Obsah:
- Krok 1: O senzore uhla
- Krok 2: Pripravte si veci, ktoré potrebujete
- Krok 3: Nainštalujte si autíčko
- Krok 4: Nainštalujte obvodovú dosku
- Krok 5: Opravte batériu
Video: Auto na vyhýbanie sa prekážkam: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Auto s uhlovým senzorom je inteligentné auto, ktorému sa dá vyhnúť, karoséria auta pomocou hliníkového rámu, hlavné ovládanie pomocou mikrokontroléra Arduino/Nano, doska s plošnými spojmi má zásuvný dizajn (je jednoduchšie pripojiť externý snímač cez IO port mikrokontroléra). Telo je vybavené snímačom uhla, ktorý dokáže presne merať relatívny uhol objektu, s funkciou vyhýbania sa prekážkam a plánovania cesty, v porovnaní s tradičným programom vyhýbania sa prekážkam v infračervenej a ultrazvukovej oblasti je rýchlosť odozvy rýchla, rozpoznávanie prekážok je presnejšie.
Krok 1: O senzore uhla
Snímač uhla je snímač, ktorý dokáže detekovať viacero uhlov zariadení. Senzor prispôsobuje 32 -bitové hlavné ovládanie a na detekciu objektu používa infračervený senzor s 8 kanálmi, senzor môžete detekovať priamo pred priemerom 180 stupňov pre viac ako 1 cm predmetov, najvzdialenejšia vzdialenosť detekcie je až 30 cm, medzitým môže získať uhol objektu vzhľadom na snímač a senzor môže vypočítať najlepšiu trasu, ako sa vyhnúť objektu v reálnom čase, čím sa zníži náročnosť vývoja. Senzor má dva režimy komunikácie, sériový port a IIC, podporuje komunikačné úrovne 3,3 V a 5 V a môže komunikovať priamo s mikrokontrolérmi Arduino a STM32
Krok 2: Pripravte si veci, ktoré potrebujete
1. Škrupina auta
2. Kolesá *2, univerzálne koleso
3. Motory *2
4. Obvodová doska
5. Snímač uhla
6. Batéria
7. Skrutky a matice
Krok 3: Nainštalujte si autíčko
Najprv nainštalujte dva motory do auta a potom nainštalujte univerzálne koleso do spodnej časti predného auta.
Potom dve kolesá na boku zasuňte a pripevnite ich skrutkami.
Krok 4: Nainštalujte obvodovú dosku
Nainštalujte tri medené kolíky do zodpovedajúcej polohy obrázkovej show a doska s plošnými spojmi je namontovaná na troch medených kolíkoch
Krok 5: Opravte batériu
Opravený držiak batérie a prilepte na batériu magické nálepky a potom vložte snímač uhla.
Teraz je auto v poriadku.
Odporúča:
Robot na vyhýbanie sa prekážkam pomocou ultrazvukového senzora (Proteus): 12 krokov
Robot na vyhýbanie sa prekážkam pomocou ultrazvukového senzora (Proteus): S robotom na vyhýbanie sa prekážkam sa spravidla stretávame všade. Hardvérová simulácia tohto robota je súčasťou súťaže na mnohých vysokých školách a na mnohých podujatiach. Softvérová simulácia prekážkového robota je však zriedkavá. Aj keď to niekde nájdeme,
Robot Arduino 5 v 1 - Nasledujte ma - Nasledujúci riadok - Sumo - Kresba - Vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov
Robot Arduino 5 v 1 | Nasledujte ma | Nasledujúci riadok | Sumo | Kresba | Vyhýbanie sa prekážkam: Táto riadiaca doska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovládač motora L293D. Samozrejme, nelíši sa od dosky Arduino Uno, ale je užitočnejší, pretože na pohon motora nepotrebuje ďalší štít! Je bez skoku
Robot na vyhýbanie sa prekážkam na prepravu ťažkého užitočného zaťaženia: 6 krokov
Robot na vyhýbanie sa prekážkam na prepravu ťažkého užitočného zaťaženia: Toto je robot na vyhýbanie sa prekážkam postavený tak, aby uniesol rockera môjho syna
20 dolárov Inteligentné auto na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: 4 kroky
20 dolárov Inteligentné auto na vyhýbanie sa prekážkam Arduino: Dúfam, že sa vám video páčilo vyššie, v tomto návode si môžete urobiť jedno z týchto robotických automobilov na vyhýbanie sa prekážkam za menej ako 30 dolárov. Čo budete potrebovať: 19,99 dolárov Súprava do auta Smart Robot Car: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic … Diely, ktoré môžete alr
Hra na vyhýbanie sa prekážkam so senzorom vzdialenosti: 5 krokov
Hra na vyhýbanie sa prekážkam so senzorom vzdialenosti: Hra na vyhýbanie sa prekážkam ako Flappy Bird. Pohybujte rukou, aby ste predišli kolízii. Je ľahké ho vytvoriť a je zábavné ho hrať