[2021] Montážny sprievodca pre Valenta Off-Roader: 23 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Offroader Valenta

Valenta Off-Roader je terénne RC auto s malým bitovým pohonom. Je kompatibilný s Lego Technic a je vybavený dvoma (x2) mikro-prevodovými motormi na zadných kolesách a (x1) vstavaným servomotorom riadenia na základe mechanizmu vyvažovacieho ramena Roberval.

Úprava 3D dielov

Valenta Off-Roader ponúka na rozšírenie v Thingiverse bezplatné 3D údaje. Auto môže napríklad namontovať kameru GoPro na prednú stranu. Môžete tiež získať pásovú karosériu. Nové 3D diely budú pridávané často. Auto dokáže poriadne zablúdiť a vy naozaj šoférujete!

Dostupné zdroje

Môžete si stiahnuť a vyskúšať najaktuálnejšie návody a ukážkové kódy. Môžete si tiež pozrieť webovú stránku Valenta Off-Roader o príručkách.

Dizajnéri

Humming Works LLC a 4Tronix UK spolupracujú na dizajne Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC je produktový dom, ktorý navrhuje inžinierske programy a súpravy pre pedagógov a tvorcov. Spoločnosť podporuje vzdelávacie skúsenosti študentov zamerané na seba a vzájomne sa angažujúce.

4Tronix

4Tronix je dodávateľom vzdelávacej elektroniky. Vyrába elektronické dosky pre BBC micro: bit, Arduino a Raspberry Pi.

Zásoby:

V tomto návode si predstavíme, ako zostaviť Valenta Off-Roader. Tento návod si môžete pozrieť aj na YouTube.

Pre batérie odporúčame použiť štyri (x4) nové a jednorazové 1,5 V batérie AA. Môžete alternatívne skúsiť nabíjateľné 1,2 V batérie AA, ale niekedy vyžadujú trochu viac napätia.

• Súprava podvozku Valenta Off-Roader
• 1,5 V AA batérie x4 (do auta)

Krok 1: Montáž adaptéra klaksónu na servo

V nasledujúcich niekoľkých krokoch navzájom zacvakneme „adaptér rohu“, „kosti psa“a „servo“dohromady, ako je to znázornené na obrázku.

Krok 2: Montáž mikro serva na telo

Nainštalujme servo do tela. Uistite sa, že každý okraj serva je bezpečne pripevnený háčikom. Vytiahnite háčik a pripevnite okraj serva k telu. Keď servo správne sadne, budete počuť „cvaknutie“.

Krok 3: Pretiahnutie kábla serva cez otvor

Nainštalovali ste servo do tela? Posuňte kábel serva dozadu a vytiahnite ho cez otvor.

Krok 4: Kontrola, či je servo nainštalované správne

V predchádzajúcich krokoch sme do tela nainštalovali servo. Je servo kolísavé? Uistite sa, že je servo bezpečne pripevnené háčikmi a jeho kábel prechádza otvorom za ním.

Krok 5: Uťahovanie pomocou servo skrutky

Nainštalujeme adaptér serva na servo na telo. Pomocou skrutkovača Phillips (+) utiahnite skrutku serva.

Krok 6: Nasadenie psích kostí na riadenie

Teraz zostrojíme štruktúru riadenia. Máme dve (x2) psie kosti. Nasaďte kosti psa na riadenie. Na každej strane dielu má riadenie tri otvory (x3). Nainštalujte každú kosť psa na koniec (nie do stredu) týchto otvorov.

Krok 7: Inštalácia riadenia na telo

Namontujeme riadenie na telo. Kosti psa nasaďte do otvorov na konci adaptéra klaksónu. Potom namontujte riadenie na telo.

Krok 8: Inštalácia batérií AA do držiaka

Použijeme štyri (x4) nové a jednorazové 1,5 V batérie AA. Skontrolujte polaritu pre každú batériu AA a dajte ich dohromady do držiaka.

Krok 9: Montáž držiaka batérie na vnútorné telo

Teraz pripevníme držiak batérie k telu. Na tele sú štyri (x4) štrbiny v tvare písmena U, cez ktoré je možné vytiahnuť kábel batérie.

Krok 10: Montáž ovládača motora na dosku

Teraz namontujeme regulátor motora na dosku. Dosku môžete jemne ohnúť a roztiahnuť, aby ste mohli každú hranu ovládača motora zavesiť na dosku. Predná strana môže byť buď dlhá strana obdĺžnikovej dosky.

Krok 11: Nasadenie dosky ovládača motora na telo

Položme tanier na telo! Zaháknite obidve strany taniera za telo, tanier trochu zatlačte a druhú stranu taniera zaveste k telu. Na to nepotrebujete žiadnu silu. Ide o to, ako si na to zvyknete.

Pri výmene batérií možno budete chcieť vybrať tanier z tela. Potom platňu trochu odtlačte, uvoľnite jednu stranu taniera od tela a potom druhú stranu taniera vyberte z tela.

Tu si môžete tiež pozrieť montážne video (YouTube).

Krok 12: Inštalácia mikroprevodových motorov

Teraz do tela zospodu nainštalujeme dva mikro prevodové motory. Každý kábel motora budete musieť nechať prejsť otvorom v telese, aby sa mohol kábel pripojiť k ovládaču motora. (Pokyny na zapojenie budú vysvetlené neskôr.) Nechajte hriadele D hľadať von, či neskôr nenasadíte zadné kolesá. Všimli ste si, že každý mikro prevodový motor má červený a čierny kábel? Nainštalujte každý motor tak, aby červený kábel smeroval dozadu a čierny kábel smerom k prednej časti auta.

Krok 13: Inštalácia kolies na telo

Priložme kolesá k telu!

Ako zadné koleso bude použité koleso s otvorom pre hriadeľ D. Položme zadné koleso na hriadeľ D. Podľa fotografie sa presvedčte, ktorá strana zadného kolesa ide von.

Ako predné koleso bude použité koleso s kruhovým otvorom. Položme predné koleso na časť riadenia. Podľa fotografie sa presvedčte, ktorá strana predného kolesa ide von.

Krok 14: Kontrola, či sú predné kolesá nainštalované správne

Nainštalovali ste správne predné kolesá?

Krok 15: Kontrola, či sú zadné kolesá nainštalované správne

Namontovali ste zadné kolesá správne?

Krok 16: Zachovanie priestoru medzi zadnými kolesami a karosériou

Ak zadné koleso úplne zatlačíte cez hriadeľ D a ak medzi zadným kolesom a karosériou vôbec nie je priestor, zadné koleso by sa poriadne netočilo. Medzi zadným kolesom a karosériou budete potrebovať priestor 1 mm tak, že zadné koleso trochu odtiahnete od karosérie.

Krok 17: Zapojenie kábla motora pre pravé zadné koleso

Keď nainštalujete mikro prevodový motor a zadné koleso, zapojme ich do ovládača motora!

Kábel, ktorý pochádza z pravého zadného kolesa, sa musí pripojiť k M2 na ovládači motora.

Uistite sa, že pravý kolík M2 sa musí pripojiť k červenému káblu.

Na konci motora skontrolujte, či červený kábel smeruje dozadu a čierny kábel smerom k prednej časti auta.

Krok 18: Zapojenie kábla motora pre ľavé zadné koleso

Keď nainštalujete mikro prevodový motor a zadné koleso, zapojme ich do ovládača motora!

Kábel, ktorý pochádza z ľavého zadného kolesa, sa musí pripojiť k M1 na ovládači motora.

Uistite sa, že pravý kolík M1 sa musí pripojiť k červenému káblu.

Na konci motora skontrolujte, či červený kábel smeruje dozadu a čierny kábel smerom k prednej časti auta.

Krok 19: Zapojenie servo kábla

Pripojme servo kábel k ovládaču motora!

Na ovládači motora máme štyri (x4) sloty z troch (x3) kolíkov. Tri kolíky (x3) sa nazývajú kolíky SVG, kde S, V a G znamenajú signál, volt a zem. Máme štyri (x4) sloty pinov SVG. Prvý slot je P0, druhý je P1, tretí je P2 a posledný slot je P8.

Servo kábel má tri (x3) farby: žltú, červenú a čiernu. Nezabudnite pripojiť žltý kábel k S (signál), červený kábel k V (volt) a čierny kábel k G (uzemnenie).

Pretože sme v našich návodoch a vzorových kódoch väčšinou používali P2, pripojme servo kábel k P2. Ak si vytvoríte vlastný kód od začiatku, máte slobodu výberu, ktorý pin použijete, a na ovládači motora si môžete vybrať z P0, P1, P2 alebo P8.

Krok 20: Pripojenie držiaka batérie k ovládaču motora

Pripojme držiak batérie k ovládaču motora!

Zapojte kábel batérie do zásuvky na ovládači motora.

Keď zapnete vypínač na ovládači motora, batérie budú spoločne napájať ovládač motora a Micro: bit.

Krok 21: Adaptér uhla: bit

Nainštalujme adaptér Angle: bit na ovládač motora! Tento adaptér dokáže mikro: bit otáčať horizontálne a výšku vášho auta tak výrazne zníži!

Krok 22: Skopírovanie vzorového kódu do vášho mikro: bitu

Môžete si stiahnuť a vyskúšať najnovšie návody a ukážkové kódy! Keď si ukážkový súbor stiahnete, jednoducho ho skopírujte do svojho súboru Micro: bit.

Krok 23: Montáž mikro: bitu do auta

Pripojte svoj Micro: bit k automobilu. Zapnite vypínač na ovládači motora. Teraz ste pripravení ísť! Ďalším krokom je nastavenie ovládača. Pozrite sa na ďalšie návody a vzorové kódy pre riadenie auta!