Robotické rameno Arduino: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida.

Toto sú základné komponenty potrebné na zostavenie tohto projektu

Zásoby

(3) 9g mikro servá

(1) Doska Arduino s konektorom USB

(2) Breadboard (bežná veľkosť a mini)

(1) Obdĺžnikový kryt

(1) Krokový motor

(1) Balenie prepojovacích káblov

(1) Servo ovládaná svorka

(1) IR snímač

(1) IR diaľkové ovládanie

(1) Rezistor

Krok 1: Riadiaci obvod

Nastavte riadiaci obvod podľa obrázku

Krok 2: Skica

Nahrajte dodaný náčrt do Arduina.

Po nahraní náčrtu by obvod mal fungovať pomocou IR diaľkového ovládača.

Krok 3: Pokračovanie náčrtu …

Krok 4: Pokračovanie náčrtu.

Krok 5: Pokračovanie náčrtu.

Krok 6: Knižnice stepperov

Prejdite na nasledujúci odkaz a stiahnite si súbory StepperAK.cpp a StepperAK.h a umiestnite ich do rovnakého priečinka ako predchádzajúci náčrt.

Odkaz:

Krok 7: 3D návrh (rameno)

Táto časť robotického ramena sa považuje za skutočné rameno robota. To bude mať dva servomotory spojené na oboch koncoch. Táto časť spája základňu ramena so svorkou.

Krok 8: 3D návrh (ručne)

Táto navrhnutá časť slúži ako ruka robotického ramena, ku ktorému je pripojená svorka ovládaná servomotorom. Táto časť sa pohybuje hore a dole, aby znížila alebo zdvihla svorku do požadovanej polohy.

Krok 9: 3D návrh (základňa)

Tieto tri časti sú použité ako základňa robotického ramena. Kruhová časť má v strede otvor, do ktorého je osadený hriadeľ krokového motora. Dva ploché kusy sú umiestnené vo vnútri štrbín umiestnených na kruhovom diele. Väčší plochý kus s trojuholníkovým vrcholom je miesto, kde má byť spojené „rameno“a servomotor.

Krok 10: 3D návrh (základňa)

Táto časť sa používa aj ako základňa, pretože krokový motor bude namontovaný pod tento kus tak, aby hriadeľ smeroval von. Viditeľná časť drieku je miesto, kde má byť spojená vyššie uvedená kruhová základná časť.

Krok 11: Tlačený dizajn

Toto je vizuál toho, ako by mal výrobok vyzerať.

Časti boli vyvŕtané a držané pohromade pomocou skrutky a matice spolu so super lepidlom.

Svorka bola kúpená z Amazonu a nainštalovaná na vrch „ručného“kusu, aby umožnilo robotickému ramenu vyzdvihnúť veci.

Krok 12: Príloha

Arduino a nepájivá doska sú umiestnené vo vnútri plastového krytu, aby sa zabránilo rozoberaniu obvodu a uľahčila sa celková prezentácia projektu.

Vnútri krytu boli vyvŕtané otvory, cez ktoré viedli drôty.

Mini breadboard bol pripevnený k hornej časti krytu kvôli tomu, že k nemu bol namontovaný infračervený prijímač a aby fungoval s IR diaľkovým ovládaním, musí byť odhalený.