Pás hmatového kompasu: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Pás poháňaný Arduinom, ktorý vibruje smerom na sever.

Ľudské vnímanie bolo vždy obmedzené na naše biologické zmysly, ale čo keby sme to mohli zmeniť? V prírode existujú zvieratá so schopnosťou vnímať magnetické polia, barometrický tlak, okolitú elektrinu a tepelné žiarenie. V rámci tohto projektu som preskúmal, aký by bol pre človeka (AKA mňa) nové zmysly poháňané modernou technológiou. V rámci tohto výskumu som experimentoval s magnetorecepciou. Na zariadenia so spätnou väzbou som použil Arduino Nano s lacným magnetometrom a vibračnými motormi na mince. Zariadenie som vložil do opaska a skombinoval som ho s batériou, aby bolo prenosné.

Tento projekt bol silne inšpirovaný prácou Davida Eaglemana. Rýchle zhrnutie tohto článku je, že vibračné motory je možné umiestniť na kožu a pomocou kódovaných informácií zo senzorov ich zapnúť v špecifickom vzore, ktorý užívateľ nakoniec podvedome vníma.

Mám v pláne vykonať určité úpravy (aby bol pás trvalejší), v tom mieste zverejním ďalšie fotografie postupu.

Zásoby

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometer)
• 8 mincových vibračných motorov
• Tlačidlo
• 10K odpor
• Mini USB kábel
• Opasok (použil som pánsky kožený opasok 38 Wrangler)
• USB batéria
• Horúce lepidlo
• Spájkovacia súprava

Krok 1: Označte polohy motora

Keď máte opasok, urobte si na ňom značku každých 45 stupňov, pričom začnite priamo pred sebou. Tu budú umiestnené motory. Arduino, magnetometer a tlačidlo budú umiestnené medzi motorom priamo za vami (S) a motorom vpravo alebo vľavo od neho (JV alebo JZ). Budem odkazovať na všetky motory podľa ich zásadného smeru za predpokladu, že sever je prednou časťou pásu.

Krok 2: Pripojte vibračné motory k pásu

Ak je to označené, pripevnite vibračné motory k pásu. Vibračné motory, ktoré som použil, mali lepivé podložky, ktoré to uľahčovali.

Krok 3: Skombinujte Arduino a magnetometer

Pripojte sa k Arduinu, magnetometru a tlačidlu pomocou horúceho lepidla, aby sa dali ľahko pripevniť k opasku.

Krok 4: Držte Arduino na mieste

Zaistite Arduino k pásu. V tejto fáze som použil zips, pretože v kroku 6 som ho vymenil.

Krok 5: Zostavte obvod

Zostavte obvod znázornený na nasledujúcej schéme. Poznámka: Schéma zobrazuje vibračné motory zdieľajúce spoločný uzemňovací vodič - to uľahčuje pripojenie k Arduinu, ale nie je to potrebné. Pravdepodobne budete musieť k motorom pripojiť extra dlhé drôty a do Arduina by ste mali vložiť kábel USB.

Krok 6: Zakryte / chráňte drôty

Obvod zabaľte elektrickou páskou. Ak chcete dosiahnuť najlepšie výsledky, zaobstarajte si elektrickú pásku s rovnakou šírkou ako pás a omotajte celý pás, pričom pre Arduino zostane odhalený iba kábel USB.

Krok 7:

Po nainštalovaní požadovaných knižníc nahrajte tento náčrt do Arduina.

Požadované knižnice

• Bolderflight MPU9250
• Kalmanov filter

Krok 8: Pripojte batériu

Pripojte batériu k USB portu Arduina a uložte ju do vrecka alebo pripevnite k opasku.

Krok 9: (Voliteľné) Prepínanie medzi vždy zapnutými a zapnutými zmenami vibračných režimov

Dvojitým stlačením tlačidla prepnete medzi diskrétnym režimom (malý impulz smerom na sever iba pri zmene smeru) alebo vždy zapnutým režimom (vždy vibrovaním smerom na sever).