Tito - Arduino UNO 3d tlačený robot: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tito je Biped dance DIY robot, odvodený od Zowiho a Boba, v zásade bol prispôsobený štandardnej doske Arduino UNO s jednoduchším pripojením a podporami. Bola to prvá iterácia pre Otto DIY (www.ottodiy.com)

Zásoby

Doska Arduino UNO alebo kompatibilná (v mojom prípade DFRduino UNO)

Breadboard

Bzučiak

Servo Futaba S3003 x4

Ultrazvukový senzor HC-SR04

Powerbank (voliteľné)

Matica M3 x20

Skrutka M3 x20

3D tlačená hlava

3D tlačená noha s potlačou Base3D x23D s pätkou R3D s potlačou nohy L.

Pomôcky: 3D tlačiareň, imbusový kľúč a skrutkovač

Krok 1: Časti 3D tlače

Súbory 3D.stl tu: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Nájdite spôsob, ako 3D diely vytlačiť, sú navrhnuté bez podpier, takže je veľmi jednoduché tlačiť s 20% výplňou a 0,2 mm. rozhodnutie.

Pretože je Tito úplne opensource, nájdete tam súbory na návrh 3D modelu.

Krok 2: Pred zostavením

Existuje mnoho spôsobov, ako postaviť Tita, ale jedno odporúčanie je pred pripojením serva zmontovať kusy servo disku k nohám a potom dať servá do tela a chodidiel.

Krok 3: Zapojenie

Pripojte servomotory k 2, 3, 4, 5 digitálnym výstupom podľa rovnakého zapojenia iných ultrazvukových senzorov Ottos, HC-SR04 (trigon pre pin 8 a echo pre pin 9).

Ak chcete získať ďalšie podrobnosti, použite rovnaké pripojenia ako v robote Otto DIY

Krok 4: Otestujte polohu serva

Na obrázku sú káble odpojené, ale tu ide o nahranie kódu na dosku Arduino UNO, ktorý nastaví všetky serva na 90 stupňov a potom sa zhoduje so správnym uhlom pre kľukové kotúče v tele a nohách. Tito by mal byť v pozícii ako na fotografii. potom môžete opraviť všetky serva pomocou osi skrutky.

Krok 5: Zostavte dosku Arduino UNO

Tento dizajn uľahčuje upevnenie akejkoľvek dosky kompatibilnej s Arduino Uno (v mojom prípade DFRduino UNO) v hlavovej časti, môžete použiť až 4 skrutky.

Krok 6: Konečná montáž

Ak sú všetky spoje zaistené, môžete hlavovú časť zatvoriť a pripevniť k telu pomocou bočných skrutiek.

Krok 7: Kódovanie pomocou blokov

Stačí pripojiť kábel USB k Arduino UNO a nahrať kódy z nášho softvéru Otto Blockly. Existuje mnoho príkladov robota, ako napríklad chôdza rôznymi smermi, ultrazvuk, zdvíhanie, nakláňanie a tanec.

V PRÍPADE OTÁZKY NESKLADAJTE, NEMÁM KOMENTÁRE, nedostávam upozornenia na nové komentáre podľa pokynov, takže ak niečo zverejníte na našom fóre builders.ottodiy.com, inak to bude trvať dlho, kým to uvidím

Runner Up in the Design Now: 3D Design Contest 2016