Obsah:

Robot Explorador: 13 krokov
Robot Explorador: 13 krokov

Video: Robot Explorador: 13 krokov

Video: Robot Explorador: 13 krokov
Video: ESP32 CAM Rover - Robot explorador 2024, November
Anonim
Robot Explorador
Robot Explorador

Naše základné znalosti a skúsenosti vám prinášajú najdôležitejšie možnosti realizácie viacerých kombinovaných technológií, ako sú elektronika a program. Pokračovanie je vysvetlené v programe Robot Explorador. Nasledujúca základná konštantná mecanica elektroniky a extrémneho programového vybavenia.

Krok 1: Perforar Placas

Perforar Placas
Perforar Placas
Perforar Placas
Perforar Placas

Využite jednu z najobľúbenejších lavíc, ktoré vám pomôžu pri práci. Pozrite sa na niekoľko podobných akcií, ktoré vás prevedú hlavnými skutočnosťami, ktoré môžu mať za následok, že sa niektoré motorické chyby zvýšia a zhoršia.

Krok 2: Unir Placas De Acrilico

Unir Placas De Acrilico
Unir Placas De Acrilico

Využívajte svoje možnosti na prezeranie frontálnych a trasových trás

Krok 3: Montarské základne a soporty

Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes
Montarské základne Y Soportes

Nasledujúce montáže las siguientes bases en sus lugares:

  1. Základný štít
  2. Základné motory
  3. Základňa servomotora čelná
  4. Chráňte predný servomotor

Krok 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa

Využite najlepšie možnosti pre montáž na hornú alebo dolnú časť pláže. Nasledujúce využitie základne vám pomôže pri inštalácii štítu, ako aj pri montáži.

Krok 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Instalar Motorreductores Y Servomotores En Base
Instalar Motorreductores Y Servomotores En Base
Instalar Motorreductores Y Servomotores En Base
Instalar Motorreductores Y Servomotores En Base

Využitie základne M3 s priemerom 8 mm je založené na základniach. Dodatočné inštalácie servisných motorov.

Krok 6: Montar Cucharon so servomotorom

Montar Cucharon so servomotorom
Montar Cucharon so servomotorom
Montar Cucharon so servomotorom
Montar Cucharon so servomotorom
Montar Cucharon so servomotorom
Montar Cucharon so servomotorom

Krok 7: Nesamotné de Engranes a Bandas Oruga

Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Vyberte si zo 4 motorov, ktoré vás zaujímajú. Vyberte si zo štyroch možností, ako zarobiť, ako zarobiť, zatočiť a zatančiť.

Krok 8: Koncové bloky Bluetooth Y Instalar Modulo

Koncové bloky Instalar Modulo Bluetooth Y
Koncové bloky Instalar Modulo Bluetooth Y
Koncové bloky Bluetooth Y Instalar Modulo
Koncové bloky Bluetooth Y Instalar Modulo

Využívajte všetky svoje predchádzajúce technológie, ktoré vám pomôžu dosiahnuť najlepší možný zvuk.

Krok 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro

Nainštalujte a stiahnite si rad koncových blokov. Nasledujúca inštalácia bude fungovať ako jedna z najlepších a najrýchlejších skladieb.

Krok 10: Cableado

Cableado
Cableado
Cableado
Cableado

Teraz môžete začať pracovať s inými systémami. Pripojte všetky konektory k štítu a pripojte moduly bluetooth. Odstráňte 4 motory a dodajte 2 servomotory, ktoré majú chránený konektor. Energetický záver obsahuje všetky zložky. Pila 9V sa používa na výrobu 6 a.

Krok 11: Programovanie

Stiahnite si program Arduino.

Tip: Vyberte si z nasledujúcich možností: Modul bluetooth alebo zdieľanie pinov Tx y Rx s konečnou platnosťou pre pripojenie externého konektora cez USB arduino.

Krok 12: Inštalácia aplikácie

Inštalácia aplikácie
Inštalácia aplikácie

Inštalácia dôležitých aplikácií a pripojenie stredného Bluetooth modulu s modulom 05. Prevzatie tenzionálnej aplikácie medzi ovládacími prvkami a ovládaním motorov a servomotorov pre smerový robot.

Odporúča: