Obsah:

Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina: 6 krokov
Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina: 6 krokov

Video: Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina: 6 krokov

Video: Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina: 6 krokov
Video: Как использовать 2 или более лазерных датчиков расстояния VL53L0X 2024, November
Anonim
Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina
Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina

Tento návod je sprievodcom obľúbeným ultrazvukovým snímačom HC - SR04. Vysvetlím, ako to funguje, ukážem vám niektoré z jeho funkcií a podelím sa o príklad projektu Arduino, pomocou ktorého sa môžete integrovať do svojich projektov. Ponúkame schematický diagram zapojenia ultrazvukového senzora a ukážkový náčrt na použitie s Arduinom.

Zásoby

  1. Arduino UNO alebo akákoľvek iná doska Arduino
  2. Ultrazvukový senzor HC-SR04
  3. Breadboard
  4. Prepojovacie vodiče

Krok 1: Popis

Popis
Popis

Ultrazvukový senzor HC-SR04 používa sonar na určenie vzdialenosti od objektu, ako to robia netopiere. Ponúka vynikajúcu bezkontaktnú detekciu rozsahu s vysokou presnosťou a stabilnými hodnotami v ľahko použiteľnom balení. Dodáva sa s ultrazvukovými modulmi vysielača a prijímača.

Krok 2: Vlastnosti

Vlastnosti
Vlastnosti

Tu je zoznam niektorých funkcií a špecifikácií ultrazvukového senzora HC-SR04:

  • Napájanie:+5V DC Pokojné
  • Prúd: <2mA
  • Pracovný prúd: 15mA
  • Efektívny uhol: <15 °
  • Rozsah vzdialenosti: 2 cm - 400 cm/1 ″ - 13 stôp
  • Rozlíšenie: 0,3 cm
  • Merací uhol: 30 stupňov
  • Šírka vstupného impulzu spúšťača: 10uS
  • Rozmery: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Krok 3: Práca

Pracovné
Pracovné

Ultrazvukový senzor používa na určenie vzdialenosti od objektu sonar. Vysielač (spúšťací kolík) vyšle signálu vysokofrekvenčný zvuk. Keď signál nájde predmet, odrazí sa a …… ho vysielač (echo pin) prijme. Čas medzi prenosom a príjmom signálu nám umožňuje vypočítať vzdialenosť k objektu. Je to možné, pretože poznáme rýchlosť zvuku vo vzduchu.

Krok 4: Pripojenie ultrazvukového senzora k Arduinu

Tento snímač je medzi drotármi Arduino veľmi obľúbený. Tu uvádzame príklad toho, ako používať ultrazvukový senzor HC-SR04 s Arduino. V tomto projekte ultrazvukový senzor číta a zapisuje vzdialenosť k objektu na sériovom monitore.

Cieľom tohto projektu je pomôcť vám pochopiť, ako tento senzor funguje. Potom by ste mali byť schopní použiť tento príklad vo svojich vlastných projektoch.

Krok 5: Schémy

Schémy
Schémy

Podľa schematického diagramu zapojte ultrazvukový snímač HC-SR04 do Arduina.

Krok 6: Kód

Nahrajte daný kód do Arduina pomocou Arduino IDE

Výučba ultrazvukového senzora

Odporúča: