Plotr na tabuľu: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Veľmi dávno som našiel Rotring NC-scriber bez ovládača. Celkom som zabudol, čo som s tým chcel robiť, ale minulý týždeň som to znova našiel a chcem z toho urobiť plotr na tabuľu.

Môj osobný rukopis na tabuli nie je najelegantnejší. Niektorí tekst zostanú na tabuli celý semester alebo niekedy aj dlhšie. (niektoré sa už ani nedajú vymazať nasucho) Takže pre tieto texty stojí za námahu napísať ich pekne strojom. Na mojej tabuli to bude oveľa menej chaotické. Pred každým novým predmetom môžem dokonca vopred napísať nejaký text.

Rotring NC_scriber je navrhnutý tak, aby písmo písal do technických výkresov v čase, keď boli ešte ručne nakreslené.

Zásoby

Materiály:

• Rotujúci NC-scriber (alebo iný kresliaci stôl na kresliace pero)
• Arduino Uno
• Štít motora
• Niektoré prepojovacie káble
• Napájací adaptér pre Arduino
• Značkovače na tabuľu
• (voliteľný akryl)
• Gumičky / páska

Náradie:

• Skrutkovače
• Biela tabuľa
• (voliteľný laserový rezač)
• Počítač na programovanie Arduina

Krok 1: Rozoberte to

Prvým krokom je otvoriť ho a zistiť, s čím musíme pracovať.

Chcem nakoniec použiť klávesnicu, ale takmer všetky piny môjho Arduino Uno sú už zachytené štítom motora, takže zatiaľ klávesnicu nepoužívam.

Mám šťastie, že stepery sú 5V, takže môžu bežať priamo z krytu motora bez potreby ďalšieho napájacieho adaptéra.

Krok 2: Zapojenie

Skúsil som všetky možné možnosti zapojenia a motory nefungovali hladko a štít stále bežal veľmi horúco. Potom som zistil, že lacný štít motora, ktorý som použil, mal spájkovací bod, ktorý sa skratoval tienením portu USB na Arduino Uno. Kúsok elektrickej pásky vyriešil všetky moje problémy a správne nastavenie kolíka sa dalo ľahko nájsť.

Skúsil som nájsť vodiče v správnych farbách a označil ich motorom X a Y, aby som ich nepokazil.

Krok 3: Skica (kód)

Stiahol som knižnicu Motor Shield Library z Adafruit a nainštaloval ju do priečinka Arduino.

Najprv som sa pokúsil nakresliť štvorec pomocou skice Adafruit a vyskúšal som rôzne nastavenia.

Teraz bol čas navrhnúť všetky písmená. Pre každé písmeno som urobil inú sub-rutinu. Všetky ich kreslím rovnými čiarami. (pretože krivky sú tvrdé a páči sa mi retro 8-bitový dizajn štvorcového písma)

Písmená som nakreslil na mriežku 5 x 3 alebo 5 x 5. (v mojej hlave)

Ak chcete napísať text, jednoducho zavoláte čiastkové rutiny v neplatnom nastavení () takto:

Ak chcete napísať VITAJTE, vložte to do neplatného nastavenia () {w (); e (); l (); c (); o (); m (); e (); }

Krok 4: Pridajte značku

Jednoducho môžete použiť pásku na pridanie značky na písaciu hlavu, ale mám laserový rezač, takže ho použijem:)

Navrhol som jednoduchý držiak, ktorý môžem priskrutkovať k hlave a pripevniť pero gumičkou.

Krok 5: Pridajte Arduino

Doteraz som na pôvodnom NC-scriberi nič nepoškodil, takže sa mi zdalo trochu zlé vŕtať do neho otvory a skrutkovať arduino. Na to prišla gumička. Neskôr, keď klávesnicu znova zapnem, môžem 3D tlač alebo laserové vyrezanie vytvoriť peknú prílohu pre Arduino.

Krok 6: Skúste napísať

Mechanizmus zdvíhania pera na NC-scriber je určený na písanie na vodorovnom povrchu a nefunguje na tabuli. Najprv som to vyriešil tak, že som jednoducho zatlačil na pero, keď potrebovalo písať, a pustil ho, keď treba zdvihnúť. V kóde sú prestávky, ktoré vám na to dajú čas. Pretože sa pero pohybuje, keď ho potrebujete držať, neprinieslo to dobré výsledky.

Teraz to teda robím naopak; Trochu nakloníte dierkovač, keď nepotrebujete písať. Funguje to skvele, okrem písmena J. Všetky ostatné písmena sa začnú písať v ľavom hornom rohu. Písmeno J začína NEPísaním v ľavom hornom rohu, takže som to niekoľkokrát pokazil.

Krok 7: Písanie

Je stále trochu ťažké napísať náčrt čiastkovými rutinnými písmenami, ale to sa vyrieši, keď príde štít motora V2 a budem môcť znova pridať klávesnicu.

Moja tabuľa rozhodne vyzerá úhľadnejšie, takže hodiny môžu začať!

(video je v holandčine)