TERMINÁLOM RIADENÝ ROBOT / SADA INŠTRUKČNEJ METÓDY: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

ahoj v tomto návode, podelím sa o to, ako som vyrobil tento terminál ovládaný rover. najlepšie na tom je, že som nepoužil žiadne kódovanie ani žiadny mikrokontrolér. toto je jednoduchý spôsob, ako predviesť, ako sada inštrukčných metód funguje. inštrukcií je metóda, ktorú vesmírne agentúry používajú na ovládanie planetárnych roverov.

Krok 1:

diely:- hardvérové požiadavky sú podobné mojim WIFI DTMF ROBOT

video je k dispozícii na mojom You Tube kanáli

Robotický podvozok pre domácich majstrov

Dtmf dekodér

Vodič motora

Batéria

mobilný telefón

aplikácia zvukového servera (používam aplikáciu soundwire)

aplikácia ip Camera (používam aplikáciu ipwebcam)

Krok 2:

Aby som to dosiahol, používam podvozok robota, ktorý je teraz upravený ako dvojvrstvový podvozok. Najprv pripájam svoj motorový ovládač k motorom. potom pripájam svoj modul dtmf k ovládaču motora.

Krok 3:

spojenia sú:-

moduly dtmf 4 výstupné piny údajov pre ovládače motora 4 vstupné piny

dtmf výstup do mobilu cez 3,5 mm jack

batéria (3,7 V) pripojená k napájaniu modulu dtmf aj modulu ovládača motora

samostatná batéria (7,2 V) pre motory prostredníctvom ovládača motora

Krok 4:

Nakoniec pridávam hornú vrstvu podvozku a potom položím kartónovú škatuľu, aby držala mobil a sme pripravení ísť…

Krok 5:

na mojom počítači používam serverovú aplikáciu soundwire na nadviazanie bezdrôtového zvukového spojenia s mojím telefónom. Používam tiež aplikáciu ipwebcam na získanie živého prenosu na svojom počítači. obe aplikácie sú k dispozícii v obchode Play. čo je najdôležitejšie, stiahnite si dtmf tóny z inrenet alebo ich nahrajte do telefónu a umiestnite ich do priečinka premenujte ho ako 3 = "s" znamená zastaviť, 0 = "l" znamená vľavo, 5 = "r" znamená vpravo, 6 = "f" znamená dopredu, 9 = "b" znamená dozadu. teraz na ovládanie rovera prvý otvorený terminál (ctrl + alt + t). potom prejdite do tohto priečinka/adresára pomocou príkazu „cd ~/názov priečinka“. {používam zvukový prehrávač príkazového riadku ogg123, môžete použiť akýkoľvek iný prehrávač, ako napríklad aplay, mp3123 atď. Používam tiež príkaz spánku, ktorý poskytuje konkrétne časové oneskorenie medzi vykonaním príkazu.} zadajte príkaz, napríklad „ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg „váš robot sa na štyri sekundy pohne dopredu a potom sa zastaví. Poskytnite mu rôzne pokyny a užívajte si …. Podrobnejšie informácie nájdete na mojej stránke youtube www.youtube.com/bharat mohanty.