Robot Velocista Lycan: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Máme pre vás návod, ako zvládnuť všetky vodné toky, či už máte problémy s robotizáciou alebo robotom, a preto si teraz môžete prečítať základné informácie o

tutoriál, ktorý si môžete prečítať nižšie

Krok 1: MATERIÁLY

Strata materiálu, ktorý spôsobí, že náš syn:

* Mikromotory s redukciou 10: 1.

* regleta qtm 8A klonovanie neregulátora qtr 8A

*batéria lipo 7,4 V 330 mAh

*mikrokontrolér arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*ovládač motora tb6612

Krok 2:

*Mikromotory s redukciou 10: 1

Čo môžete urobiť, aby ste to odporučili, dajte nám vedieť, ako to zvládnete, a koľko to bude trvať 48 hodín; osea lento para robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A klonovanie neregulátoru qtr 8A

Naše miestne údaje neobsahujú žiadne veľké množstvá žiadateľov, ktorí majú k dispozícii všetky základné schémy snímania, ktoré snímajú základný diagram snímača desatinného žiarenia, ktorý je snímačom vetracích otvorov, čím viac snímačov dochádza k starnutiu starostu resolución en las lecturas

* batéria lipo 7,4 V 330 mAh

Používajte jednu alebo dve batérie, ktoré vás prevedú kockami (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticcos sinteticos all ser placoes liviano que una baterieia ion iono

* mikrokontrolér arduino nano

Väčšina mikrokontrolérov používa veľké množstvo periférnych zariadení a zariadení, ako sú zariadenia používané v oblasti nanoaparátov a zariadení.

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*ovládač motora tb6612

Pohodlné ovládanie všetkých ovládacích prvkov motora

záleží na tom, ako ovládate ovládač ovládania motora alebo motora '; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Krok 3: Electrónica

SENZOR + MIKROKONTROLÁTORY + MOTORY VODIČA = ROBOT velocista

Krok 4: Konštrukcia

ahora ya visto los componentses veremos la construcción

Nižšie sú uvedené všetky dostupné kondenzátory 104 a viac motorov, ako sú motory, Pozrite sa, ako dlho ste hrali, robili ste to, aby ste to zvládli

Najnovšie sa predávajú káblové snímače a snímače.

Krok 5: Programovanie

Programy a programy robota sú základnými informáciami o PID.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* CENSADO

Základné a základné prvky, ktoré umožňujú prenos rôznych robotov, ako aj mnohé ďalšie senzory, ktoré sú ohľaduplné k životnému prostrediu.

* Motores anulados.

Viacnásobná kontrola nosnosti je možná v závislosti od formy.

* PID

Čo je to možné, to je lektúra de los senzorov nosných kódov en en posicón esta posición sa používa pri žiadnej operácii matematické matice a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motores y así poder controlar su avance

* FRENOS

Mnoho spôsobov ovládania motorov.

Väčšina sólových aktivít sa aktivuje a zakriví

Krok 6: Pruebas

základný pasažér používajúci nuestro robota, ktorý kalibruje na celom svete, robota, rozpoznávacieho robota, lineárne a čierneho,