Rameno dvojitého mikro servo robota: 10 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

V tomto návode budete vyrábať rameno dvojitého servo robota ovládané palcom!

Zásoby

Dve mikro servá (TowerPro SG90 a s rozšírením

ThumbStick

Prepojovacie vodiče

Arduino UNO

Power Strip na Breadboarde

Kartón

Lepidlo (odporúča sa super lepidlo)

a

Trochu znalostí s Arduinosom

Krok 1: Vystrihnite kartónové kusy

Budete potrebovať tieto kartónové/plastové diely:

3 palce x 10/16 palcov x 4

4 palce x 14/16 palcov x 2

1 x 6,5 x 4,5 palca

1 "x 1 1/4" X 2

1 "x 1 1/4" X 1 S kruhom vystrihnutým v strede

2 "x 2" x 2 "trojuholník X 1

2 x 2,5 palca x 1

Keď ich vystrihnete, mali by ste prejsť na ďalší krok.

Krok 2: Pripojte kartón k prvému servu

Pripojte 4 x 14/16 palcové kusy lepenky k jednému servu, ako je to na obrázku vyššie. Na kartón a servo pripevnite dva alebo viac zipsov, aby držali na svojom mieste. Môžete tiež použiť lepidlo alebo pásku, ale odporúčam zapínanie na zips.

Krok 3: Pripojte prvé servo k druhému servu

Pripojte konce kartónu, ktoré nie sú k ničomu pripojené, k druhému servu, ako je to znázornené vyššie. Opäť by som odporučil použiť zapínanie na zips. Na druhom serve sa uistite, že máte plastový nástavec v tvare kruhu a potom jednu stranu vysunutú.

Nerozumieš? Naskrutkujte predĺženie na servo a potom ho prilepte medzi dva kusy lepenky použité v poslednom kroku. Potom pomocou viazačky na zips držte pohromade ešte pevnejšie.

Krok 4: Pripojte druhé rameno serva

Ako rameno druhého serva použite kusy kartónu s rozmermi 3 palce x 10/16 palca. Pripojte dva z týchto dielov k druhému servu tak, ako ste ich pripevnili k prvému servu. Potom pomocou posledných dvoch 3 "x 10/16" kúskov lepenky predĺžte druhé rameno. Nezáleží na tom, ako tieto dva kusy nasadíte, pokiaľ je rameno predĺžené.

Krok 5: Pripojte Arduino k základni

Pripojte Arduino k 2 x 2,5 palcovému kusu lepenky, použil som skrutky, ale ak chcete, môžete použiť pásku alebo pásky na zips. Potom prilepte kus 2 x 2,5 palca na kus lepenky 6,5 x 4,5 palca

Krok 6: Pripevnite palcom

Prevlečte palcom paletu kartón s otvorom v ňom. Potom orežte trojuholníkový kus tak, aby bol lichobežníkom 2 "x 1" x 1 "x 1" a použite aj dva kusy 1 "x 1 1/4". Zlepte všetky tieto kúsky dohromady, ako je vidieť na prvej fotografii. Uistite sa, že kolíky GPiO palcov na palci priliehajú k vnútornej strane základne. Palcovú páčku nemusíte prilepovať, pokiaľ nie je vo svojom puzdre veľmi voľná.

Krok 7: Zostavte zvyšok

Prilepte zvyšok vecí k základni. Prilepte prvé servo k základni, ako vysvetľuje prvý obrázok. (Ospravedlňujeme sa za zrnitý obrázok) Pripojte napájací prúžok vedľa Arduina. (Ďalšie schémy)

Krok 8: Schémy

Takto pripevnite všetky kolíky a prepojovacie vodiče. Aby sa zabránilo spájkovaniu, pripojil by som +5v a GND predlžovací pásik dosky a prenášal výkon na tento pás. (Ďalší je kód)

Krok 9: Odovzdanie kódu pomocou Arduino IDE

#zahrnúť

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int radosťY = 1; int joyX = 0;

neplatné nastavenie () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

prázdna slučka () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = mapa (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = mapa (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

oneskorenie (5);

}

Krok 10: Hotovo

Ak vám ruka nefunguje, vráťte sa a skontrolujte všetky svoje kroky! Ďakujem za prečítanie a prajem pekný deň!