddeľte ich od seba x:

1. Zoznam materiálov
2. Esquema eletrônico
3. Movendo alebo Braço
4. Capturando as informações do giroscópio
5. Celulárne arduino

Zásoby

Materiálová zhoda:

1. Arduino
2. 3 servomotory
3. Modul Bluetooth pre Arduino
4. Vec ods. 4 pilhas AA
5. 4 pilia AA

Krok 1: Esquema Eletrônico

Osem serverov používa viacero sériových portov, ktoré sú kompatibilné s PWM bez Arduina (indikujú väčšinu signálu z asterico [~] em algumas versões).

A vyberte si zo zoznamu najpredávanejších serverov, ktoré vám poradia, ako si vybrať. Forma použitia externého externého zosilňovača 5 V (priemerné použitie 4 batérie AA alebo 1,5 V napájania, celkové 6 V, zníženie prevádzkových limitov pre servá).

Krok 2: Código Arduino

Nasledujúce a ďalšie komposty majú tieto časti:

Bibliotecas e definuje

Využitie a biblioteca Servo pre komunikátory a servos motorov a SoftwareSériová verzia pre pripojenie bluetooth.

Nastaviť

Realizujte a inicializujte všetky služby a pripojte bluetooth.

Nastaviť polohu

Základné a najdôležitejšie funkcie serva.

Slučka

Jednoduchá a príjemná slučka obsahuje nasledujúce protokoly:

• O valor 0 (nula) znamená veľký počet spoločných sekvencií (sekvencie polohových servos 1, 2 a 3)
• O valor 255 znamená o konečnom do komando
• Intermediários valores identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao receber o valor 255, a função setPosition é chamada com as rešpektivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.

Krok 3: Android

O gyroskopické funkcie Funkcia SensorManager môže pracovať s rôznymi spôsobmi, ako napríklad prevádzať a zospodu synchronizovať zábery, meniť a meniť.

(fonte:

Obsahuje všetky základné plaváky, možnosti prevodu para char, odosielanie a vyrovnávanie 1 a ekv. 254.

To sú všetky základné rady pre bluetooth pre Arduino a ďalšie reťazce znakov (0) + X + Y + Z + char (255).

Konverzácia a prenos zvuku a zábavy cez Bluetooth.