CHYBA vzdelávacieho robota: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Za posledný rok som skoro všetok svoj voľný čas strávil navrhovaním a učením sa o 3D zdrojovej robotike pre tlač s otvoreným zdrojovým kódom, takže keď som videl, že spoločnosť Instructables vystavila súťaž v robotike, nebolo možné, aby som sa na nej nemohol zúčastniť.

Chcel som, aby bol dizajn tohto robota čo najviac vzdelávací. Učitelia z celého sveta majú malé znalosti dizajnu a programovania a majú prístup k 3D tlačiarni, takže môžu v triede ľahko stavať a používať roboty v mnohých rôznych funkciách.

Predtým som navrhol a zverejnil BORIS the Biped (odkaz tu) robota, ktorého som tiež navrhol na vzdelávacie účely, a rozhodol som sa používať rovnakú elektroniku v BORIS ako v BUGS, takže každý z vás, kto sa rozhodne postaviť BUGS veľmi malé dodatočné náklady môžu tiež postaviť BORIS

Tento projekt mám v hlave už dlho a konečne je načase sa oň podeliť.

Trvalo mi asi 3 týždne navrhovania, prototypovania a dokumentovania, aby som dokončil tento projekt.

Dúfam, že sa vám tento návod bude páčiť a bude vám nápomocný

Koľko stoja BUGS:

Celkovo vás BUGS bude stáť asi 90 dolárov za zostavenie batérií a nabíjačky

Aké sú vlastnosti BUGS:

• V prvom rade som chcel, aby BUGS vynikli, takže na rozdiel od mnohých iných kolesových vzdelávacích robotov BUGS chodí po 8 nohách pomocou Klannovho prepojenia, čo má výhodu v znížení počtu potrebných serv na jedno servo na každú stranu, a tým aj zníženie nákladov.
• BUGS je vybavený kĺbovým pazúrom, ktorý je ideálny na chytenie golfovej alebo stolnotenisovej loptičky.
• Aby som skutočne posunul vzdelávacie schopnosti BUGS na maximum, rozhodol som sa, že na neho pridám tonu ďalších senzorov, aby mohol skutočne splniť všetky úlohy v oblasti robotiky, ktoré od neho požadujete, medzi tieto funkcie patrí:

- Nasledujúce riadky

- Nadpis digitálneho kompasu

- vyhýbanie sa prekážkam

- bzučiak

- Ručné ovládanie pomocou 3D tlačeného ovládača Arduino (odkaz tu)

Čo je BUGS vopred naprogramované:

BUGS je naprogramovaný pomocou Arduina, existujú tri predprogramované arduino kódy, ktoré je možné nahrať do jeho mozgu:

- Režim autonómneho sledovania čiar, kde si CHYBY môžu vyzdvihnúť loptu sledujúcu čiaru a odhodiť loptičku na konci čiary

- Autonómny digitálny kompas a režim vyhýbania sa prekážkam, kde sa CHYBY môžu držať pevného smeru a vyhýbať sa prekážkam, ktoré sú umiestnené pred ním, pričom zachovávajú rovnaký smer

- Manuálny režim, v ktorom je možné BUGS ovládať ručne a vykonávať 2 vyššie uvedené autonómne režimy stlačením tlačidla

Zásoby

Na tento návod budete potrebovať:

NÁSTROJE:

Malý krížový skrutkovač

DODÁVKY PRE ROBOTA:

3x skutočné analógové 180 stupňové servo Tower Pro MG90S (odkaz tu)

V Číne môžete ísť lacno na veľa vecí, ale serva nie sú žiadne z nich! Po testovaní mnohých odlišných typov, najmä lacných falošných serva towerpro, som zistil, že lacné falzifikáty sú nespoľahlivé a často sa lámu deň po použití, a tak som sa rozhodol, že najlepšie budú originálne servopohony towerpro!

1x Bezdrôtová riadiaca doska Sunfounder pre bezdrôtové servo (odkaz tu)

Nemôžete nájsť lepšiu prototypovaciu dosku, ako je táto, pre bezdrôtové ovládanie servo. Táto doska má napájací menič 5V 3A a 12 vstupných pinov a pinov pre servo pre modul bezdrôtového vysielača nrf24L01 a Arduino NANO, všetko v kompaktnom úhľadnom balení, takže si už nemusíte robiť starosti s neporiadnymi káblami na celom mieste!

