Obsah:
- Krok 1: Diely
- Krok 2: Pripojenia
- Krok 3: Programovanie Arduina
- Krok 4: Testovanie a používanie
- Krok 5: Hotovo
Video: DIY Arduino Bluetooth riadený robot!: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56
Ahojte všetci! V tomto článku staviam robota ovládaného bluetooth s arduino.
Ak dávate prednosť sledovaniu videí, tu je video návod, ktorý som vytvoril !:
Krok 1: Diely
- Modul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno s káblom USB A až B
- Počítač s Arduino IDE na programovanie
- Niektoré prepojovacie vodiče
- 2 prevodové motory
- Nejaký druh držiaka batérií a batérií, používam 18650, ktorý drží 2, 3,7 voltov 18650, poskytuje asi 7,4 voltov. Ale môžete tiež ísť s batériou 4xAA a 4 batériami AA, ktoré poskytujú 6 voltov. Motory sú 6 V, takže obidva budú fungovať.
- Ovládač motora TB6612FNG
- Robotický podvozok, ktorý používa 2 motory
Krok 2: Pripojenia
Takže čas na zapojenie nájdete v schéme zapojenia na obrázkoch. Pripojil som 4 vstupné piny vstupu 1a, 1b, 2a a 2b ovládača motora na piny arduino 8 až 11. Potom som pripojil 2 pwm piny regulátora motora na piny 5 a 6 arduina. Potom som pripojil záložný pin ovládača motora na pin 7 arduina. Potom som zapojil vodiče motora na 4 výstupné piny regulátor motora: AO1, AO2, BO1 a BO2. Potom som pripojil kladný pól batérie k arduinovmu vin pinu a vm pinu regulátora motora. Potom som pripojil 5v arduina k vcc regulátora motora a 5v bluetooth modulu hc-05. Potom som pripojil tx arduina k rx modulu bluetooth a rx arduino k tx modulu bluetooth. Nakoniec som spojil uzemňovacie kolíky arduina, ovládača motora, modulu bluetooth a batérie dohromady. Potom som namontoval všetky diely a vodiče do šasi.
Krok 3: Programovanie Arduina
Uistite sa, že sú batérie odpojené a odpojte TX a RX pripojené od Arduina k modulu Bluetooth. Pripojte kábel USB A k B z Arduina k počítaču, stiahnite si Arduino IDE a kód, ktorý som poskytol. Otvorte súbor a vyberte port com na tom, kde je pripojené Arduino, a vedľa dosiek vyberte Arduino Uno, potom kliknite na nahrať. Potom po nahraní prepojte TX a RX späť.
Stiahnite si Arduino IDE:
Krok 4: Testovanie a používanie
Teraz zapojte batérie.
Ak chcete ovládať robota z telefónu s Androidom, stiahnite si aplikáciu bluetooth rc do auta v obchode Google Play. Potom spárujte modul bluetooth z nastavení. Potom ho pripojte z aplikácie. Otestujte robota stlačením tlačidiel. Ak vidíte, že sú ovládače obrátené, musíte prevrátiť vodiče od motorov k arduinu a otestovať a opraviť ovládače. Rýchlosť môžete nastaviť pomocou posúvača v aplikácii. Nezabudnite, že pri prvom spustení robota musíte nastaviť rýchlosť, ktorá sa v predvolenom nastavení blíži nule.
Krok 5: Hotovo
Takto sa teda stal robot ovládaný Bluetooth s Arduinom! Ďakujem za čítanie!
Pozrite sa tiež na môj kanál YouTube, kde uverejňujem videá o elektronike a robotike. Zbohom!
Môj kanál YouTube: youtube.com/aymaanrahman05
Odporúča:
Píšťalkom riadený robot: 20 krokov (s obrázkami)
Robot riadený píšťalkou: Tento robot je všade vedený píšťalkou, podobne ako „hračka Zlatá Sonic“vyrobený v roku 1957. Po zapnutí sa robot pohybuje v smere, ktorý ukazuje svetelná šípka na mechanizme predného hnacieho kolesa. Keď píšťalka
Wifi riadený viacsnímkový robot: 6 krokov
Wifi riadený viacsnímací robot: v tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť inteligentný rover ovládaný pomocou wifi pomocou nodemcu. Pomocou tohto rovera môžete v reálnom čase sledovať parametre robotického prostredia (svetlo, teplota, vlhkosť)- čas so svojim smartfónom. prvé sledovanie
TERMINÁLOM RIADENÝ ROBOT / SADA INŠTRUKČNEJ METÓDY: 5 krokov
TERMINÁLOM RIADENÝ ROBOT / SADA INŠTRUKČNEJ METÓDY: Ahoj, v tomto návode sa podelím o to, ako som vyrobil tento terminál ovládaný rover. Najlepšia časť je, že som nepoužil žiadne kódovanie ani žiadny mikrokontrolér. Toto je jednoduchý spôsob, ako to predviesť. ako funguje sada inštrukčných metód. sada inštrukcií
Robot riadený Wi-Fi pomocou aplikácie Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: 11 krokov (s obrázkami)
Wi-Fi riadený robot pomocou aplikácie Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť roboticky ovládanú nádrž ovládanú Wi-Fi ovládanú zo smartfónu pomocou aplikácie Blynk. V tomto projekte bola použitá doska ESP8266 Wemos D1, ale je možné použiť aj iné doskové modely (NodeMCU, Firebeetle atď.) A
Servo robot riadený Arduino (SERB): 7 krokov (s obrázkami)
Arduino riadený servo robot (SERB): Aký lepší spôsob, ako začať experimentovať s mikrokontrolérmi s otvoreným zdrojovým kódom (Arduino), potom vybudovaním vlastného open source robota (CC (SA -BY))? Čo robiť s vašim SERB? (tu) - Ako pripojiť SERB k internetu a previesť ho cez S