Pohybom aktivovaný Sentinel: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

„Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)“

Ahoj, volám sa Ruben Duque. Študent strojného inžinierstva na univerzite v južnej Floride a dnes vám vysvetlím, ako znova vytvoriť kópiu môjho záverečného projektu pre moju hodinu makecoursu, ktorú som nazval „Motion Activated Sentinel“

V prvom rade by som chcel poukázať na to, že celé telo projektu je vyrobené z 3D vytlačených častí a dizajn je odo mňa úplne originál. Výsledkom je, že nie je k dispozícii toľko dielov, ktoré by ste mohli kúpiť v okolí.

Krok 1: Spotrebný materiál

Čo by si potreboval?

Toto sú všetky časti, ktoré budete potrebovať na vytvorenie Sentinelu.

- Arduino doska. Použil som dosku arduino UNO, ktorá bola dodaná so súpravou, ktorú som dostal na univerzite, ale môžete použiť akékoľvek arduino, ktoré sa vám páči.

- Doska na chlieb. Na prepojenie všetkých komponentov projektu stačí 400 -bodová doska.

- Ultrazvukový senzor priblíženia (HC-SR04)

- mikro servomotor SG90.

- Laserová dióda (KY-008)

- Dve LED diódy baterky (použil som lacné, ktoré nájdete o 7-jedenástej)

- Dosť prepojovacích káblov na prepojenie celého systému

Krok 2: Modelovanie dielov

Všetky diely boli vymodelované podľa Inventoru 2020. Nižšie pripojím všetky výkresy tejto časti. Ak máte k dispozícii najmenej 3 tlačiarne, vytlačenie všetkých dielov by nemalo trvať dlhšie ako 6 hodín. Ak máte iba jeden, bude to trvať oveľa viac (asi 15 hodín tlače)

Krok 3: Schéma systému

Tu vidíme každý jeden z prvkov, ktoré by boli spojené s arduino.

Doska arduino má 5V kolík, ktorý neustále vysiela napätie (na arduine môžeme vidieť malé čierne a červené káble pod slovom „power“) to sú prvé dva káble, ktoré spojíme, aby sme napájali celý rad breadboard s kladným pólom a uzemnenie.

Na poradí, ako zapojíte elektronické súčiastky, nezáleží a výsledky budú rovnaké. Uistite sa, že každý prvok je pripojený k správnemu kolíku, pretože ak nie, spôsobí to chybu v kóde.

Prvým komponentom by bol snímač priblíženia (HC-SR04). Má 4 piny, jeden pre 5V pripojenie, jeden pre uzemnenie a dva špeciálne piny. Kolíky Echo a Trig, v zásade tieto kolíky, majú na starosti odosielanie ultrazvukového signálu a prijímajú ho potom, ako sa odrazí. Kolík ECHO je pripojený k pinu číslo 4 na doske arduino a kolík TRIG je pripojený k pinu číslo 3.

Potom ideme so servomotorom, pretože si môžete všimnúť, že má 3 káble. Prvý vľavo je uzemnenie, ten v strede je 5V pripojenie a posledný je ten, ktorý prijíma signál z arduina, aby sa zapol a vypol, takže je zapojený na pin číslo 5 na arduino doska.

Potom môžeme ísť s 2 LED diódami, ktoré sú jednoducho spojené so zemou na doske a kladnou stranou na kolíkoch číslo 9 a 10 dosky arduino.

Nakoniec pripojíme laserovú diódu. Toto funguje v zásade rovnako ako LED svetlo (má kolík v strede, ale na účely tohto projektu ho nepoužívame) Pripojte stranu S k kolíku číslo 11 a stranu „-“k zemi.

Tým sa dokončia všetky pripojenia na doske arduino. Potom musíte zistiť, ako budete arduino napájať, a to buď pomocou sieťovej zásuvky, alebo pripojením k počítaču pomocou USB alebo batérie.

Krok 4: Kód

Kódovanie je posledná časť pred zapojením nášho Sentinelu do práce. Je to dobre vysvetlené na obrázkoch kódu krok za krokom.