Desktop Wacky Waving Nafukovacie rameno Flailing Tube Man: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Vždy som chcel postaviť stolný počítač „Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man“, známy tiež ako Tube man, známy tiež ako Skydancer, Air dancer…

Tento projekt sa začal v roku 2013, na prvom Rome Maker Faire som predstavil prvý hrubý prototyp vyrobený pomocou motora sušiča vlasov, ale vždy som sa rozhodol ho dokončiť a vytvoriť prepracovanejšiu verziu. O 7 rokov neskôr sme tu!

… Rozhodne sa teda kvalifikuje do súťaže o odkladanie projektu na neurčito!

To môže byť tiež príjemná aktivita pre deti a dobrý spôsob, ako zábavnou formou učiť elektroniku!

Zásoby

• farebné recyklovateľné vrecia na odpadky
• spájkovačka s regulovateľnou teplotou
• výstuže lepiacich otvorov
• voliteľné: 3D tlačiareň
• voliteľné: laserová rezačka
• odstredivý ventilátor
• 24V napájanie
• Arduino nano
• servo motor
• kovový alebo plastový drôt zo sieťoviny

Krok 1: Rezanie tvaru

Na ľahké vytvorenie Tube Mana som zistil, že najlepším spôsobom je prekrývať dve vrstvy farebného odpadkového vrecka, nastaviť spájkovačku na 180 stupňov (Celzia) a rezať tvar rýchlymi prechodmi, aby sa nespálil. plastový sáčok.

Po určitom cvičení budete schopní pomerne rýchlo rezať a zvárať hranice. Strihám voľnou rukou, veľkosť je asi 26 cm vysoká, ruky sú 12 cm dlhé, 2 cm vysoké, telo je 6 cm veľké, hlava je dlhá asi 8 cm.

Spodok tela musí byť rezaný rezačkou, nie spájkovačkou, pretože dve vrstvy plastového vrecka tu nesmú zvárať, potrebujeme, aby cez to prešiel vzduch.

Na konci používam frézu na vytváranie okrajov na vrchu hlavy a na rukách, aby tu mohol ísť vzduch.

Krok 2: Podrobnosti o tele

Aby som pridal oči, našiel som už vyrezané tieto pľuzgiere nalepovacích výstužných dier, ktoré majú modrý stred s bielym okrajom. Vyhodím výstuže lepiaceho otvoru a ponechám stredové časti, aby som rýchlo vytvoril oči!

Pokiaľ ide o ústa, vyrezal som laserovou rezačkou (ale môžete to urobiť aj ručne) šablónu na lepenku, potom ju fixkou ľahko nakreslíte.

Krok 3: Vytvorte základňu

Diely som navrhol na 3D tlač pomocou CAD (Solidworks) a môžete si ich stiahnuť tu.

Diely boli vytlačené na 3D tlačiarni Zortrax M200, ale akýkoľvek stroj na báze vlákien bude fungovať.

Na zostavenie dielov sa používa horúce lepidlo.

Okrúhla kovová sieťovina bola narezaná na priemer asi 80 mm.

Na spodnej strane odstredivého ventilátora ho po zapnutí držia štyri nožičky z mäkkého plastu.

Servomotor je voliteľný, ale môže pohybovať prúdom vzduchu a robiť pohyby Tube Mana rozmanitejšími.

Elektronika je založená na tranzistore Arduino a IRFZ44.

Môžete použiť konektor DC a jednoducho pripojiť napájanie jednosmerným prúdom k ventilátoru. Ale s Arduinom máte kontrolu nad prúdením vzduchu, robí ho silnejším, jemnejším a strieda ho, preto navrhujem tento spôsob.

Servomotor je zapojený na kolíku 9 a stále „zametá“. K dispozícii je aj kód Arduino, pripravený na naprogramovanie v Arduino Nano alebo podobnom.

Krok 4: Viac informácií o elektronike a obvodoch

Schéma pripojenia je zobrazená na obrázku. Servo pripojenie je voliteľné, v prípade, že ho použijete, žltý vodič ide na pin 9, červený na +5V, hnedý na Gnd.

Pretože príkon zo zdroja jednosmerného prúdu je príliš veľký na napájanie arduino nano, používa sa prevodník typu down down, ako je Pololu 5V, 500mA, krokový regulátor napätia D24V5F5.