Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Auto s uhlovým senzorom je inteligentné auto, ktorému sa dá vyhnúť, karoséria auta pomocou hliníkového rámu, hlavné ovládanie pomocou mikrokontroléra Arduino/Nano, doska s plošnými spojmi má zásuvný dizajn (je jednoduchšie pripojiť externý snímač cez IO port mikrokontroléra). Telo je vybavené snímačom uhla, ktorý dokáže presne merať relatívny uhol objektu, s funkciou vyhýbania sa prekážkam a plánovania cesty, v porovnaní s tradičným programom vyhýbania sa prekážkam v infračervenej a ultrazvukovej oblasti je rýchlosť odozvy rýchla, rozpoznávanie prekážok je presnejšie.
Krok 1: O senzore uhla
Snímač uhla je snímač, ktorý dokáže detekovať viacero uhlov zariadení. Senzor prispôsobuje 32 -bitové hlavné ovládanie a na detekciu objektu používa infračervený senzor s 8 kanálmi, senzor môžete detekovať priamo pred priemerom 180 stupňov pre viac ako 1 cm predmetov, najvzdialenejšia vzdialenosť detekcie je až 30 cm, medzitým môže získať uhol objektu vzhľadom na snímač a senzor môže vypočítať najlepšiu trasu, ako sa vyhnúť objektu v reálnom čase, čím sa zníži náročnosť vývoja. Senzor má dva režimy komunikácie, sériový port a IIC, podporuje komunikačné úrovne 3,3 V a 5 V a môže komunikovať priamo s mikrokontrolérmi Arduino a STM32
Krok 2: Pripravte si veci, ktoré potrebujete
1. Škrupina auta
2. Kolesá *2, univerzálne koleso
3. Motory *2
4. Obvodová doska
5. Snímač uhla
6. Batéria
7. Skrutky a matice
Krok 3: Nainštalujte si autíčko
Najprv nainštalujte dva motory do auta a potom nainštalujte univerzálne koleso do spodnej časti predného auta.
Potom dve kolesá na boku zasuňte a pripevnite ich skrutkami.
Krok 4: Nainštalujte obvodovú dosku
Nainštalujte tri medené kolíky do zodpovedajúcej polohy obrázkovej show a doska s plošnými spojmi je namontovaná na troch medených kolíkoch
Krok 5: Opravte batériu
Opravený držiak batérie a prilepte na batériu magické nálepky a potom vložte snímač uhla.
Teraz je auto v poriadku.