• 1x Arduino NANO (odkaz tu)
• 1x modul prijímača a prijímača NRF24L01 (odkaz tu) (Toto nepotrebujete, ak ovládač nepoužívate)
• 1x Magnometer (digitálny kompas) QMC5883L GY-273 (odkaz tu)
• 1x Ultrazvukový senzor HC-SR04 (odkaz tu)
• 2x modul infračerveného senzora vyhýbania sa prekážkam (odkaz tu)
• 1x pasívny bzučiak (odkaz tu)
• 2x lítium -iónové batérie 18650 3,7 V (odkaz tu)
• 1x Držiak batérie 18650 (odkaz tu) (tieto batérie vám poskytnú približne 30 minút prevádzky, lepšie vám zaistia približne 2 hodiny prevádzky)
• 1x LI ion nabíjačka batérií (odkaz tu)
• 1x prepojovací kábel 120 ks dlhý 10 cm (odkaz tu)
• 1x skrutky 2 mm x 8 mm balenie po 100 kusoch (odkaz tu)

Všetku elektroniku nájdete aj na Amazone, ak si nemôžete dovoliť čakať na doručenie, ale bude o niečo drahší.

OVLÁDAČ:

Na ručné ovládanie tohto robota budete potrebovať 3D tlačený ovládač Arduino (odkaz tu) Robot môže byť tiež čisto autonómny, takže ovládač nie je povinný.

PLASTY:

Diely môžu byť vytlačené v PLA alebo PETG alebo ABS. !! Upozorňujeme, že 500 g cievka je viac ako dostatočná na vytlačenie 1 robota !!

3D TLAČIAREŇ:

Minimálna požadovaná stavebná platforma: D150 mm x Š150 mm x H100 mm

Postačí akákoľvek 3D tlačiareň.

Osobne som diely vytlačil na Creality Ender 3, čo je nízkonákladová 3D tlačiareň do 200 dolárov. Výtlačky dopadli perfektne.

Krok 1: 3D tlač dielov

Takže teraz je čas na tlač … Áno

Starostlivo som navrhol všetky diely BUGS na 3D tlač bez akýchkoľvek podporných materiálov alebo pltí, ktoré sú pri tlači potrebné.

Všetky diely sú k dispozícii na stiahnutie na Pinshape (odkaz tu)

Všetky diely boli testovane vytlačené na Creality Ender 3

Materiál: PETG

Výška vrstvy: 0,3 mm

Výplň: 15%

Priemer trysky: 0,4 mm

Zoznam dielov pre CHYBY je nasledujúci:

• 1x HLAVNÉ TELO
• 1x TOP TELO
• 2x BOČNÉ TELO
• 1x RAMENO
• 1x Predlaktie
• 1x RUKA
• 2x ARM PINY
• 1x RUČNÝ PIN
• 2x ZUBY
• 4x LINKAGE COG
• 4x SPOJENIE ŠTVORCOVÉHO PINU
• 4x LINKAGE DISK
• 8x VONKAJŠÍ SPOJ
• 8x LINKAGE LEG
• 8x SPOJENIE NA vrchole MALÉ
• 8x SPOJENIE SPODNE MALÉ
• 8x KRUHOVÝ PIN L1
• 4x OKRUHOVÝ PIN PIN L2
• 16x KRUHOVÝ PIN L3
• 8x OKRUHOVÝ PIN L4
• 4x OKRUHOVÝ PIN L5
• 4x VEĽKÝ OKRUH
• 36x KRUHOVÉ KLIPY
• 12x PRAVORUČNÉ KLIPY

Každá časť môže byť vytlačená ako skupina alebo jednotlivo.

Pri skupinovej tlači postupujte nasledovne:

• Začnite vytlačením SKUPINOVÉHO RAMENA NA PREDBEH.stl tieto časti sa tlačia najťažšie a môžu vyžadovať okraj, aby sa zabránilo zdeformovaniu
• Pokračujte v tlači zvyšných častí. Ak chcete vytlačiť všetky diely, stačí vytlačiť každý jeden súbor GROUP.stl a budete mať k dispozícii kompletnú súpravu dielov. Uistite sa, že súbor GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl vytlačíte 4 -krát.

A máme to asi o deň a pol tlače neskôr, mali by ste mať všetky plastové diely BUGS.

Krok 1 je dokončený !!!

Krok 2: Inštalácia Arduina

CHYBA používa na svoju funkciu programovanie v C ++. Na nahrávanie programov do BUGS budeme používať Arduino IDE spolu s niekoľkými ďalšími knižnicami, ktoré je potrebné nainštalovať do Arduino IDE.

Nainštalujte Arduino IDE do svojho počítača

Arduino IDE (odkaz tu)

Aby ste mohli nainštalovať knižnice do Arduino IDE, musíte urobiť nasledovné so všetkými knižnicami v nižšie uvedených odkazoch

1. Kliknite na odkazy nižšie (dostanete sa na stránku knižnice GitHub)
2. Kliknite na položku Klonovať alebo Stiahnuť
3. Kliknite na položku stiahnuť ZIP (sťahovanie by sa malo začať vo vašom webovom prehliadači)
4. Otvorte priečinok stiahnutej knižnice
5. Rozbaľte stiahnutý priečinok knižnice
6. Skopírujte rozbalený priečinok knižnice
7. Vložte rozbalený priečinok knižnice do priečinka knižnice Arduino (C: / Documents / Arduino / libraries)

Knižnice:

• Knižnica Varspeedservo (odkaz tu)
• Knižnica QMC5883L (odkaz tu)
• Knižnica RF24 (odkaz tu)

A tu to máme, mali by ste byť všetci pripravení vyraziť. Aby ste sa uistili, že ste správne nastavili Arduino IDE, postupujte podľa nasledujúcich krokov

1. Stiahnite si požadovaný Arduino kód nižšie (Robot Controller & Autonomous.ino alebo Robot Autonomous Compass.ino alebo Robot Autonomous Line follower.ino) (z nejakého dôvodu sa mi nepodarilo nahrať kód do Instructables, prosím pošlite mi správu na seb.coddington@ gmail.com pre kód, kým nevyriešim problém)
2. Otvorte ho v Arduino IDE
3. Vyberte nástroje:
4. Vybrať radu:
5. Vyberte Arduino Nano
6. Vyberte nástroje:
7. Vyberte procesor:
8. Vyberte ATmega328p (starý bootloader)
9. Kliknite na tlačidlo Overiť (tlačidlo Tick) v ľavom hornom rohu Arduino IDE

Ak všetko pôjde dobre, v spodnej časti by sa vám mala zobraziť správa Hotovo kompilácia.

A tým ste teraz dokončili krok 2 !!!

Krok 3: Programovanie CHYB

Teraz je čas nahrať kód do mozgu BUGS Arduino Nano.

1. Pripojte Arduino Nano k počítaču pomocou kábla USB
2. Kliknite na tlačidlo nahrávania (tlačidlo so šípkou doprava)

Ak všetko pôjde dobre, v spodnej časti by sa vám mala zobraziť správa s názvom Dokončené nahrávanie.

A to je pre 3. krok všetko.

Krok 4: Zostavenie nôh BUGS

Všetky nasledujúce kroky sú znázornené na videu zo zostavy vyššie.

Zostavenie ozubených kolies na ľavej strane

Potrebné elektronické súčiastky:

1x servo s kontinuálnym otáčaním Fitech FS90R

Potrebné plastové diely:

• 1x Bočné telo
• 1x ozubené koliesko
• 2x ozubené koliesko
• 2x prepojenie štvorhranom
• 2x Linkage Drive
• 2x hranaté spony
• 4x kruhový kolík L4

Potrebné skrutky a rohy serva:

• 2x dlhé samorezné skrutky
• 1x krátke skrutky pre servo klaksón
• 1x dvojramenný servo klaksón

Montážny návod:

1. Vložte servo FS90R do bočného tela
2. Zaistite na mieste 2 dlhými samoreznými skrutkami
3. Vložte servo roh do ozubeného kolesa
4. Vložte ozubené koliesko na servo
5. Zaistite na mieste pomocou 1 krátkej skrutky serva
6. Zasuňte kruhové čapy L4 do spojovacích ozubených kolies a a spojovacích pohonov
7. Zasuňte kolíky štvorhranu do prepojovacích ozubených kolies (dbajte na to, aby ste ich zasunuli správnym spôsobom)
8. Zasuňte ozubené kolieska prepojenia do bočného tela a uistite sa, že sú ozubené kolesá umiestnené vzájomne v zrkadlových obrazoch, ako je to znázornené na montážnom videu vyššie.
9. Nasuňte pohon tiahla cez opačnú stranu kolíka štvorhranu a uistite sa, že kruhové kolíky L4 sú navzájom v opačnom smere
10. Zaistite kolíkový spojovací kolík na mieste 2 štvorcovými sponami

Zostavenie ozubených kolies na pravej strane

Postupujte rovnako ako pri ozubených kolieskach na ľavej strane

Zostavenie nôh

Potrebné plastové diely:

• 2x vonkajšie prepojenie
• 2x Spojovací vrch malý
• 2x Spodná časť spojky malá
• 2x Spojovacia noha
• 2x kruhový kolík L1
• 1x kruhový kolík L2
• 4x kruhový kolík L3
• 1x kruhový kolík L5
• 1x Veľký klip
• 9x klip kruhový

Montážny návod:

1. Zasuňte kruhový kolík L5 do bočného tela
2. Zaistite kruhový kolík L5 na mieste pomocou veľkého klipu
3. Jeden z malých kúskov spojky prevlečte cez kruhový kolík L2
4. Kruhový kolík L2 prevlečte bočným telom
5. Nasuňte druhý malý kúsok vrchnej časti prepojenia na kruhový kolík L2
6. Zaistite klipom Circular
7. Zasuňte oba kusy kruhového kolíka L1 cez oba malé kúsky spojovacieho dna
8. Nasuňte obidve malé časti spodnej časti prepojenia na kruhový kolík L5
9. Nasuňte obidva vonkajšie diely prepojenia na kruhový kolík L4 a kruhový kolík L1, ako je znázornené na montážnom videu vyššie
10. Zaistite obidva vonkajšie diely prepojenia dvoma kruhovými sponami
11. Prevlečte 2 kruhové kolíky L3 cez oba malé kúsky hornej časti prepojenia
12. Nasuňte obidva ramená nohy na druhú stranu kruhového čapu L3
13. Zaistite obe tiahla nôh na mieste pomocou 2 kruhových spon
14. Zasuňte posledné 2 kruhové kolíky L3 cez 2 spojky nôh
15. Druhý koniec kruhového kolíka L3 prevlečte cez vonkajšie prepojenie
16. Zaistite 2 kruhovými sponami

Pokračujte rovnakým spôsobom so zvyšnými tromi rohmi robota.

Krok 5: Zostavenie pazúrika BUGS

Všetky nasledujúce kroky sú znázornené na videu zo zostavy vyššie.

Potrebné elektronické súčiastky:

3x pravé servo Towerpro MG90S

Potrebné plastové diely:

• 1x Horné telo
• 1x rameno
• 1x predlaktie
• 1x ruka
• 2x špendlíky do ruky
• 1x špendlík do ruky

Potrebné skrutky:

2x dlhé samorezné skrutky

Pokyny na montáž:

1. Vložte jeden z čapov ramena do otvoru v hornom tele
2. Vložte jedno zo servov do horného tela
3. Zaistite servo dvoma dlhými samoreznými skrutkami
4. Druhý kolík ramena vložte do spodného otvoru predlaktia
5. Vložte špendlík do horného otvoru (na strane ruky) predlaktia
6. Vložte 2 zostávajúce servá do predlaktia
7. Vložte rameno nad servo a čap horného tela (najširšia strana) a uistite sa, že ho správne otočíte
8. Nasaďte ruku na servo a kolík predlaktia (najtenšia strana) a uistite sa, že ste ich dostali správnym smerom
9. Vložte ruku cez druhé servo a kolík predlaktia

Krok 6: Zostavenie elektroniky BUGS

Všetky nasledujúce kroky sú znázornené na videu zo zostavy vyššie.

Potrebné elektronické súčiastky:

• 1x Arduino NANO
• 1x vysielač / prijímač NRF24L01 (voliteľné)
• 1x Servo štít
• 1x bzučiak
• 1x ultrazvukový senzor
• 1x Magnometer (digitálny kompas)
• 2x IR senzory
• 1x držiak batérie
• 2x 18650 batérií

Potrebné plastové diely:

1x Hlavné telo

Potrebné skrutky:

9x dlhé samorezné skrutky

Montážny návod:

1. Pripevnite transceiver Arduino NANO a NRF24L01 k servo štítu
2. Zaskrutkujte vodiče držiaka batérie na štít servopohonu (skontrolujte polaritu)
3. Držiak batérie priskrutkujte 2 skrutkami uhlopriečne k hlavnému telu
4. Bzučiak priskrutkujte k hlavnému telu 1 skrutkou
5. Servo štít priskrutkujte k hlavnému telu dvoma skrutkami diagonálne
6. Pomocou dvoch skrutiek priskrutkujte magnetometer (digitálny kompas) k hlavnému telu
7. Pripevnite ultrazvukový snímač na miesto na hlavnom tele
8. Oba IR senzory priskrutkujte k hlavnému telu po 1 skrutke
9. Vložte batérie do držiaka batérií

Krok 7: Zostavenie nôh a pazúrov BUGS k telu

Všetky nasledujúce kroky sú znázornené na videu zo zostavy vyššie.

Potrebné plastové diely:

• 2x zostavené nohy
• 1x zostavený pazúr
• 1x zostavené hlavné telo
• 8x štvorcové klipy

Montážny návod:

1. Zasuňte stranu zostaveného pazúra do horných štvorcových otvorov jednej zo zostavených nôh
2. Zasuňte stranu zostaveného hlavného tela do dolných štvorcových otvorov tej istej zmontovanej nohy
3. Zaistite na mieste pomocou 4 štvorcových klipov
4. Posuňte zostávajúcu zmontovanú nohu na druhú stranu zostaveného pazúra a zostaveného tela
5. Zaistite na mieste pomocou 4 štvorcových klipov

Krok 8: Zapojenie elektroniky BUGS

Na určenie zapojenia použite schému zapojenia uvedenú vyššie

Pripravte potrebné prepojovacie káble medzi ženami a ženami

• 5x červená alebo oranžová pre pozitívnych 5V
• 5x hnedá alebo čierna pre negatívnu zem
• 1x pin I/O modrej pre bzučiak
• 2x zelená pre dva výstupné kolíky IR senzorov
• 2x žltá pre ultrazvukové spúšte a ozveny
• 2x purpurová pre magnometre (digitálny kompas) piny SDA a SCL

Pokyny pre zapojenie:

1. Zapojte ručné servo do kolíka číslo 1 na riadiacej doske serva (dbajte na správne zapojenie)
2. Zapojte servo predlaktia do kolíka číslo 2 na riadiacej doske serva (dbajte na správne zapojenie)
3. Zapojte servo ramena do kolíka číslo 3 na riadiacej doske serva (dbajte na to, aby boli pripojenia správne)
4. Zapojte servo ľavých nôh do kolíka číslo 4 na riadiacej doske serva (dbajte na správne zapojenie)
5. Zapojte servo pravých nôh do kolíka číslo 5 na riadiacej doske serva (dbajte na správne zapojenie)
6. Zapojte prepojovací kábel Blue female - female do signálneho pinu číslo 6 na riadiacej doske serva
7. Zapojte červený alebo oranžový prepojovací kábel medzi zásuvkou a zásuvkou VCC číslo 6 na riadiacej doske servo
8. Zapojte hnedý alebo čierny prepojovací kábel zo zásuvky do zásuvky GND číslo 6 na riadiacej doske serva
9. Zapojte 2 zelené prepojovacie káble medzi ženami a ženami do signálnych kolíkov číslo 7 a 8 na riadiacej doske serva
10. Pripojte 2 červené alebo oranžové prepojovacie káble medzi zásuvkami a zásuvkami VCC číslo 7 a 8 na riadiacej doske serva
11. Pripojte 2 hnedé alebo čierne prepojovacie káble medzi zásuvkami a zásuvkami GND číslo 7 a 8 na riadiacej doske servo
12. Zapojte 2 žlté prepojovacie káble medzi ženami a ženami do signálnych kolíkov číslo 9 a 10 na riadiacej doske serva
13. Zapojte 1 červený alebo oranžový prepojovací kábel zo zásuvky do zásuvky s konektorom VCC číslo 9 na riadiacej doske serva
14. Zapojte 1 hnedý alebo čierny prepojovací kábel medzi zásuvkou a zásuvkou GND číslo 9 na riadiacej doske serva
15. Pripojte 2 purpurové prepojovacie káble medzi zásuvkami a zásuvkami k signálnym kolíkom číslo 11 a 12 na riadiacej doske serva
16. Zapojte 1 červený alebo oranžový prepojovací kábel zo zásuvky do zásuvky s konektorom VCC číslo 10 na riadiacej doske serva
17. Zapojte 1 hnedý alebo čierny prepojovací kábel medzi zásuvkou a zásuvkou GND číslo 10 na riadiacej doske servo
18. Zapojte prepojovací kábel Blue female - female na kolíku 6 do kolíka I/O na bzučiaku
19. Pripojte červený alebo oranžový prepojovací kábel samica k samičke na kolíku 6 k kolíku VCC na bzučiaku
20. Zapojte hnedý alebo čierny prepojovací kábel zo zásuvky do zásuvky na kolíku 6 ku kolíku GND na bzučiaku
21. Zapojte zelený prepojovací kábel female - female na kolíku 7 do vývodu OUT na ľavom infračervenom senzore
22. Pripojte červený alebo oranžový prepojovací kábel samica k samičke na pine 7 k kolíku VCC na ľavom infračervenom snímači
23. Zapojte hnedý alebo čierny prepojovací kábel zo zásuvky na samicu na kolíku 7 do kolíka GND na ľavom infračervenom snímači
24. Zapojte zelený prepojovací kábel samica - samica na pine 8 do vývodu OUT na pravom infračervenom senzore
25. Pripojte červený alebo oranžový prepojovací kábel samica k samičke na kolíku 8 k kolíku VCC na pravom infračervenom senzore
26. Zapojte hnedý alebo čierny prepojovací kábel samica - samica na kolíku 8 do kolíka GND na pravom infračervenom senzore
27. Zapojte žltý prepojovací kábel medzi samicou a samicou na kolíku 9 do kolíka Trig na ultrazvukovom senzore
28. Zapojte žltý prepojovací kábel zo zásuvky do zásuvky 10 na kolíku Echo na ultrazvukovom senzore
29. Pripojte červený alebo oranžový prepojovací kábel samica k samičke na kolíku 9 k kolíku VCC na ultrazvukovom senzore
30. Zapojte hnedý alebo čierny prepojovací kábel samica - samica na kolíku 9 do kolíka GND na ultrazvukovom senzore
31. Zapojte prepojovací kábel Purple female - female na kolíku 11 do kolíka SDA na magnometri
32. Zapojte prepojovací kábel Purple female - female na kolíku 12 do kolíka SCL na magnometri
33. Pripojte červený alebo oranžový prepojovací kábel samica k samičke na kolíku 10 k kolíku VCC na magnometri
34. Zapojte hnedý alebo čierny prepojovací kábel zo zásuvky do samice na kolíku 10 ku kolíku GND na magnometri

Krok 9: Kalibrácia pazúrových servroviek BUGS

Všetky nasledujúce kroky sú znázornené na videu zo zostavy vyššie.

Potrebné skrutky a servo rohy:

• 3x jednoramenné servo rohy
• 3x krátke skrutky pre servo klaksóny

Pokyny na montáž:

1. Zapnite robota na 5 sekúnd, kým sa serva nedostanú do východiskovej polohy, potom robot vypnite
2. Rameno umiestnite v 90 -stupňovom uhle k telu
3. Nasaďte servo roh ramena/tela
4. Zaistite na mieste krátkou skrutkou serva
5. Umiestnite predlaktie v 90 -stupňovom uhle k paži
6. Vložte servo roh predlaktia/paže
7. Zaistite na mieste krátkou skrutkou serva
8. Umiestnite ruku do zatvorenej polohy
9. Nasaďte servo roh ruky/predlaktia
10. Zaistite na mieste krátkou skrutkou serva

Krok 10: Kalibrácia infračervených senzorov na sledovanie linky

Aby infračervené senzory detekovali čiernu čiaru, musíte na každom infračervenom senzore nastaviť skrutku potenciometra tak, aby 2 červené diódy LED svietili, keď je snímač blízko bieleho povrchu, a aby iba jedna červená dióda svietila, keď je snímač blízko čierneho povrchu.

Krok 11: Použitie BUGS

Použitie BUGS v režime nasledujúcom po riadku:

• Položte robota na podlahu na začiatku riadku
• Umiestnite golfovú loptičku 3 cm pred robota
• Zapnite robota a sledujte, ako ide !!!

Použitie BUGS v režime vyhýbania sa kompasu a prekážkam:

• Umiestnite robota v smere, v ktorom má smerovať
• Zapnite robota a sledujte, ako ide

Použitie BUGS s ovládačom:

• Na pohyb robota použite joystick
• Na otvorenie a zatvorenie pazúry použite tlačidlo Hore
• Pomocou tlačidla nadol zdvihnite ruku hore a dole
• Pomocou ľavého tlačidla aktivujte kompas a režim vyhýbania sa prekážkam
• Podržaním ľavého tlačidla deaktivujete režim vyhýbania sa prekážkam Compass
• Pravým tlačidlom aktivujte režim Nasledovanie linky
• Podržaním pravého tlačidla deaktivujete režim Nasledovanie linky

Druhá cena v súťaži robotiky