Obsah:
![Pohybom aktivovaný Sentinel: 5 krokov Pohybom aktivovaný Sentinel: 5 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-j.webp)
Video: Pohybom aktivovaný Sentinel: 5 krokov
![Video: Pohybom aktivovaný Sentinel: 5 krokov Video: Pohybom aktivovaný Sentinel: 5 krokov](https://i.ytimg.com/vi/fu5MDZkR0PE/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
![Pohybom aktivovaný Sentinel Pohybom aktivovaný Sentinel](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-1-j.webp)
„Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)“
Ahoj, volám sa Ruben Duque. Študent strojného inžinierstva na univerzite v južnej Floride a dnes vám vysvetlím, ako znova vytvoriť kópiu môjho záverečného projektu pre moju hodinu makecoursu, ktorú som nazval „Motion Activated Sentinel“
V prvom rade by som chcel poukázať na to, že celé telo projektu je vyrobené z 3D vytlačených častí a dizajn je odo mňa úplne originál. Výsledkom je, že nie je k dispozícii toľko dielov, ktoré by ste mohli kúpiť v okolí.
Krok 1: Spotrebný materiál
![Zásoby Zásoby](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-2-j.webp)
![Zásoby Zásoby](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-3-j.webp)
![Zásoby Zásoby](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-4-j.webp)
Čo by si potreboval?
Toto sú všetky časti, ktoré budete potrebovať na vytvorenie Sentinelu.
- Arduino doska. Použil som dosku arduino UNO, ktorá bola dodaná so súpravou, ktorú som dostal na univerzite, ale môžete použiť akékoľvek arduino, ktoré sa vám páči.
- Doska na chlieb. Na prepojenie všetkých komponentov projektu stačí 400 -bodová doska.
- Ultrazvukový senzor priblíženia (HC-SR04)
- mikro servomotor SG90.
- Laserová dióda (KY-008)
- Dve LED diódy baterky (použil som lacné, ktoré nájdete o 7-jedenástej)
- Dosť prepojovacích káblov na prepojenie celého systému
Krok 2: Modelovanie dielov
![Modelovanie dielov Modelovanie dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-5-j.webp)
![Modelovanie dielov Modelovanie dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-6-j.webp)
![Modelovanie dielov Modelovanie dielov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-7-j.webp)
Všetky diely boli vymodelované podľa Inventoru 2020. Nižšie pripojím všetky výkresy tejto časti. Ak máte k dispozícii najmenej 3 tlačiarne, vytlačenie všetkých dielov by nemalo trvať dlhšie ako 6 hodín. Ak máte iba jeden, bude to trvať oveľa viac (asi 15 hodín tlače)
Krok 3: Schéma systému
![Schémy systému Schémy systému](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-8-j.webp)
Tu vidíme každý jeden z prvkov, ktoré by boli spojené s arduino.
Doska arduino má 5V kolík, ktorý neustále vysiela napätie (na arduine môžeme vidieť malé čierne a červené káble pod slovom „power“) to sú prvé dva káble, ktoré spojíme, aby sme napájali celý rad breadboard s kladným pólom a uzemnenie.
Na poradí, ako zapojíte elektronické súčiastky, nezáleží a výsledky budú rovnaké. Uistite sa, že každý prvok je pripojený k správnemu kolíku, pretože ak nie, spôsobí to chybu v kóde.
Prvým komponentom by bol snímač priblíženia (HC-SR04). Má 4 piny, jeden pre 5V pripojenie, jeden pre uzemnenie a dva špeciálne piny. Kolíky Echo a Trig, v zásade tieto kolíky, majú na starosti odosielanie ultrazvukového signálu a prijímajú ho potom, ako sa odrazí. Kolík ECHO je pripojený k pinu číslo 4 na doske arduino a kolík TRIG je pripojený k pinu číslo 3.
Potom ideme so servomotorom, pretože si môžete všimnúť, že má 3 káble. Prvý vľavo je uzemnenie, ten v strede je 5V pripojenie a posledný je ten, ktorý prijíma signál z arduina, aby sa zapol a vypol, takže je zapojený na pin číslo 5 na arduino doska.
