
Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05





Tito je Biped dance DIY robot, odvodený od Zowiho a Boba, v zásade bol prispôsobený štandardnej doske Arduino UNO s jednoduchším pripojením a podporami. Bola to prvá iterácia pre Otto DIY (www.ottodiy.com)
Zásoby
Doska Arduino UNO alebo kompatibilná (v mojom prípade DFRduino UNO)
Breadboard
Bzučiak
Servo Futaba S3003 x4
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Powerbank (voliteľné)
Matica M3 x20
Skrutka M3 x20
3D tlačená hlava
3D tlačená noha s potlačou Base3D x23D s pätkou R3D s potlačou nohy L.
Pomôcky: 3D tlačiareň, imbusový kľúč a skrutkovač
Krok 1: Časti 3D tlače


Súbory 3D.stl tu: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Nájdite spôsob, ako 3D diely vytlačiť, sú navrhnuté bez podpier, takže je veľmi jednoduché tlačiť s 20% výplňou a 0,2 mm. rozhodnutie.
Pretože je Tito úplne opensource, nájdete tam súbory na návrh 3D modelu.
Krok 2: Pred zostavením



Existuje mnoho spôsobov, ako postaviť Tita, ale jedno odporúčanie je pred pripojením serva zmontovať kusy servo disku k nohám a potom dať servá do tela a chodidiel.
Krok 3: Zapojenie
Pripojte servomotory k 2, 3, 4, 5 digitálnym výstupom podľa rovnakého zapojenia iných ultrazvukových senzorov Ottos, HC-SR04 (trigon pre pin 8 a echo pre pin 9).
Ak chcete získať ďalšie podrobnosti, použite rovnaké pripojenia ako v robote Otto DIY
Krok 4: Otestujte polohu serva

Na obrázku sú káble odpojené, ale tu ide o nahranie kódu na dosku Arduino UNO, ktorý nastaví všetky serva na 90 stupňov a potom sa zhoduje so správnym uhlom pre kľukové kotúče v tele a nohách. Tito by mal byť v pozícii ako na fotografii. potom môžete opraviť všetky serva pomocou osi skrutky.
Krok 5: Zostavte dosku Arduino UNO

Tento dizajn uľahčuje upevnenie akejkoľvek dosky kompatibilnej s Arduino Uno (v mojom prípade DFRduino UNO) v hlavovej časti, môžete použiť až 4 skrutky.
Krok 6: Konečná montáž

Ak sú všetky spoje zaistené, môžete hlavovú časť zatvoriť a pripevniť k telu pomocou bočných skrutiek.
Krok 7: Kódovanie pomocou blokov



Stačí pripojiť kábel USB k Arduino UNO a nahrať kódy z nášho softvéru Otto Blockly. Existuje mnoho príkladov robota, ako napríklad chôdza rôznymi smermi, ultrazvuk, zdvíhanie, nakláňanie a tanec.
V PRÍPADE OTÁZKY NESKLADAJTE, NEMÁM KOMENTÁRE, nedostávam upozornenia na nové komentáre podľa pokynov, takže ak niečo zverejníte na našom fóre builders.ottodiy.com, inak to bude trvať dlho, kým to uvidím


Runner Up in the Design Now: 3D Design Contest 2016
Odporúča:
Jednoduchý 3D tlačený robot: 11 krokov (s obrázkami)

Jednoduchý 3D tlačený robot: dovoľte mi randiť so sebou. Vyrastal som so zostavami stavačov a potom s LEGO. Neskôr v živote som použil 8020 na stavbu prototypov typov systémov, ktoré som navrhol. V okolí domu boli zvyčajne kúsky šrotu, ktoré moje deti používali ako verziu súpravy na stavbu
3D tlačený robot: 16 krokov (s obrázkami)

3D tlačený robot: Na 3D tlači je pekné, že uľahčuje stavbu robotov. Prakticky hneď môžete navrhnúť akúkoľvek konfiguráciu dielov, o ktorých sa vám môže snívať a mať ich v ruke. To umožňuje rýchle prototypovanie a experimentovanie. Toto p
3D tlačený hadí robot: 7 krokov (s obrázkami)

3D tlačený hadí robot: Keď som dostal svoju 3D tlačiareň, začal som premýšľať, čo s ňou môžem urobiť. Vytlačil som veľa vecí, ale chcel som vytvoriť celú konštrukciu pomocou 3D tlače. Potom som premýšľal o výrobe robotického zvieraťa. Mojou prvou myšlienkou bolo vyrobiť psa alebo pavúka, ale
Ako vytvoriť diaľkovo ovládaný 3D tlačený samovyvažovací robot: 9 krokov (s obrázkami)

Ako vytvoriť diaľkovo ovládaný 3D tlačený samovyvažovací robot: Toto je vývoj predchádzajúcej verzie B-robota. 100% OTVORENÝ ZDROJ / robot Arduino. KÓD, 3D diely a elektronika sú otvorené, takže ho môžete upraviť alebo vytvoriť obrovskú verziu robota. Ak máte pochybnosti, nápady alebo potrebujete pomoc, urobte
ASPIR: 3D tlačený humanoidný robot v plnej veľkosti: 80 krokov (s obrázkami)

ASPIR: Humanoidný robot s 3D tlačou v plnej veľkosti: Robot s autonómnou podporou a pozitívnou inšpiráciou (ASPIR) je humanoidný robot s 3D tlačou s otvoreným zdrojovým kódom a veľkosťou 4,3 stôp, ktorý môže ktokoľvek postaviť s dostatočným nasadením a odhodlaním. Tento masívny 80-stupňový inštruktážny program sme rozdelili na 10 e