Obsah:

Timova lineárna snímka: 11 krokov
Timova lineárna snímka: 11 krokov

Video: Timova lineárna snímka: 11 krokov

Video: Timova lineárna snímka: 11 krokov
Video: PREZI 04 - PREZI Present - online tvorba prezentácií, oznamov, správ, fotogalérie.... 2024, November
Anonim

Autor: PalingenesisTim's Place Nasledovať viac od autora:

Vytvorenie prototypu pomocou Arduina (TIM-01 OČI)
Vytvorenie prototypu pomocou Arduina (TIM-01 OČI)
Vytvorenie prototypu pomocou Arduina (TIM-01 OČI)
Vytvorenie prototypu pomocou Arduina (TIM-01 OČI)
Prestavba Cybota na prevádzku na štyri 3,7voltové nabíjateľné batérie
Prestavba Cybota na prevádzku na štyri 3,7voltové nabíjateľné batérie
Prestavba Cybota na prevádzku na štyri 3,7voltové nabíjateľné batérie
Prestavba Cybota na prevádzku na štyri 3,7voltové nabíjateľné batérie
Ovládač Tim's PCA9685
Ovládač Tim's PCA9685
Ovládač Tim's PCA9685
Ovládač Tim's PCA9685

O: Dôchodca Viac o Palingenesis »

Robím robota, ktorého chcem kresliť na plochu, po ktorej sa pohybuje.

Potrebujem teda niečo na zdvihnutie a spustenie pera.

Už som urobil draw robot, ktorý na to používa servo.

Dúfam, že robot, na ktorom v súčasnej dobe pracujem, urobí oveľa viac, je to ďaleko od dokončenia. Budem používať viacero procesorov a budem medzi nimi komunikovať prostredníctvom I2C.

Takže všetky veci zvážené, tento dôvod a dôvod (servo potrebuje nosič) Rozhodol som sa, že použijem PCF8574, a pretože zdvihák pera musí byť iba jedným z dvoch stavov (hore alebo dole), budem potrebovať iba jeden kolík PCF8574. (ostatné kolíky potrebujete na iné veci)

Krok 1: Potrebné veci

"loading =" lenivý "je video, ktoré funguje.

V súčasnosti je pripojený k výkonu Arduino NANO, ktoré beží žmurknutím.

LED svieti = pero dole

LED nesvieti = pero hore

Všetko, čo potrebuje, je: napájanie, uzemnenie a logický signál.

S výsledkom som celkom spokojný, má silu zdvihnúť hmotnosť 300 g.

Ďalšie použitie:

Mohol by byť pripevnený malý vrták na vŕtanie otvorov pomocou plotra XY.

Môže byť použitý horizontálne na posunutie závory pre dvere.

Odporúča: