The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Zoznam nástrojov a materiálu

Nástroje a materiály použité na stavbu prachového rufflera sú veľmi jednoduché a ľahko dostupné. Elektronika: Batéria, serva s vysokým krútiacim momentom (x3) s plynulým otáčaním, prijímač a diaľkové ovládanie.

• List penového jadra 3x2 '
• nôž x-acto alebo skalpel
• horúca lepiaca pištoľ
• 3 "lego kolesá (x2)
• Viacúčelové zariadenie FTC (značka andymark)
• Skrutka osi podvozku Andymark KOP
• 5-6 "kus kovu s otvormi
• viac horúceho lepidla
• rastové myslenie

Krok 1: Návrh a konštrukcia karosérie

Prvým krokom po zozbieraní materiálov väčšiny dobrých konkurenčných (obzvlášť sumo) robotov je pohonná základňa (motory a kolesá). Najprv musíte vyvŕtať všekoliesko, aby sa mohlo otáčať na obrovskej skrutke. druhým krokom je odstrihnúť kúsok penového jadra s dĺžkou 6 palcov a 4 palcov (obdĺžnik). Nestresujte sa presnosťou, nie je to hodnotené podľa peknosti, inak by Colinova skupina vyhrala. potom nájdite bod na obdĺžniku, kde ak v tomto mieste umiestnite stred viackolového kolieska, bude visieť asi 3/4 palca z penového jadra a v strede pozdĺžne. urobte tam dieru (urobte to tak, že urobíte X x-acto a prerazením skrutky. Potom, čo máte dieru (vytiahnite skrutku), vytvorte dva kusy, ktoré nie sú také dlhé ako kus, ale majú rovnakú výšku. Tieto diely za tepla prilepte na okraj dielu s otvorom v uhle 90 stupňov, ktorý vytvorí tri strany obdĺžnika. Potom, čo ste to urobili, budete chcieť vytvoriť trojuholníkové podpery s niektorými pravými uhlami, ktoré ste už vyrezali, a prilepiť ich do rohov (uistite sa, že sú Keď bude nainštalovaný, nebude zasahovať do viackolového kolieska. Potom budete chcieť urobiť niekoľko rozperiek a namontovať všekoliesko. Dva štvorce penového jadra s otvormi uchopia hriadeľ čo najtesnejšie (budeme horúce prilepte hriadeľ, koleso sa otáča na hriadeli, nemusí sa pohybovať). Potom za tepla prilepte rozpery a máte 1/3 pohonná základňa hotová! Ďalším krokom je upevnenie ďalších dvoch kolies na servopohony. Serva na nich nainštalovali hviezdicové servo rohy. Pretože kolesá, ktoré som vybral, mali šesť lúčov, servo klaksón sa dokonale zarovnal a stačilo mi len priskrutkovať kolesá priamo k klaksónu, aby bolo veľmi pevné spojenie. Potom, čo to urobíte, je čas namontovať serva a postaviť ďalšiu kostru! Nasledujúce obrázky sú dosť zrozumiteľné, ale napriek tomu tu je vysvetlenie! Vyrežte otvory v stenách vašej predchádzajúcej zostavy, ktoré sú dimenzované na vaše serva, a horúcim lepidlom nalepte každú časť, ktorá sa nemá hýbať!

Krok 2: Dodatočná konštrukcia skeletu

Na ďalšiu podporu prerežte nosný nosník o niečo kratší ako zvyšok, ktorý sa pretína po celej konštrukcii. toto bude slúžiť na podopretie všetkých troch kolies! uistite sa, že je prítulný! vyrežte v ňom ďalší otvor pre hriadeľ a za horúca ho prilepte k stenám a hriadeľu po tom, čo doň vtiahnete hriadeľ čo najviac, bez toho, aby ste na všekoliesko vytvárali príliš veľké trenie. potom odrežte ďalšie dva kusy v rovnakej výške ako nosný nosník, ale iba vo vzdialenosti od nosného nosníka k okraju škatule. potom do nich vyrežte otvory veľkosti serva, ale uistite sa, že sú od seba vzdialené tak, aby prilepené k nosnému lúču boli v súlade so servom. A sme s pohonnou základňou hotoví! (môžete skúsiť aj šoférovať).

Krok 3: Pridanie ruky

Pokiaľ ide o rameno, na začiatku budete chcieť urobiť presne to isté, čo sme urobili s ostatnými servami, ale vo väčšom kúsku penového jadra. Akonáhle máte servo nalepené, prilepte ďalší kus na koniec serva, aby ste získali extra podporu rovnakej veľkosti a polohy ako posledné. Akonáhle budete mať svoje servo v bloku penového jadra, orežte blok na veľkosť robota (na konci som sa lenivil a použil som iba nožnice) a pokračujte v jeho miernom náhodnom prilepení na hlavné hnacie ústrojenstvo a orezanie, aby ste dosiahli dramatický efekt. Potom, čo ho prilepíte na zadnú opierku, budete chcieť lepiť na podlahu. Vďaka tomu bude robot oveľa robustnejší a poskytne ďalšie miesto na lepenie držiaka na rameno. Potom, čo to všetko máte, je čas prejsť na najvyššie podpery. Vystrihnite veľký štvorec penového jadra a vyrežte otvor pre držiak na ramene, umiestnite ho na vrchnú časť robota a namontujte naň elektroniku a ďalej spevnite robota (všimnete si tému?).

Krok 4: Dokončenie dotykov

budete chcieť všade dávať iba horúce lepidlo. Doslova všade, kde sa nemusí hýbať. Potom naplácajte elektroniku na vrchnú časť robota, zapojte servá do prijímača, zapojte a zapnite batériu a môžete vyraziť! Posledná a dôležitá vec je však prachový volánik (starodávne slovo pre posteľnú sukňu), ktorý tomuto robotovi dáva meno. prilepte kusy na prednú časť topánok (najskôr budete chcieť orezať prednú stranu) a na zadnú stranu prachového volánika pridajte trojuholníkové podpery! posledným krokom je jednoducho vyhrať. Veľa štastia!