Jednoduché robotické rameno Arduino: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tu vám ukážem, ako vytvoriť základné robotické rameno arduino ovládané potenciometrom. Tento projekt je ideálny na naučenie sa základov arduina, ak ste ohromení množstvom možností pre pokyny a neviete, kde začať.

Krok 1: Zhromažďovanie materiálov

Tu je zoznam nástrojov a materiálov, ktoré budete potrebovať pre tento návod:

• 1 Arduino Uno R3 s prepojovacími káblami
• 1 servomotor
• 1 Breadboard
• 8 drôtov
• 1 potenciometer
• 1 Horúca lepiaca pištoľ s lepidlom
• 1 generická píla
• 1 Počítač alebo prenosný počítač, na ktorom je možné spustiť Arduino
• Program Arduino
• Generický plochý materiál pre ruku

Krok 2: Zapojenie Arduina a Breadboard

Aby ste sa ubezpečili, že vaše arduino funguje správne, musíte ho správne pripojiť k servu a potenciometru, inak servo na potenciometer nereaguje, alebo by ste v najhoršom prípade zlomili arduino! Aby sme sa uistili, že sa to nestane, prepojíme dosku veľmi opatrne podľa vyššie uvedeného diagramu. Zelené čiary predstavujú vodiče, otočný volič je potenciometer a modrý rámček vľavo je servomotor. Na začiatku by ste mali pripevniť drôt k 5V kolíku arduina a druhú stranu k + strane nepájivého plechu. Tiež by ste mali pripojiť pin GND k - dosky. Ďalej by ste mali pripojiť vodič na kolík ~ 11 a druhý koniec na signálny vstup serva a pripojiť vstupy a výstupy serva k zodpovedajúcim kolíkom na doske. Tieto vodiče budú napájať servo a tretí vodič mu poradí, kam sa má obrátiť. 5V kolík bude poskytovať príkon päť voltov, ktorý bude prúdiť smerom ku kolíku GND, čo znamená Ground. Ďalej pripojte drôt k vývodu A0 a nepájivému panelu a dva vodiče k nepájivému panelu, aby mal potenciometer napájací vstup a výstup. Nakoniec pripojte potenciometer k breadboardu. V závislosti od toho, aký typ potenciometra máte, možno budete musieť k nemu spájkovať drôty. Potenciometer povie Arduinu, kam má presunúť servo, cez vodič pripojený k A0.

Krok 3: Testovanie zapojenia

Ak chcete otestovať, či zapojenie funguje, spustite na počítači program arduino a potom doň prilepte nasledujúci kód:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

prázdna slučka ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (mapa (pot, 0, 1023, 0, 180)); oneskorenie (10); Serial.println (pot); }

Pripojte arduino a spustite kód, aby ste zistili, či funguje. Ak nie, uistite sa, že je vaše zapojenie správne a že vaše arduino je správne pripojené k počítaču. Ak to stále nefunguje, neváhajte ma kontaktovať!

Krok 4: Pripojenie ruky

Pretože rotujúce servo nemá veľký úžitok a v skutočnosti vám neukazuje úžasné schopnosti arduina, pripevníme k nemu rameno. V závislosti od toho, aký druh serva ste si kúpili, môžu byť k nemu pripevnené plastové podstavce, alebo sa môže dodať s vopred pripevnenou základňou, ako je tá na obrázku vyššie. V každom prípade na ňu môžete prilepiť kus akéhokoľvek materiálu, ktorý sa vám páči, napríklad z dreva, plastu alebo dokonca z lepenky! Budem používať drevo. Horúcou lepiacou pištoľou prilepte rameno k servu a viole! Hotovo!

Krok 5: Základňa (voliteľné)

Tu by ste mohli projekt jednoducho ukončiť, ale aké použitie je rameno, ktoré sa vám pri použití prevrhne? Zo svetlých dôvodov môžete použiť viac horúceho lepidla na prilepenie ruky na základňu, opäť z akéhokoľvek materiálu, ktorý sa vám páči. Zostalo mi ešte nejaké drevo, takže ho použijem. A teraz je tvoja ruka hotová. Naozaj, tentokrát.;)

Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa tohto pokynu, neváhajte ma kontaktovať v komentároch tu alebo v priloženom videu na YouTube! Dúfam, že sa vám tento projekt páčil, a ďakujem vám za jeho vybudovanie.