Internetom riadená koronavírusová chlopňa: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Poďme si spoločne ventilovať svoje sklamania fackou proti koronavírusu cez internet!

Aby bolo úplne jasné, že tento projekt má v týchto časoch poskytnúť určitú komickú úľavu, nemá sa tým ignorovať závažnosť súčasnej situácie. Riaďte sa najnovšími pokynmi pre vašu oblasť, zostaňte doma, zostaňte v bezpečí a starajte sa jeden o druhého!

Zásoby

Zásoby:

• Malinový koláč
• Servo (so zodpovedajúcim rozbočovačom servo)
• Pi kamera
• Drôt (najlepšie rybársky drôt, ale na to poslúži aj akýkoľvek iný druh drôtu)
• Googlyho oči
• Nanuková palica

Náradie:

• 3D tlačiareň
• Lepidlo
• Kliešte s dlhým nosom (voliteľné)

Krok 1: Projektové video

Koronavírus môžete naživo fackovať priamo tu na Remo.tv.

Krok 2: 3D tlač

Najprv budeme potrebovať verziu vírusu Corona na facku. Greg Bejtlich vytvoril 3D model na základe snímok vírusu uvoľneného CDC. Rôzne verzie modelu nájdete tu na Thingiverse.

Model sme zmenšili na 50%, rozstrihli na polovicu a vytlačili pomocou podpier, aby sa vytvoril veľký zelený vírus. Pomocou klieští s dlhým nosom sme odstránili podpery a zlepili obe polovice. Na dokončenie vzhľadu vírusu sme do špicatých častí vírusu pridali dve obrovské googly oči.

Ďalej budeme potrebovať aj niečo, s čím by sme to mohli dať. Rola toaletného papiera by mala byť proti Corone veľmi účinná, prečo ju inak ľudia hromadia? Tento model s adekvátnym názvom „Toaletný papier je život“sme vytlačili 3D, zdieľaný na Thingiverse Chrisom Taylorom. Toaletný papier samozrejme potreboval svoj vlastný pár googly očí.

Krok 3: Servo

Aby sme toaletný papier posunuli k vírusu, použijeme nanuku a servo s kovovým ozubením 180 stupňov. Toto je skvelý sprievodca, ako začať s ovládaním serva pomocou Raspberry Pi.

Jeden koniec nanukovej tyčinky sme nalepili na náboj servo a na druhý koniec sme prilepili toaletný papier s 3D tlačou, ako môžete vidieť na priložených obrázkoch.

Krok 4: Pi kamera

Náš internetom ovládaný robot tiež potrebuje kameru, aby mohli diváci vidieť, ako sa vírus plieska z pohodlia a bezpečia domova. Aby sme to urobili, pridali sme k Raspberry Pi kameru Pi. Nadácia Raspberry Pi napísala tento skvelý návod, ako začať s kamerou Pi.

Krok 5: Remo.tv

Aby sme ľuďom umožnili používať fackovací robot na diaľku, použijeme platformu na streamovanie robotov Remo.tv. Podľa tohto sprievodcu na GitHub nastavte Remo na svojom Raspberry Pi.

Pre nášho fackovacieho robota sme vybrali typ hardvéru „žiadny“a upravili kód v súbore hardware/none.py. Kód, ktorý sme na to použili, je pridaný v prílohe. Upozorňujeme, že to nemusí byť najčistejší spôsob, ako to urobiť, ale robí to trik:)

Krok 6: Skombinujte to všetko

Nakoniec musíme všetky tieto oddelené časti skombinovať do jedného robota ovládaného internetom.

Naše nastavenie pozostáva z nasledujúcich častí, usporiadaných vo vnútri úložnej skrinky:

• Vírus Corona visí zo stropu pomocou rybárskeho drôtu. Drôt sme uviazali okolo jednej z pokey častí vírusu a na skrutku, ktorú sme čiastočne zaskrutkovali do strechy skrinky. Servo, na ktorom bol toaletný papier, sme použili na stanovenie výšky vírusu pri viazaní na strop.
• Servo s rozbočovačom na servo, nanukou a toaletným papierom s 3D potlačou je nalepené na spodnej časti úložnej skrinky. Robota sme najskôr testovali, aby sme zistili, či môže zasiahnuť vírus, a pred lepením serva sme určili, kam ho umiestniť.
• Kamera Pi je držaná na svojom mieste pomocou robustného kovového vedenia a krútiacej spony. Nie, toto nie je veľmi technologické riešenie a určite existuje lepší spôsob, ako to urobiť, ale táto metóda sa nám celkom osvedčila, pretože môžete kameru ľubovoľne presúvať v podstate do akejkoľvek polohy bez obmedzenia.
• Raspberry Pi sedí na podlahe úložnej skrinky, ovláda všetky veci a pripája ich k internetu.

A máme to, internetom ovládanú koronavírusu!

Aby bolo úplne zrejmé, že tento projekt má v týchto časoch poskytnúť určitú komickú úľavu, nemá sa tým ignorovať závažnosť súčasnej situácie. Riaďte sa najnovšími pokynmi pre vašu oblasť, zostaňte doma, zostaňte v bezpečí a starajte sa jeden o druhého!