2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
v tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť robot sledujúceho čiaru pomocou
iba jeden senzor.
Krok 1:
diely
tranzistor bc 547-1 odpor 470 ohmov-2 variabilný odpor 10k-1 ir fotodióda-1 ir led-1 dióda in4007-1 spdt relé -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
Krok 2:
navrhol som tento jednoduchý obvod. takto tento obvod funguje
keď senzor detekuje čiernu čiaru, relé pohne jedno koleso, ktoré ho posunulo smerom k odraznému povrchu, ale v momente, keď sa dostane k odraznému povrchu, druhé koleso ho pritlačilo k čiernej čiare. podrobnejšie sledovanie videa
Krok 3:
Vyrobil som PCB, ale môžete použiť perfboard alebo nulové PCB alebo breadboard.
a potom na neho spájkujem všetky komponenty.
Krok 4:
Na výrobu podvozku používam poškodenú dosku plošného spoja, ale môžete použiť kus kartónu alebo plast. Používam tiež prevodové motory (prevedené z poškodeného serva)
Používam gumičku na držanie motorov a batérie. Tiež som pridal jednu batériu do motora a ako predné koleso používam štipľavý valec zo starého kazetového prehrávača, pričom ako koleso používam aj dve čiapočky na fľašu a gumové pásy na uchopenie
Krok 5:
Vykonal som všetky pripojenia a ako stopu používam čiernu pásku.
Ďakujem
môj twitter @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY