CandyCat: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto je stroj pre inteligentné mačiatka. Vložte kúsok cukrovinky do otvoru na chrbte, stlačte veľké tlačidlo a sledujte, ako tento CandyCat vysype občerstvenie pre mačiatko a chvostom ho zamáva! Náročná pochúťka, ktorá tiež vyzerá úhľadne!

Zásoby

Jedno Arduino Uno

Breadboard

2 servá

(Veľké) tlačidlo

Pripojovacie vodiče

Odpor

Lepidlo na drevo

Dosky z dreva

Elektrická šnúra

Obliečka na vankúš

Rovný kus PVC

Ohnite kus PVC

Krok 1: Nastavte si Breadboard

Aby CandyCat fungoval správne, potrebujete dve servá a tlačidlo. Môže to byť obyčajné malé tlačidlo, ktoré sa dodáva so štandardnou súpravou Arduino Uno Kit, alebo si môžete kúpiť väčšie (ako som to urobil ja). Nastavte svoj breadboard ako na obrázku vyššie a zvoľte si správne napájanie. Použil som 9V batériu.

Krok 2: Spájkovanie

Tento krok je voliteľný, mohli by ste sa uchýliť k tomu, že svoj projekt ponecháte na doske. Ak sa rozhodnete spájkovať a potrebujete spojiť 3 vodiče, môžete vytvoriť trojuholník. Dbajte však na to, aby ste medzi sebou nepripájali vodiče bez odporu (ak je to potrebné).

Krok 3: Kódovanie

Je to komentované pre vaše pohodlie. Môžete zmeniť uhol, v ktorom sa servo otáča, teraz je to 180 ° pre prvé servo a 140 ° pre druhé. To je dôležité na neskôr.

Krok 4: Spracovanie dreva

Priložil som vzory na výrobu vlastného CandyCat. Hrúbka dreva však nie je zahrnutá, takže musíte upraviť strany, vzhľadom na hrúbku dreva, ktoré používate, aby všetko správne sedelo. Vzory môžete nakresliť na drevo a vidieť ho, alebo ich môžete previesť na súbory dxf a nechať ich laserovo vyrezať. Vybral som si to druhé. Keď máte všetky formy, je to celkom jasné. Oba kruhy si necháte od seba na neskôr. Lepidlo na drevo môžete použiť v závislosti od druhu dreva, ktoré používate. Použil som 4 mm MDF a najviac mi pomohlo lepidlo Bison Tix.

Akonáhle to urobíte, vezmete kruh s dierou uprostred a vezmete jeden z vašich mačacích cukríkov, aby ste zmerali dieru, ktorá je dostatočne veľká na to, aby cez ňu mohla prejsť. Vystrihnite otvor z kruhu a priskrutkujte kruh (so skrutkou v strede) k prvému servu.

Krok 5: Budovanie vnútorností

Prvé servo by malo byť zapojené hore nohami vedľa malého otvoru na zadnej strane. Vezmite kus PVC rúrky a urobte z neho rovnakú výšku ako servo (mínus kruh). Pripojte ho k malému otvoru a vytvorte portál alebo veko. Vezmite druhý kus ohybovej rúrky, ktorý by mal zapadnúť medzi veko a malý otvor na zadku mačky. Ak je servo správne umiestnené a je „zapnuté“, cukrík by z neho mal priamo vychádzať von z jeho zadku.

Teraz môžete veľké tlačidlo umiestniť cez druhý otvor. Presuňte servo cez obdĺžnikový otvor nad zadok a pomocou kusa dreva, ktoré vychádzalo zo sklíčok pre uši, nainštalujte servo v miernom uhle.

Vezmite kus elektrického kábla a priviažte ho alebo pripevnite k „krídlu“serva.

Umiestnite spájkovanie, Arduino a batériu do mačky. V tomto mieste to bude kvôli všetkému zapojeniu trochu chaotické.

Krok 6: Dokončenie dotyku

Rozrežte svoju obliečku na vankúš tak, aby z nej bol jeden rovný obdĺžnikový kus látky. Odrežte jeden dlhý pás na boku a použite ho na zakrytie elektrického kábla. Teraz máte chvost.

Zvyšok prevlečte na telo, vystrihnite otvory a uistite sa, že v serve neskončí žiadna tkanina. Prilepte ho na vnútornú stranu mačky, nasaďte uši na podložné sklíčka a vaša CandyCat je pripravená na podnikanie!

Jediná vec, ktorú musíte urobiť, je naučiť mačku používať ju. Opakovanie je matka múdrosti!