Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Autor: PalingenesisTim's Place Nasledovať viac od autora:
O: Dôchodca Viac o Palingenesis »
Robím robota, ktorého chcem kresliť na plochu, po ktorej sa pohybuje.
Potrebujem teda niečo na zdvihnutie a spustenie pera.
Už som urobil draw robot, ktorý na to používa servo.
Dúfam, že robot, na ktorom v súčasnej dobe pracujem, urobí oveľa viac, je to ďaleko od dokončenia. Budem používať viacero procesorov a budem medzi nimi komunikovať prostredníctvom I2C.
Takže všetky veci zvážené, tento dôvod a dôvod (servo potrebuje nosič) Rozhodol som sa, že použijem PCF8574, a pretože zdvihák pera musí byť iba jedným z dvoch stavov (hore alebo dole), budem potrebovať iba jeden kolík PCF8574. (ostatné kolíky potrebujete na iné veci)
Krok 1: Potrebné veci
"loading =" lenivý "je video, ktoré funguje.
V súčasnosti je pripojený k výkonu Arduino NANO, ktoré beží žmurknutím.
LED svieti = pero dole
LED nesvieti = pero hore
Všetko, čo potrebuje, je: napájanie, uzemnenie a logický signál.
S výsledkom som celkom spokojný, má silu zdvihnúť hmotnosť 300 g.
Ďalšie použitie:
Mohol by byť pripevnený malý vrták na vŕtanie otvorov pomocou plotra XY.
Môže byť použitý horizontálne na posunutie závory pre dvere.