Krokový štít Arduino Mega pre riešenie kociek Rubiks: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Pred chvíľou som pracoval na stroji, ktorý automaticky rieši každú zakódovanú 3x3 Rubikovu kocku. Moje pokyny k tomu nájdete tu. V projekte boli krokové ovládače z polulu použité na pohon šiestich motorov. Aby dva uľahčili pripojenie týchto ovládačov k arduino mega (ktorý ovláda celú vec), bol navrhnutý vlastný PCB. Tento návod sa zaoberá procesom vytvorenia krytu motora pre arduino mega pre vodičov pololu a4988.

Užite si to!

Krok 1: Vytvorenie schémy

Ako prvý krok je potrebné do orla zadať schému dosky plošných spojov. Okrem toho musia byť všetky požadované komponenty importované z knižnice alebo vytvorené ručne. Na webe je ľahké nájsť stopu a schému arduino mega štítu. Jediným komponentom, ktorý bol vyrobený na mieru, boli samotní vodiči motorov. Nebudem sa však podrobne zaoberať tým, ako to urobiť, pretože už existujú úžasné návody na túto tému (pozri tu). Samotná schéma je veľmi jednoduchá, pretože jej jedinou úlohou je pripojiť ovládače motora k zodpovedajúcim pinom Arduino. Okrem toho boli v blízkosti kolíka vcc každého ic umiestnené oddeľovacie kondenzátory, aby sa zaistila hladká prevádzka. Polulu krokové ovládače ponúkajú možnosť nastaviť mikrokrokovanie tvrdým zapojením troch ich pinov na zem alebo vcc. Na tieto kolíky boli umiestnené spájkovacie mostíky, aby bolo v prípade potreby možné neskoršie úpravy. Nižšie vidíte časť schémy (je tu zahrnutý iba jeden zo šiestich ovládačov). Celú schému je možné samozrejme stiahnuť na konci tohto textu.

Krok 2: Smerovanie PCB

Smerovanie dosky plošných spojov spočíva v snahe usporiadať všetky súčasti tak, aby ich bolo možné navzájom ľahko prepojiť. Pri vytváraní zložitejších plošných spojov je samozrejme potrebné vziať do úvahy veľa vecí. V tomto prípade je však smerovanie pomerne jednoduché. Všetky dátové piny z ovládačov sú spojené s ich zodpovedajúcimi kolíkmi na arduine a polygóny v hornej a spodnej vrstve boli použité na spojenie všetkých uzemnení a VCC dohromady.

Krok 3: Objednávka Pcb

Existuje mnoho stránok, z ktorých je možné objednať dosky za veľmi málo peňazí. Dve stránky, ktoré som použil a s ktorými mám zatiaľ veľké skúsenosti, sú:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Doručenie dosiek môže nejaký čas trvať, ale kvalita nikdy nesklamala.