ULTRAZVUKOVÝ SENZOR HC-SR04: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ako už názov napovedá, že na vykonávanie úloh používa ultrazvukové zvukové vlny. Áno, používa ultrazvukové zvukové vlny na meranie prekážky vnímania vzdialenosti atď. Je to elektronický obvod alebo zariadenie, ktoré sa dnes bežne používa na vykonávanie rôznych úloh. Tieto senzory sú známe a bežné na projektové účely. Tieto senzory je možné pripojiť k rôznym mikrokontrolérom a vytvoriť tak projekt.

V súčasnej dobe vidíme roletu, automatické dvere, radary, ktoré na tieto práce používajú rovnakú alebo lepšiu verziu ultrazvukového senzora. Základné a ľahko dostupné na trhu je to, čo používam.

Krok 1: POPIS

Ultrazvukový senzor je snímač, ktorý je vyrobený z dvoch vysielačov LM324 ic a MAX3232 ic a vysielacích a prijímacích prevodníkov a rôznych ďalších komponentov.

Senzor má štyri vývody VCC, GND, TRIG, ECHO, ktoré sa používajú na odosielanie a príjem impulzných signálov na ic MAX3232.

Vysielač a prijímač prevodníkov vysiela ultrazvukové vlny na niekoľko mikrosekúnd a prijímač prevodníka sníma tieto vlny späť a mikrokontrolér vypočíta vzdialenosť na základe času.

*POZNÁMKA:- TENTO SENZOR JE ZALOŽENÝ NA ULTRAZVUKOVÝCH ZVUKOVÝCH VLNÁCH A ZÁVISÍ NA RÔZNYCH FAKTOROCH, AKO JE VLHKOSŤ, TEPLOTA A INÉ, KTORÉ VÝSLEDKY ZMENY HODNOTY SENZORA.

Tento senzor poskytuje výstup pulzného typu, čo znamená, že odosiela mikrokontroléru čas, ktorý vlny potrebujú na zasiahnutie objektu a návrat. V závislosti od knižnice použitej na výpočet údajov môže merať vzdialenosť asi 4 metre. Má však minimálnu vzdialenosť, v ktorej by žiadny objekt nemal byť ohnutý, alebo snímač poskytne nechcenú vzdialenosť, a to sú 2 cm.

Krok 2: FUNKCIE A APLIKÁCIE

• Vysokorýchlostné výpočty údajov
• Jednoduché použitie
• Detekčný uhol asi 120 stupňov
• Poskytuje takmer presnú vzdialenosť
• Dátový typ pulzného typu
• Nízka cena
• Môže byť použitý vo dverách a žalúzii
• Účel bezpečnosti
• Školské projekty

Krok 3: ŠPECIFIKÁCIE SNÍMAČA

Krok 4: POTREBNÉ KOMPONENTY

• Akýkoľvek mikrokontrolér, najlepšie Arduino Uno pre začiatočníkov.
• Chlebník
• Prepojovacie vodiče

Krok 5: SCHÉMA OKRUHU

Najprv vezmite elektrické vedenie na dosku na chlieb z mikrokontroléra

Linka VCC/5v+ a GND - linka.

Potom pripojte snímač k doske s chlebom a pomocou prepojovacích káblov pripojte napájanie k senzoru z elektrických vedení.

Teraz pripojte TRIG PIN SENZORU K MIGROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) a ECHO PIN SENZORU K DIGITÁLNEMU (PIN 2) MIKROCONTROLLERU.

Krok 6: KNIŽNICA

Na účely výpočtu som použil ultrazvukovú knižnicu, ktorej odkaz je tu

Knižnica https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 alebo na jej stiahnutie môžete použiť správcu knižníc Arduino

Krok 7: KÓD

// vložte tento kód do ide arduino z tohto riadku

#zahrnúť

Ultrazvukové ultrazvukové (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

neplatné nastavenie () {

Serial.begin (9600);

}

prázdna slučka ()

{

Sériový tlač (ultrazvukové. Rozsah (CM)); // CM alebo INC

Serial.println ("cm");

oneskorenie (100);

}

Krok 8: PRÁCA

Keď sa kód spustí, inicializuje sa

kolík, na ktorý senzor odosiela svoje údaje, potom mikrokontrolér čaká na prijatie údajov ihneď po prijatí údajov

Ultrazvukové vlny sa odosielajú v impulze 10 mikrosekúnd a sú prijímané prijímačom a Arduino vypočítava vzdialenosť na základe času, ktorý vlny potrebovali na návrat späť do senzora.

Krok 9:

Teraz máme dizajn DPS a je čas objednať si DPS.

Na to stačí navštíviť web JLCPCB.com a kliknúť na tlačidlo „CITOVAŤ HNED“.

JLCPCB sú tiež sponzorom tohto projektu. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.) je najväčší prototypový podnik plošných spojov v Číne a výrobca špičkových technológií špecializujúci sa na rýchlu výrobu prototypov plošných spojov a malosériovú výrobu plošných spojov. Môžete si objednať minimálne 5 DPS za pouhých 2 doláre.

Ak chcete vyrobiť dosku plošných spojov, nahrajte súbor gerber, ktorý ste stiahli v poslednom kroku. Odovzdajte súbor.zip alebo môžete tiež presúvať súbory Gerber.

Po nahraní súboru zip sa v dolnej časti zobrazí správa o úspechu, ak sa súbor úspešne nahrá. PCB môžete skontrolovať v prehliadači Gerber a uistiť sa, že je všetko v poriadku. Môžete si prezrieť hornú aj spodnú časť DPS.

Keď sa ubezpečíme, že naša doska plošných spojov vyzerá dobre, môžeme teraz zadať objednávku za rozumnú cenu. Môžete si objednať 5 PCB za pouhých 2 doláre, ale ak je to vaša prvá objednávka, môžete získať 10 PCB za 2 doláre.

Objednávku zadáte kliknutím na tlačidlo „ULOŽIŤ DO KOŠÍKA“.

Výroba mojich PCB trvala 2 dni a dorazili do týždňa pomocou možnosti doručenia DHL. DPS boli dobre zabalené a kvalita bola skutočne dobrá.

*POZNÁMKA:- Ak potrebujete PCB k tomuto projektu, kontaktujte ma alebo mi napíšte do komentára.