Mini-Sumo Bot: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Čo je sumo robot?

Tento projekt bol inšpirovaný súťažným štýlom sumo robotiky, ktorého príklad nájdete tu. Dvaja roboti sú umiestnení v čiernom kruhu s bielym okrajom s cieľom autonómne vyraziť druhého robota z kruhu. Preto je to dobrý projekt, pokiaľ ide o používanie senzorov.

V tomto návode vás prevediem tým, ako si vytvoriť vlastného mini sumo robota. Je to skvelý projekt, ktorý vám umožní stráviť nejaký čas alebo dokonca začať vlastnú robotickú akciu. Je kompaktný, plný príležitostí na vzdelávanie a je veľmi zábavné s ním hrať.

Zásoby

Kusovník

• Zelená PLA
• 2x Súvislé serva SG90
• Ultrazvukový senzor HC-SR04
• Infračervený senzor
• 2m červený prepojovací drôt
• 2x skrutky M4
• 2x šesťhranné matice M4
• 1x lítium -iónová batéria 3,7V 3600 mAh
• 1x Držiak batérie Li-Ion 18650
• Li-Ion nabíjací modul TP4056
• 5V DC-DC Boost Converter
• Arduino Nano
• Malý Breadboard
• Blue Tack
• 2x kolieska
• 2x malé skrutky M3 (pre serva)
• 1x prepínač SPDT

Užitočné vybavenie

• 3D tlačiareň
• Súprava Dremel
• Horúca lepiaca pištoľ
• Počítač

Krok 1: 3D tlač podvozku

Najprv si stiahnite priložený súbor a otvorte ho pomocou softvéru FlashPrint alebo iného softvéru pre 3D tlačiareň. Uložte tento súbor na kartu SD a vložte ho do 3D tlačiarne. Po nastavení tlačiarne, vložení vlákna a zahriatia extrudérov vytlačte návrh.

Krok 2: Brúsenie podvozku (upresnenie)

Po vytlačení podvozku bude potrebné odstrániť podpery. Dlátom alebo fazetou sa dajú ľahko odpichnúť. Súbor možno použiť aj na vyhladenie a vyčistenie hrubých hrán. Aj keď dávajte pozor, aby ste si nezničili podvozok a nezranili si prsty.

Krok 3: Spojenie kolies a serva dohromady

V tomto kroku musí byť servo bezpečne skombinované s kolesom, aby sa zabezpečilo, že počas súťaže nespadne. Tento spoj je možné dosiahnuť priskrutkovaním dvoch častí k sebe, čo vytvorí pevný spoj.

Krok 4: Pripojenie serva k Chasis

Akonáhle sú kolesá pripevnené k servám, môžu byť teraz trvalo namontované na podvozok. Najlepším spôsobom, ako to dosiahnuť, bolo použiť horúcu lepiacu pištoľ, ktorá je dostatočne pevná na to, aby držala servá v podvozku, ale v prípade potreby tiež umožňuje vykonať akékoľvek zmeny v umiestnení serva.

Pri montáži na podvozok dbajte na to, aby boli serva správne zarovnané a v správnej orientácii!

Krok 5: Pridanie prednej valcovej gule

Tento krok je celkom priamy, pretože dva otvory pre skrutky sú už tvarované. Stačí zarovnať valčekovú guľu s podvozkom a zaistiť obidva diely dohromady pomocou skrutiek M4 a šesťhranných matíc.

Medzi valčekovou guľou a podvozkom môžu byť umiestnené ďalšie šesťhranné matice, ktoré pôsobia ako rozpery, aby sa znížil šikmý uhol sumo bota nadol.

Krok 6: Pridanie Breadboardu a senzorov

Najprv pripevnite infračervený snímač k prednej časti robota pomocou horúceho lepidla a uistite sa, že senzor dokáže jasne skenovať zem pod ním. Potom zaistite ultrazvukový senzor do potrebných otvorov v prednej časti robota, ako je vidieť na vyššie uvedených fotografiách.

Nakoniec pridajte nepájivú dosku s Arduino nano do stredu robota a zaistite ju modrou poistkou, aby sa dala ľahko odstrániť v čase odstraňovania problémov a opráv.

Krok 7: Vytvorenie obvodu na správu batérie a jeho pridanie do zariadenia Chasis

Lítium-iónová batéria by mala byť zapojená paralelne s nabíjacím modulom TP-4056 Li-Ion a posilňovačom zosilnenia 3V-5V. Počas tohto procesu zapojte prepojovacie vodiče do svoriek so správnou polaritou.

Pri spájkovaní dbajte na zvýšenú opatrnosť, pracujte v dobre vetranom priestore a noste ochranu očí.

Na kladný výstup prevodníka 5Vboost by mal byť umiestnený prepínač, aby sa robot mohol zapnúť a vypnúť. Výstup prevodníka DC-DC smeruje priamo do vstupu Arduino Nano.

Krok 8: Kód, Arduino Nano a obvody

Aby ste mohli naprogramovať Arduino Nano, musíte si najskôr stiahnuť Arduino IDE a potrebné ovládače pre Nano. Potom by ste mali byť schopní nahrať nižšie prepojený kód pripojením počítača k nano pomocou kábla USB na Micro-USB.

Potom pomocou vyššie uvedeného diagramu pripojte všetky potrebné komponenty a senzory k Nano.

• 2 servá by mali byť spojené s kolíkmi 9 a 10.
• Infračervený snímač by mal byť pripojený k analógovému kolíku (tento snímač nie je zahrnutý v kóde, pretože je špecifický iba pre súťaž - mal by ho pridať používateľ)
• Ultrazvukový senzor HC-SR04 by mal mať svoj echo pin pripojený na pin 5 a svoj trigon pin zapojený na pin 4.

Akonáhle to urobíte, otestujte robota a vykonajte potrebné úpravy.

Krok 9: To je ono! Váš robot Sumo je pripravený ísť

Všetko je teraz nastavené a váš robot je kompletný.

Užite si to!