Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Hašelový sval sa používa v mäkkej robotike na pohyb prvkov robota.
Zásoby
šnúra
šnúrkové tašky
glycerín
lak alebo lepidlo na nechty
uhoľný prach
vysokonapäťový napájací zdroj
Krok 1: Príprava vakov na struny
Vyrežte malý štvorec v spodnej časti šnúrky.
Krok 2: Naplňte tašku na reťazce
Naplnené vrecko na strunu naplňte glycerínom na polovicu jeho objemu.
Krok 3: Zaviažte šnúru
Zaviažte a potom prevlečte šnúrku cez štvorcový strih na začiatku.
Krok 4: Zabaľte tašku so šnúrkami dovnútra
Zbaľte jedno vrecko na šnúry do druhého, aby presne vyplnilo voľné miesto.
Krok 5: Prevlečte reťazec
Prevlečte jednu šnúrku cez otvor v taške na šnúrky tak, aby bola jedna šnúrka vedľa miesta, kde je viazaná druhá šnúrka.
Krok 6: Poloha elektród
Prilepte uhlíkový prach z oboch strán tašky na lepidlo alebo lak na nechty.
Krok 7: Dokončite
Poslednou fázou je privedenie vysokého napätia na elektródy, tlak bude vyvíjaný pod vplyvom priťahujúcich elektród na vrecku, potom sa roztiahne ťahaním za šnúru.