Tito - Arduino UNO 3d tlačený robot: 7 krokov (s obrázkami)

Obsah:

Zásoby
Krok 1: Časti 3D tlače
Krok 2: Pred zostavením
Krok 3: Zapojenie
Krok 4: Otestujte polohu serva
Krok 5: Zostavte dosku Arduino UNO
Krok 6: Konečná montáž
Krok 7: Kódovanie pomocou blokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tito je Biped dance DIY robot, odvodený od Zowiho a Boba, v zásade bol prispôsobený štandardnej doske Arduino UNO s jednoduchším pripojením a podporami. Bola to prvá iterácia pre Otto DIY (www.ottodiy.com)

Zásoby

Doska Arduino UNO alebo kompatibilná (v mojom prípade DFRduino UNO)

Breadboard

Bzučiak

Servo Futaba S3003 x4

Ultrazvukový senzor HC-SR04

Powerbank (voliteľné)

Matica M3 x20

Skrutka M3 x20

3D tlačená hlava

3D tlačená noha s potlačou Base3D x23D s pätkou R3D s potlačou nohy L.

Pomôcky: 3D tlačiareň, imbusový kľúč a skrutkovač

Krok 1: Časti 3D tlače

Súbory 3D.stl tu: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Nájdite spôsob, ako 3D diely vytlačiť, sú navrhnuté bez podpier, takže je veľmi jednoduché tlačiť s 20% výplňou a 0,2 mm. rozhodnutie.

Pretože je Tito úplne opensource, nájdete tam súbory na návrh 3D modelu.

Krok 2: Pred zostavením

Existuje mnoho spôsobov, ako postaviť Tita, ale jedno odporúčanie je pred pripojením serva zmontovať kusy servo disku k nohám a potom dať servá do tela a chodidiel.

Krok 3: Zapojenie

Pripojte servomotory k 2, 3, 4, 5 digitálnym výstupom podľa rovnakého zapojenia iných ultrazvukových senzorov Ottos, HC-SR04 (trigon pre pin 8 a echo pre pin 9).

Ak chcete získať ďalšie podrobnosti, použite rovnaké pripojenia ako v robote Otto DIY

Krok 4: Otestujte polohu serva

Na obrázku sú káble odpojené, ale tu ide o nahranie kódu na dosku Arduino UNO, ktorý nastaví všetky serva na 90 stupňov a potom sa zhoduje so správnym uhlom pre kľukové kotúče v tele a nohách. Tito by mal byť v pozícii ako na fotografii. potom môžete opraviť všetky serva pomocou osi skrutky.

Krok 5: Zostavte dosku Arduino UNO

Tento dizajn uľahčuje upevnenie akejkoľvek dosky kompatibilnej s Arduino Uno (v mojom prípade DFRduino UNO) v hlavovej časti, môžete použiť až 4 skrutky.

Krok 6: Konečná montáž

Ak sú všetky spoje zaistené, môžete hlavovú časť zatvoriť a pripevniť k telu pomocou bočných skrutiek.

Krok 7: Kódovanie pomocou blokov

Stačí pripojiť kábel USB k Arduino UNO a nahrať kódy z nášho softvéru Otto Blockly. Existuje mnoho príkladov robota, ako napríklad chôdza rôznymi smermi, ultrazvuk, zdvíhanie, nakláňanie a tanec.

V PRÍPADE OTÁZKY NESKLADAJTE, NEMÁM KOMENTÁRE, nedostávam upozornenia na nové komentáre podľa pokynov, takže ak niečo zverejníte na našom fóre builders.ottodiy.com, inak to bude trvať dlho, kým to uvidím