RIADKOVÝ NÁSLEDNÝ ROBOT: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Autonómny robot na sledovanie liniek

Krok 1: CIEĽ

Aby bol autonómny robot schopný prechádzať bielou alebo čiernou čiarou.

Krok 2: POTREBNÉ VYBAVENIE

• Arduino UNO (s káblom)
• Pole IR senzorov
• Hračkové motory BO (200-300) ot / min X 2
• Kolesá X 2
• Ovládač motora (L293D)
• Prepojovacie vodiče (podľa potreby)
• HW batéria (9 voltov) X 2 s konektormi
• Obojstranná lepiaca páska
• Spájkovačka
• Podvozok
• Koliesko
• Matica a skrutky

Krok 3: PRIPOJENIE K HARDWARU

1. Vyrežte obdĺžnikový tanier (15 X 12) z dreva alebo plastu pre podvozok.
2. Spájkujte malé kúsky drôtu k motorom.
3. Motory pripevnite pomocou obojstrannej pásky na vrchnú časť podvozku.
4. Pripojte kolesá k motorom.
5. Vhodne umiestnite koliesko pod podvozok pomocou obojstrannej pásky.
6. Pripojte ovládač motora a pripojte kladné a záporné svorkové vodiče od motorov k portom O/P vodiča motora.
7. Pripojte infračervený snímač k prednej časti šasi.
8. Vhodne pripevnite Arduino UNO na šasi.

Krok 4: Vodiče a pripojenia

1. Pripojte prepojovacie vodiče z IR poľa (S1-S8) k Arduinu a „G“a „5V“k zemi a 5V.
2. Pripojte štyri prepojovacie vodiče z digitálnych pinov Arduina a pripojte ich k I/P pinom ovládača motora.
3. Pripojte „5V“pin ovládača motora k „5V“od Arduina, aby sa aktivoval IC L293D.
4. Pripojte kolík „12V“a „GND“vodiča motora k napájaniu 9-12 V, ktoré bude slúžiť na pohon motorov.

Krok 5: Programovanie Arduino

*Programujte podľa zapojenia od IR senzora k Arduinu a Arduina k pripojeniu ovládača motora.

Krok 6: Obrázky