Projekt 1NMCT I PetPort: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto je návod na zostavenie zámku pre mačky, ktorý som vytvoril. Pred začatím obnovy tohto projektu odporúčam prečítať si celú príručku. Pri vytváraní tohto článku som narazil na niekoľko problémov, takže keď si najskôr prečítate túto príručku, budete sa môcť týmto problémom vyhnúť.

Krok 1: Schéma

Toto je schéma zmrazovania tohto projektu.

Krok 2: Vytvorenie prístavu

· Vytvorte štvorcový otvor, ktorý má približne rovnakú veľkosť ako štvorcový drevený panel v drevenom paneli, to bude otvor, cez ktorý bude mačka prechádzať.

· Zaskrutkujte skrutky na ľavú a pravú stranu štvorcového panelu.

· Na ľavej a pravej strane dreveného panelu vyvŕtajte otvor. Tieto otvory budú použité na vloženie skrutiek zo štvorcového panelu.

· Štvorcový panel vložte do otvoru v drevenom paneli zaskrutkovaním skrutiek do otvorov.

Krok 3: Pridanie elektroniky

· Vyvŕtajte 1 malý otvor pod otvorom na každej strane dreveného panelu. Tu pripojíme senzory na detekciu objektov.

· Zarovnajte otvory v moduloch s vyvŕtanými otvormi.

· Na panel priskrutkujte senzory detekcie predmetov.

· Nalepte 1 servomotor na každú stranu dreveného panelu, ako je znázornené na obrázku.

Krok 4: Vytvorenie základne rámov

· Vezmite 1 veľkú dosku a vytvorte dieru, ako je znázornené na obrázku. Má rovnaké rozmery ako LCD displej. Na každom rohu vyvŕtajte dieru. Uistite sa, že je zarovnaný s otvormi na displeji LCD.

· Vezmite 2 z veľkých drevených dosiek a 2 z malých. Zarovnajte ich rovnakým spôsobom ako na obrázku a vyvŕtajte 4 otvory. Vykonajte to pre všetky dosky.

· Potom pomocou kovovej platne pripevnite dosky k sebe.

· Teraz urobte to isté pre ostatné dosky.

· Vezmite rám s otvorom pre LCD a priskrutkujte LCD displej k rámu.

· Vezmite druhý rám a vyvŕtajte otvor na jednej zo strán. To sa použije na prevlečenie vodičov čítačky RFID. Do tohto rámu tiež vyvŕtajte 4 malé otvory na pripevnenie čítačky RFID.

Krok 5: Dokončenie rámca

· Vezmite tenké dosky a prilepte ich na rám pomocou RFID. Malo by to vyzerať takto. Všimnite si, že v ráme je malý výrez. Slúži na prevlečenie káblov senzora detekcie predmetov.

· V prípade rámčeka LCD je to o niečo zložitejšie. Na obe strany budete musieť dať menšie kúsky dreva. Uistite sa tiež, že na ľavej strane rámu je otvor (ako je znázornené na obrázku). To sa použije na prevlečenie vodičov.

· Teraz urobte vnútorný rám pre oba rámy. Výsledok by mal vyzerať takto.

· Snímte rám pomocou čítačky RFID. Zaskrutkujte DS3231 na vnútornú stranu rámu.

· Predĺžte káble LCD a DS3231 a prevlečte ich cez bočný otvor.

· Zarovnajte rám s dreveným panelom s portom a pozrite sa, kde je snímač a servomotor. Vyrežte dostatočne veľký priestor, aby sa zmestili do rámu.

Krok 6: Dokončenie stavby

· Do dreveného panelu urobte takto dieru. Tu prevlečieme drôty z druhej strany. Týmto spôsobom sa všetky drôty dostanú k malinovému pi.

· Uistite sa, že drôty sú dostatočne dlhé, aby sa dostali k malinovému pi.

· Pripevnite drevený panel k stojanu (drevený panel 70 x 30 x 2) Môžete to urobiť pomocou lepidla alebo skrutiek. Pre väčšiu odolnosť môžete pridať tieto kovové uhlové konzoly.

· Oba rámy pripevnite k drevenému panelu.

Krok 7: Pripojte vodiče k Raspberry Pi

· Posledná vec, ktorú budeme v tomto kroku potrebovať, je pripojiť všetky vodiče k malinovému pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Stredný zastrihávací kolík V0 (ďalší zastrihávací kolík na 5V a GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Senzor detekcie objektu 1:

  • VCC 3,3V
  • GND GND
  • VÝSTUP 5

• Senzor detekcie objektu 2:

  • VCC 3,3V
  • GND GND
  • VONKAJŠIE 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3,3V
  • GND GND
• RFID čítačka
  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3,3V 3,3V

• Servomotor 1

  • Oranžový drôt 23
  • Hnedý drôt GND
  • Červený vodič 3,3V

• Servomotor 2

  • Oranžový drôt 24
  • Hnedý drôt GND
  • Červený vodič 3,3V

Krok 8: Nastavenie Raspberry Pi

Klonujte tieto súbory na svoj malinový pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Potom klonujte toto úložisko na pí. Niektoré súbory budete musieť prispôsobiť svojmu projektu.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Potom skopírujte 2 služby do/etc/systemd/system a povoľte obe.