Obsah:
Video: Výučba ultrazvukového senzora pomocou Arduina: 6 krokov
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento návod je sprievodcom obľúbeným ultrazvukovým snímačom HC - SR04. Vysvetlím, ako to funguje, ukážem vám niektoré z jeho funkcií a podelím sa o príklad projektu Arduino, pomocou ktorého sa môžete integrovať do svojich projektov. Ponúkame schematický diagram zapojenia ultrazvukového senzora a ukážkový náčrt na použitie s Arduinom.
Zásoby
- Arduino UNO alebo akákoľvek iná doska Arduino
- Ultrazvukový senzor HC-SR04
- Breadboard
- Prepojovacie vodiče
Krok 1: Popis
Ultrazvukový senzor HC-SR04 používa sonar na určenie vzdialenosti od objektu, ako to robia netopiere. Ponúka vynikajúcu bezkontaktnú detekciu rozsahu s vysokou presnosťou a stabilnými hodnotami v ľahko použiteľnom balení. Dodáva sa s ultrazvukovými modulmi vysielača a prijímača.
Krok 2: Vlastnosti
Tu je zoznam niektorých funkcií a špecifikácií ultrazvukového senzora HC-SR04:
- Napájanie:+5V DC Pokojné
- Prúd: <2mA
- Pracovný prúd: 15mA
- Efektívny uhol: <15 °
- Rozsah vzdialenosti: 2 cm - 400 cm/1 ″ - 13 stôp
- Rozlíšenie: 0,3 cm
- Merací uhol: 30 stupňov
- Šírka vstupného impulzu spúšťača: 10uS
- Rozmery: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Krok 3: Práca
Ultrazvukový senzor používa na určenie vzdialenosti od objektu sonar. Vysielač (spúšťací kolík) vyšle signálu vysokofrekvenčný zvuk. Keď signál nájde predmet, odrazí sa a …… ho vysielač (echo pin) prijme. Čas medzi prenosom a príjmom signálu nám umožňuje vypočítať vzdialenosť k objektu. Je to možné, pretože poznáme rýchlosť zvuku vo vzduchu.
Krok 4: Pripojenie ultrazvukového senzora k Arduinu
Tento snímač je medzi drotármi Arduino veľmi obľúbený. Tu uvádzame príklad toho, ako používať ultrazvukový senzor HC-SR04 s Arduino. V tomto projekte ultrazvukový senzor číta a zapisuje vzdialenosť k objektu na sériovom monitore.
Cieľom tohto projektu je pomôcť vám pochopiť, ako tento senzor funguje. Potom by ste mali byť schopní použiť tento príklad vo svojich vlastných projektoch.
Krok 5: Schémy
Podľa schematického diagramu zapojte ultrazvukový snímač HC-SR04 do Arduina.
Krok 6: Kód
Nahrajte daný kód do Arduina pomocou Arduino IDE
Výučba ultrazvukového senzora