Obsah:

Hasel sval: 7 krokov
Hasel sval: 7 krokov

Video: Hasel sval: 7 krokov

Video: Hasel sval: 7 krokov
Video: 🔥 КУДА ИДТИ УЧИТЬСЯ, ЕСЛИ ТУПОЙ? 2024, November
Anonim
Haselský sval
Haselský sval

Hašelový sval sa používa v mäkkej robotike na pohyb prvkov robota.

Zásoby

šnúra

šnúrkové tašky

glycerín

lak alebo lepidlo na nechty

uhoľný prach

vysokonapäťový napájací zdroj

Krok 1: Príprava vakov na struny

Príprava šnúrkových vakov
Príprava šnúrkových vakov

Vyrežte malý štvorec v spodnej časti šnúrky.

Krok 2: Naplňte tašku na reťazce

Vrecko na plniace struny
Vrecko na plniace struny

Naplnené vrecko na strunu naplňte glycerínom na polovicu jeho objemu.

Krok 3: Zaviažte šnúru

Zaviažte šnúru
Zaviažte šnúru

Zaviažte a potom prevlečte šnúrku cez štvorcový strih na začiatku.

Krok 4: Zabaľte tašku so šnúrkami dovnútra

Zabaľte tašku so šnúrkami dovnútra
Zabaľte tašku so šnúrkami dovnútra

Zbaľte jedno vrecko na šnúry do druhého, aby presne vyplnilo voľné miesto.

Krok 5: Prevlečte reťazec

Prevlečte reťazec
Prevlečte reťazec

Prevlečte jednu šnúrku cez otvor v taške na šnúrky tak, aby bola jedna šnúrka vedľa miesta, kde je viazaná druhá šnúrka.

Krok 6: Poloha elektród

Poloha elektród
Poloha elektród

Prilepte uhlíkový prach z oboch strán tašky na lepidlo alebo lak na nechty.

Krok 7: Dokončite

Skončiť
Skončiť

Poslednou fázou je privedenie vysokého napätia na elektródy, tlak bude vyvíjaný pod vplyvom priťahujúcich elektród na vrecku, potom sa roztiahne ťahaním za šnúru.

Odporúča: