Robot Mini Sumo: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Na začiatku montáže sumo robota musíte mať spočiatku všetok potrebný materiál.

Na to musíte mať nasledujúce zariadenia:

1 OBRÁZOK 16F877A

2 kremenné kryštály 4 MHz

4 kondenzátory 22 pF

2 Digitálny linkový snímač QTR-1RC

1 Režim Bluetooth HC-05

1 Ultrazvukový senzor HC-SR

2 LED diódy 3 mm

2 motory 6V 0,5 kg

1 Most H TB6612

1 regulátor 7805

1 kondenzátor 1uF

1 kondenzátor 0,1uF (104)

1 zosilňovač napätia DC-DC

2 lítiové batérie 3,7 V 3000 mAh

2 Držiak batérie pre lítiovú batériu

Dvojitá nabíjačka lítiovej batérie

3 modré svorky 3,5 mm 2 polohy

2 konektory kolíkových konektorov

2 konektory záhlavia H-H TYPE 1

2 konektory záhlavia H-H TYPE 1

3 tlačidlá 2 kolíky

3 odpory 10Kohm

2 odpory 150 ohmov

2 siete (vlastný výber)

1 DPS

Krok 1: Zvarte

Prvý krok začnite s DPS, pretože je to naše riadiace centrum, preto musíme urobiť nasledujúci:

Musíte spájkovať body niekoho nazývaného „cez otvor“a spájkovať zariadenia na správnom mieste; Keď ste skončili so zváraním, mali by ste overiť, že všetky body majú spojitosť na správnom mieste. Táto časť je veľmi dôležitá, pretože ak má ktorýkoľvek bod spojitosť na nesprávnom mieste alebo nemá spojitosť, môže to spôsobiť poruchu alebo poškodiť niektoré dispozitíva.

Krok 2: Zostavenie Chasis

Potom musíte začať montovať podvozok, všetky diely musia byť veľmi dobre rezané, pretože to zaručuje, že diely do seba bez problémov a tlaku zapadajú. Všetko vyššie uvedené je len fyzická časť.

Krok 3: Kód

Teraz všetko závisí od toho, ako chcete programovať, ale v tomto projekte je kód, pomocou ktorého je možné ho viesť.

Teraz krátke vysvetlenie, ako funguje operácia kódu.

Kód je veľmi jednoduchý, pretože každý intstruccion je oddelený ako funkcia, takže v okamihu vytvorenia základného kódu je potrebné iba zavolať funkciu podľa potreby.

Ďalšou vecou, ktorú potrebujete, je aplikácia vo vašom mobilnom telefóne na ovládanie de sumo od bluethoot, ktorú môžete vytvoriť na webovom serveri pre MIT.

Krok 4: Na dokončenie

Tento krok je posledný, pretože jediné, čo chýba, je správne zorganizovať zariadenia, DPS, motory, senzory a kolesá, a to všetko závisí od vašej stratégie víťazstva s mini robotickým sumom.

Obrázky v kroku sú príkladom toho, ako zostavujeme a organizujeme svojho robota.

Krok 5: Ovládajte

Ako všetko robot potrebuje ovládač a to je zásadné, ale môžete si vytvoriť aplikáciu pre svoj mobilný telefón, túto aplikáciu môžete vytvoriť na webe prostredníctvom MIT alebo na youtube nájdete množstvo video návodov, keď sa naučíte, ako aplikáciu používať. V tomto prípade vytvoríme aplikáciu na webe od MIT, v tomto kroku ukážeme interfaz našej aplikácie