Obsah:

NÁSLEDNÝ ROBOT PRI JEDNOM SNÍMAČI: 5 krokov
NÁSLEDNÝ ROBOT PRI JEDNOM SNÍMAČI: 5 krokov

Video: NÁSLEDNÝ ROBOT PRI JEDNOM SNÍMAČI: 5 krokov

Video: NÁSLEDNÝ ROBOT PRI JEDNOM SNÍMAČI: 5 krokov
Video: Тест каравана в -25° . Ночёвка зимой. Как не замёрзнуть? 2024, Júl
Anonim
Image
Image

v tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť robot sledujúceho čiaru pomocou

iba jeden senzor.

Krok 1:

diely

tranzistor bc 547-1 odpor 470 ohmov-2 variabilný odpor 10k-1 ir fotodióda-1 ir led-1 dióda in4007-1 spdt relé -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Krok 2:

Obrázok
Obrázok

navrhol som tento jednoduchý obvod. takto tento obvod funguje

keď senzor detekuje čiernu čiaru, relé pohne jedno koleso, ktoré ho posunulo smerom k odraznému povrchu, ale v momente, keď sa dostane k odraznému povrchu, druhé koleso ho pritlačilo k čiernej čiare. podrobnejšie sledovanie videa

Krok 3:

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Vyrobil som PCB, ale môžete použiť perfboard alebo nulové PCB alebo breadboard.

a potom na neho spájkujem všetky komponenty.

Krok 4:

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Na výrobu podvozku používam poškodenú dosku plošného spoja, ale môžete použiť kus kartónu alebo plast. Používam tiež prevodové motory (prevedené z poškodeného serva)

Používam gumičku na držanie motorov a batérie. Tiež som pridal jednu batériu do motora a ako predné koleso používam štipľavý valec zo starého kazetového prehrávača, pričom ako koleso používam aj dve čiapočky na fľašu a gumové pásy na uchopenie

Krok 5:

Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Vykonal som všetky pripojenia a ako stopu používam čiernu pásku.

Ďakujem

môj twitter @bharatmohanty_

MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY

Odporúča: