Pridajte napínacie zariadenie (montážny bod 2. osi) na mikro servá pre robotické projekty: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

V humanoidných robotických projektoch sa servopohony používajú v kĺboch na pohyb rôznych segmentov robota. Väčšinu času je najlepšie namontovať každý segment na 2 alebo viac bodov na rotačnú os serva, aby bola zaistená stabilita a správny prenos krútiaceho momentu.

Inteligentné servá navrhnuté špeciálne pre robotiku majú napínacie kladky na opačnej strane výstupného hriadeľa serva, takže pohybujúce sa segmenty robota sú spojené so servom v 2 bodoch na osi otáčania, jedným na výstupnom hriadeli serva (alebo servo klaksónu) a druhým na naprázdno na opačnom konci.

Vo svojich robotických projektoch používam rôzne štandardné servá, s jedným problémom, s ktorým som sa stretol, je, že takmer všetky tieto serva boli navrhnuté pre RC priemysel, je potrebné pripojiť iba výstupný hriadeľ (napríklad riadenie RC auta alebo ovládanie kormidlo RC lietadiel) a neprichádzajú s možnosťami pridania voľnobežného kolesa, preto som chcel preskúmať rôzne nápady na to, ako pridať napínacie koleso k týmto štandardným servám.

Krok 1: Pridajte napínacie zariadenie s nitovacou maticou

Mojou pôvodnou myšlienkou je pridať montážny otvor pre skrutku na zadnú stranu serva priamo oproti výstupnému hriadeľu serva, potom pomocou príslušnej skrutky namontovať prírubové ložisko do novo pridaného otvoru a prírubové ložisko bude fungovať ako napínacie koleso.

Našiel som niekoľko nitovacích matíc M2 s otvorom, ktoré sa zdajú byť vhodné pre môj účel. Vyvrtal som otvor na zadnej strane serva, prevliekol nitovaciu maticu a potom vložil kvapku Super Glue medzi maticu a plastový kryt serva.

Testoval som toto nastavenie s niektorými 3D tlačenými časťami a fungovalo to celkom dobre, ale tento proces sa zdal byť hackerský, a tak som premýšľal o redizajne zadného krytu servo, ktorý obsahuje montážny otvor napínacieho kolesa.

Krok 2: Prepracovanie krytu serva s montážnou dierou napínacieho kolesa

Navrhol som niekoľko variácií zadného krytu a potom ich vytlačil 3D na testovanie. Po výbere konečného návrhu som prosil svojho priateľa strojníka, aby mi vyrobil 30 prototypových kusov.

Krok 3: Testovanie a

Počiatočný test ukázal sľubné výsledky, CNC hliníkové diely stále vyžadujú dokončenie ďalšej operácie.

Krok 4: 2. Revízia a výroba

Pokračovanie nabudúce…