Mäkký sval (pohon): 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Vybudujme si svoj prvý Soft Muscle (pohon). Všetky veci potrebné na výrobu mäkkých pohonov sú uvedené nižšie. Tiež som spomenul odkazy, kde ich môžete kúpiť.

Krok 1: 3D tlačené formy

Na navrhnutie týchto foriem môžete použiť akýkoľvek návrhový softvér, alebo si ho môžete stiahnuť z Soft Robotics Toolkit, Aj keď sú dostupné lišty odlišné od môjho, ale to nie je problém. V mojom prípade som použil Fusion 360 - Autodesk.

Krok 2: Ecoflex-50

Krok 3: Digitálna váha

Krok 4: Pohár a mixovacie tyčinky

Krok 5: Konektor zo silikónovej trubice

Krok 6: Čierna karta

Krok 7: Lepidlo

Krok 8: Stuha

Krok 9: Jednoduché uvoľnenie

Krok 10: Odkazy:

1. 3-D tlačené formy Ecoflex-50

2. Digitálna váha
3. pohár
4. Miešacie tyčinky
5. Konektor zo silikónovej trubice
6. Čierna karta
7. Lepidlo
8. Stuha
9. Jednoduché uvoľnenie

Poznámka: Všetky tieto odkazy slúžia len ako referencie

Krok 11: Kroky výroby:

To je všetko, čo potrebujete na výrobu svojho prvého domáceho mäkkého pohonu.

Pri výrobe pohonu postupujte podľa týchto krokov:

1. Vezmite pohár a položte ho na digitálnu váhu a nastavte ho na nulu.

2. Teraz do šálky pridajte ecoflex-50 (časť A) podľa vašej potreby (v mojom prípade to bolo 30 g).

3. Teraz vyberte pohár a vložte ďalší pohár a zopakujte vyššie uvedený postup, ale tentokrát pridajte Ecoflex-50 (časť B) tak, aby obe zmesi boli v pomere 1: 1.

4. Teraz nalejte obe zmesi do jedného pohára a pomocou mixovacej tyčinky ich poriadne premiešajte.

5. Pred pridaním miešanej zmesi do foriem rozstrekujte formy s ľahkým uvoľňovaním, aby ste pri odstraňovaní svalu necítili žiadne ťažkosti (je to voliteľné).

6. Keď ho poriadne premiešate, nalejte zmes do oboch foriem a nechajte asi 5-6 hodín kysnúť. Na urýchlenie tohto procesu môžete použiť rúru (neodporúča sa).

7. Po 5-6 hodinách vyberte horné svaly z formy (na obrázku jeden vpravo), ak ste pridali zmes v správnom pomere a poriadne ju premiešali, nájdete jemný sval.

8. Aby ste umožnili ohýbanie svalu, rozrežte čiernu kartu podľa veľkosti základne a položte ju na základný sval, teraz do základne pridajte trochu zmesi a položte na ňu horný sval a nechajte ďalších 5 vyliečiť. -6 hodín.

9. Po uvedenom čase vyberte sval z formy, sval prepichnite z jednej strany a vložte do neho konektor a zafixujte ho pomocou lepidla.

Teraz je váš sval pripravený na použitie, v niektorých prípadoch sa sval neohýba kvôli výrobným problémom. V takom prípade môžete použiť stuhu a omotať ju okolo svalu, pomôže mu to v ohybe. Na výrobu môžete použiť akýkoľvek čerpací mechanizmus. váš svalový ohyb. V mojom nasledujúcom návode som použil tento sval na výrobu mäkkého chápadla.