Laserová sledovacia veža: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

UPOZORNENIE: Toto nie je úplne dokončený projekt, funguje, ale má chyby v kóde, ktoré z neho robia veľmi pomalý pohyb sledovania a iba v smere x.

Prehľad:

Celková myšlienka nášho projektu bola vyskočiť balóny len zapnutím stroja. Skúsili sme niečo nájsť na internete a zistili sme, že ľudia robili podobné veci pomocou Raspberry Pi, Arduinos a kamier. Rozhodli sme sa ísť s Arduinom. Niektoré ďalšie veci, o ktorých sme vedeli, že budeme hneď potrebovať, sú dva krokové motory; jeden pre otočný prvok osi x a jeden pre otočný prvok osi y.

Zoznam:

Malé skrutky a matice do stroja, 2 krokové motory, krokový valcový predlžovač, skrutka s malou konzolou, 90 -stupňový rohový držiak pre horný krok, plochá montážna doska pre stepper, 1 protoboard, 1 arduino, 2 čipy L298N, 1 USB kamera (jeden sme kúpili od Walmart za 24 dolárov), akrylová kruhová doska s priemerom 8 palcov, 3 guľkové ložiská a puzdrá (pre stabilitu akrylovej dosky), vŕtacie korunky rôznych veľkostí, 4 5 “konektory OpenbeamUSA.com a ich rohové spoje a 2 10“x 10 “x 1 /2 drevotrieskové dosky/preglejkové dosky a 4 nohy na oddelenie dosiek (drevo narezané na dĺžku v závislosti od veľkosti spodného stepperu).

Krok 1: Vytvorenie základne

1. Začali sme výrobou deliča pre základňu. Musím priznať, že sme našli našu základňu už vyrobenú zo zvyškov v našej triede, ale je to veľmi ľahko obnoviteľný dizajn. Prilepte spodný krokor k spodnej doske pomocou lepiacej pásky a pripevnite k nemu valcový nadstavec. Odmerajte k polovičnej (ish) značke valca od spodnej dosky, čím sa určí, ako vysoko by mala byť horná doska dole. Potom v strede hornej dosky vyrežte otvor s priemerom 1 , do ktorého by mal valec trčať. Vyrežte štyri nožičky, aby sa vrchná doska spojila so spodnou časťou, a podľa toho ich zaskrutkujte.

Krok 2: Vytvorenie akrylového kruhu

V našej triede máme laserovú rezačku, ktorou sme vyrezali 8 -palcový akryl. Keď bol tento vyrezaný, vyvŕtal som v strede dieru, do ktorej som vložil malú skrutku konzoly a pripevnil základňu k malému valcu. spodný krokor, ako aj vŕtanie 6 3/32 palcových otvorov do troch rôznych častí okraja kruhovej základne na pripevnenie puzdier guľôčkových ložísk na zvýšenie stability. Pripojte kruhovú základňu k valcu spodného steppera a ložiská by sa mali dotýkať dreva (to vyžadovalo veľa úprav hore a dole, aby sa zmestili tak akurát).

Krok 3: Vytvorenie veže

Ak potrebujete vizualizáciu, pozrite sa na obrázok v prehľade. Teraz urobíme hornú vežu, na ktorú budeme montovať stepper v osi y. Za týmto účelom vyrobíme štvorec 5 lúčov OpenbeamUSA.com s rohovými konzolami a skrutkami, ktoré sú k nim dodávané. Na horný lúč namontujte krokový motor s 90 -stupňovým rohovým držiakom a na vrch pripevnite kameru. naspodku nasaďte dve skrutky na stĺpik a do akrylátu vyvŕtajte ďalšie dve diery, aby bola veža pevne pripevnená. Na koniec horného stepperu namontujte dosku a pripevnite na ňu laser.

Krok 4: Zapojenie Arduina, lasera a stepperov

Teraz je konštrukcia lasera dokončená a teraz začína zapojenie. Pôvodne sme plánovali používať iba Arduinos a protoboard, ale potom sme sa rozhodli použiť pre steppery čipy L298N, čo nám výrazne zjednodušilo život. Stačí vyhľadať schému tohto čipu a postupovať podľa nášho kódu, aby ste mohli čísla pinov použiť na jednoduché zapojenie.

Krok 5: Stiahnite si kód

Z tejto príručky, ktorá je pri niektorých meraniach trochu otvorená, aby ste si ju mohli vytvoriť podľa seba, ste práve vytvorili laserovú vežu na sledovanie farieb!