Potom môžeme ísť s 2 LED diódami, ktoré sú jednoducho spojené so zemou na doske a kladnou stranou na kolíkoch číslo 9 a 10 dosky arduino.
Nakoniec pripojíme laserovú diódu. Toto funguje v zásade rovnako ako LED svetlo (má kolík v strede, ale na účely tohto projektu ho nepoužívame) Pripojte stranu S k kolíku číslo 11 a stranu „-“k zemi.
Tým sa dokončia všetky pripojenia na doske arduino. Potom musíte zistiť, ako budete arduino napájať, a to buď pomocou sieťovej zásuvky, alebo pripojením k počítaču pomocou USB alebo batérie.
Krok 4: Kód
![Kód Kód](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-9-j.webp)
![Kód Kód](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-10-j.webp)
![Kód Kód](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30199-11-j.webp)
Kódovanie je posledná časť pred zapojením nášho Sentinelu do práce. Je to dobre vysvetlené na obrázkoch kódu krok za krokom.
Odporúča:
Pohybom aktivované cosplay krídla využívajúce expresné obvodové ihrisko - časť 1: 7 krokov (s obrázkami)
![Pohybom aktivované cosplay krídla využívajúce expresné obvodové ihrisko - časť 1: 7 krokov (s obrázkami) Pohybom aktivované cosplay krídla využívajúce expresné obvodové ihrisko - časť 1: 7 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1917-j.webp)
Pohybom ovládané cosplay krídla pomocou Circuit Playground Express - 1. časť: Toto je prvá časť dvojdielneho projektu, v ktorom vám ukážem môj postup na výrobu páru automatizovaných rozprávkových krídel. Prvá časť projektu je mechanika krídel a v druhej časti je nosenie a pridanie krídel
Herný dizajn rýchlym pohybom v 5 krokoch: 5 krokov
![Herný dizajn rýchlym pohybom v 5 krokoch: 5 krokov Herný dizajn rýchlym pohybom v 5 krokoch: 5 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
Herný dizajn v hre Flick in 5 Steps: Flick je skutočne jednoduchý spôsob vytvárania hry, najmä niečo ako logická hra, vizuálny román alebo dobrodružná hra
Neopixelové topánky RGB spustené pohybom: 5 krokov (s obrázkami)
![Neopixelové topánky RGB spustené pohybom: 5 krokov (s obrázkami) Neopixelové topánky RGB spustené pohybom: 5 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4171-j.webp)
Pohybom spustené topánky Neopixel RGB !: NeoPixely sú úžasné, môžeme ovládať stovky svetiel s 3 vodičmi, t.j. 5V, Din & GND a v tomto návode vám ukážem, ako môžete vyrobiť topánky NeoPixel RGB s aktivovaným pohybom! Takže bez ďalších okolkov môžeme začať
Zachytenie obrazu a e -mail spustené pohybom: 6 krokov
![Zachytenie obrazu a e -mail spustené pohybom: 6 krokov Zachytenie obrazu a e -mail spustené pohybom: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14036-j.webp)
Zachytenie obrazu a e-mail spustený pohybom: Vychádzame z predchádzajúcich projektov ESP32-CAM a staváme systém na snímanie obrazu spustený pohybom, ktorý tiež odosiela e-mail s obrázkom ako prílohu. Táto zostava používa dosku ESP32-CAM spolu s modulom snímača PIR, ktorý je založený na modeli AM312
Rozhranie človek-počítač: Funkcia chapadla (výrobca Kirigami) pohybom zápästia pomocou EMG .: 7 krokov
![Rozhranie človek-počítač: Funkcia chapadla (výrobca Kirigami) pohybom zápästia pomocou EMG .: 7 krokov Rozhranie človek-počítač: Funkcia chapadla (výrobca Kirigami) pohybom zápästia pomocou EMG .: 7 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20572-j.webp)
Rozhranie človek-počítač: Funkcia chapadla (výrobca Kirigami) pohybom zápästia pomocou EMG .: Toto bol teda môj prvý pokus o rozhranie človek-počítač. Zachytil som signály aktivácie svalov môjho pohybu zápästia pomocou senzora EMG, spracoval som to prostredníctvom pythonu a arduina a spustilo chápadlo založené na origami