Veža-obrana-versus-chyby: 14 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

(1) Úvod do univerzity a kurzu

Sme skupina CIVA (C pre spoluprácu, I pre inováciu, V pre hodnotu a A pre ocenenie) zo Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Obrázok 1) Na obrázku 2 je prvým radom zľava doprava Chen Jiayi, Shen Qi a druhý rad zľava doprava Zhan yan, Zhu Ruiyang a Qiu Tianyu. Obr.3 je logo nášho tímu. SJTU je jednou z najlepších univerzít v Číne a JI je popredným inštitútom špecializujúcim sa na strojárstvo, ktorý práve získal certifikáciu ABET. Ako prváci sme povinní od 1 13 Inštruktor: Dr. Shane Johnson a Irene Wei

obrázok 1 obr. 2 obr. 3 navštevujú VG100, úvod do inžinierstva, kurz, v ktorom študenti pracujú v tímoch, aby sa naučili spolupracovať, inovovať a komunikovať.

(2) Úvod do súťaže

Prvý projekt kurzu je formou súťaže. Naša konkurencia je ako hra Tower Defense. Každý tím je povinný vyrobiť si papierovú vežu s laserom na vrchu a plošticou, čo je vlastne robotické auto. Tri chyby (náhodne vybrané) sa budú postupne približovať k veži na pevnej ceste a veža ich bude musieť pomocou laseru zabiť, než sa k nej dostanú.

(3) Pravidlá súťaže

• Každá chyba nepriateľa bude vybraná náhodne.

• Trojkolové preteky pokračujú vzostupne.

• Chyby nebudú zabité v prvej 0,5 m ochrannej oblasti.

• Hra sa začína po tom, čo ploštice prejdú ochrannou oblasťou.

• Chyby by sa mali zastaviť na bielej čiare vzdialenej 1,5 m od štartovej čiary po dobu 2-4 s (ak ešte nebola zabitá)

. • Keď chyba ide rýchlejšie ako 0,4 m/s, nemôže ju laser zabiť.

• Zabite chrobáky jednu po druhej, než sa dostanú do veže.

• Nedotýkajte sa ploštice a veže po zahájení hry. • Náhrady za motory, kolesá, laserové a fotosenzory nie sú povolené.

(4) Pravidlá a požiadavky súťaže

Papierová veža

• Výška: Minimálne 60 cm

• Materiál: A4 80g; biele lepidlo

• Stohovanie: maximálne 3 listy

Chyba

• Rýchlosť: 0,2-0,3 m/s

• Špecifikácia motora: <12V • Veľkosť: zvislá predná doska 15 x 10 cm

• Výška: 5 cm od zeme (fotosenzor)

• Rutina: Choďte rovno

• Funkcia: Zastavte ihneď po ožiarení laserom

(5) Video z turnaja

Nižšie je priložená výkonnosť našej chyby v hrací deň. Podarilo sa nám zabiť jednu chybu vo vzdialenosti 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Krok 1: Koncepčný diagram

