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Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky

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Video: braço robô PIC16f887 2024, November
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Popis

Všetko, čo potrebujete, je, aby ste to urobili, aby ste získali kontrolu nad celulárnymi bunkami, oddeľte ich od seba x:

  1. Zoznam materiálov
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo alebo Braço
  4. Capturando as informações do giroscópio
  5. Celulárne arduino

Zásoby

Väčšina našich nasledujúcich matiek:

  1. Arduino
  2. 3 servomotory
  3. Modul Bluetooth pre Arduino
  4. Vec ods. 4 pilhas AA
  5. 4 pilia AA

Krok 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O equr eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser sermentmente compreendido na imagem acima.

Krok 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Žiadna definícia acima portov a os neobetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos or correto funcionamento.

Krok 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

Fazer

Krok 4: Integrando Celular E Arduino

Väčšina modulov bluetooth preferuje svoj výber a integruje všetky typy predchodcov, pričom počet modulov sa líši od základného pásma, čo je základným predpokladom pre získanie väčšieho množstva informácií o vašich príjmoch. prevádza para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

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