Krok 2: Zoznam materiálu

Krok 3: Papierová veža Krok 1: Schéma zapojenia

Krok 4: Papierová veža Krok 2: Stavba veže

1. Kúsok papiera a4 rozdeľte na šesť rovnakých častí a v strede ich roztrhajte.

2. Nakreslite dve vodorovné čiary hore a dole asi 1 cm od okrajov. (obrázok 2.1)

3. Odstrihnite pozdĺž 1 cm čiary a sklopte pozdĺž nakreslených čiar. (obrázok 2.2)

4. Z týchto lístkov urobte dvanásť.

Krok 5: Papierová veža Krok 3 Vytvorenie základne

1. Rozdeľte kus papiera a4 na polovice a potom nakreslite šesť rovnako vzdialených čiar. (obrázok 2.3)

2. Nechajte si ich štyri a preložte ich pozdĺž línií. (obrázok 2.4)

3. Prilepte prvú a poslednú časť k sebe a vytvorte šesť trojuholníkových hranolov. (obrázok 2.5)

Krok 6: Papierová veža Krok 4 Výroba základne Zostavenie veže

1. Pomocou bieleho lepidla jeden po druhom zlepte šesť podložiek a vytvorte šesťhranný stĺp. (obrázok 2.6)

2. Pridajte k veži základňu. (obrázok 2.7)

3. Na pevný pripevnite ďalší stĺpik.

4. Prilepte malé trojuholníkové hranoly na vrch veže. (obr. 2.8)

5. Na vrch veže položte Arduino, platformu riadenia, laser a batériu.

6. Prilepte štyri ultrazvukové moduly na každú stranu veže na dne.

7. Pripojte všetky vodiče podľa návrhu. (obrázok 8)

8. Nahrajte svoj program do svojho Arduina pomocou Arduino IDE a otestujte svoj laser.

TIP: Na pripojenie každého ultrazvukového modulu môžete použiť vodiče Dupont rovnakej farby, aby ste sa vyhli omylu pri pripájaní.

Krok 7: Paper Tower Krok 5 Záverečné zobrazenie systému

Krok 8: Chyba Krok 1: Schéma zapojenia

Krok 9: Krok 2: Rezanie akrylovej dosky

1. Určte, kde by ste chceli umiestniť svoje súčiastky, a nakreslite obrysy a umiestnenia každej časti.

2. Pomocou automatickej laserovej rezačky (v takom prípade by ste mali kresbu urobiť pomocou softvéru AutoCad) odrežte dosku alebo ručne a vyvŕtajte otvory (priemer je zvyčajne 2 mm alebo 3 mm podľa veľkosti skrutiek, ktorú si vyberiete). (obr. 3.1 a 3.2)

Krok 10: Chyba Krok 3: Príprava komponentov

1. Spájkujte dva motory po dvoch linkách Dupont. (obr. 3.3)

2. Vložte spojku do zadných pneumatík a potom vložte motor do spojky. (obr. 3.4)

3. Spájkujte fotosenzor. (obr. 3.5)

Krok 11: Chyba Krok 4: Zostavenie chyby

1. Všetky diely vrátane motorov, konzol, Arduina, L298N a batérie pripevnite na dosku pomocou skrutiek a matíc. (obr. 4.1)

2. Prilepte dve pevné kolieska a snímač sledovania na dosku vpredu. (obr. 4.2)

3. Prednú zvislú dosku pripevnite k základnej doske a pripevnite ju dvoma konzolami L. (obr. 4.3) 4. Na prednú dosku pripevnite ďalší držiak motora, aby držal fotosenzor. (obr. 4.4)

5. Opravte dva kusy bieleho papiera tesne vedľa fotosenzora tak, aby celková šírka bola 4 cm (rovnaká ako biela čiara na dráhe hry), aby sa umožnil difúzny odraz. (obr. 4.5)

Krok 12: Chyba Krok 5: Konečné zobrazenie systému

Krok 13: Problémové snímanie

Ak máte nasledujúce otázky, uviedli sme riešenie pre každú z nich.

Otázka 1: Prečo nemôžem zmeniť rýchlosť motora automobilu?

A1: Uistite sa, že ste uzemnili a záporný pól batérie.

Otázka 2: Ako môžem umožniť, aby chyba prešla rovno?

A2: Upravte údaje dvoch hnacích motorov vo svojom programe, aby sa ubezpečili, že sa otáčajú rovnakou rýchlosťou.

Otázka 3: Existuje nejaké potenciálne nebezpečenstvo?

A3: Po prvé, nezapínajte ho, ak si nie ste istí, či sa motor môže otáčať alebo sa môže spáliť. Za druhé, niektoré prvky sú akútne, dávajte si pri jeho použití pozor.

Q4: Moja chyba sleduje nesprávny smer, BV1750 vždy bude mimo cesty.

A4: Skontrolujte, či ste vybrali správne snímače GY-30.

Krok 14: Záver

Pravidlá a požiadavky hry sú ľahko zrozumiteľné, pričom programovanie, úpravy, testovanie a riešenie problémov, ktoré sa môžu vyskytnúť neočakávane, vyžaduje obrovské množstvo času. A táto špeciálna skúsenosť skutočne rozvinula naše schopnosti spolupracovať a komunikovať. Dúfame, že vám táto príručka bude nápomocná a môže byť úspešná!