Mini Sumo: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Dnes vysvetlíme, ako vykonať návrh, za prevádzku a stavbu robota sumo sa robot považuje za automaticky naprogramovaný stroj na splnenie určitej úlohy. Pri tejto príležitosti bude mať náš robot za úlohu čeliť inému robotovi na bojisku, ktorého cieľom je presunúť súpera z hracieho poľa, a preto vám tu vysvetlíme krok za krokom a príležitostný kľúč k vypracovaniu.

Na rozvoj tohto projektu je potrebné mať k dispozícii nasledujúce materiály:

Zásoby

• 1 OBRÁZOK 16F877A
• 2 kremenné kryštály 4 MHz
• 4 kondenzátory 22 pF
• 2 Digitálny linkový snímač QTR-1RC
• 1 Režim Bluetooth HC-05
• 1 Ultrazvukový senzor HC-SR04
• 2 LED diódy 3 mm
• 2 motory 6V 0,5 kg
• 1 Most H TB6612
• 1 regulátor 7805
• 1 kondenzátor 1uF
• 1 kondenzátor 0,1uF (104)
• 1 zosilňovač napätia DC-DC
• 2 lítiové batérie 3,7 V 3000 mAh
• 2 Držiak batérie pre lítiovú batériu
• Dvojitá nabíjačka lítiovej batérie
• 3 modré svorky 3,5 mm 2 polohy
• 2 konektory kolíkových konektorov
• 2 konektory Header H-H TYPE 1
• 2 konektory záhlavia H-H TYPE 1
• 3 tlačidlá 2 kolíky
• 3 odpory 10Kohm
• 2 odpory 150 ohmov
• 2 siete (vlastný výber)
• 1 DPS

Krok 1: DPS

Na vypracovanie nášho robota budeme potrebovať DPS

toto je ten, ktorý má na starosti pripojenie každého z komponentov pre optimálne fungovanie obvodu; Táto doska plošných spojov je navrhnutá a objednaná tak, aby bola vyrobená špeciálne pre tento model robota sumo. Táto doska plošných spojov je navrhnutá s dvojitou vrstvou, čo znamená, že musíme obe strany zvariť, aby sme spojili dve koľaje cez otvory, ktoré spájajú obe strany. Tieto sa nazývajú pravé držiaky.

Krok 2: KOMPONENTY

Pokračujeme k umiestneniu každého z našich komponentov do súboru

zodpovedajúce oblasti, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku

Prvá vec, ktorú musíme urobiť, je spájkovanie našich bodov Truholds, musíme byť veľmi opatrní pri zváraní každého z komponentov, pretože je možné zdvihnúť dráhy DPS.

Krok 3: CHASIS

Na konštrukciu nášho podvozku môžeme použiť AutoCAD alebo

akýkoľvek iný návrhový program, tu budeme hľadať spôsoby, ako optimalizovať priestor, pretože náš robot musí spĺňať stanovenú hmotnosť, čím ľahšie, tým lepšie šance na výhru.

Krok 4: KÓD

Aby oživili našu milovanú robotu, poslednú

Čo musíme urobiť, je dať si horúcu kávu, posedieť si a premýšľať a naprogramovať si sumo, ale keďže ste tu a čítali ste tento návod, máme tu dobrú správu, že tu nájdete kód, ktorý môžete použiť na vstup do akcie so svojim robotom. a byť najlepší.

Krok 5: KONTROLA

Aby sme zmanipulovali nášho malého priateľa, uchýlime sa k a

bezdrôtové ovládanie ovládané pomocou Bluetooth z pohodlia vášho smartfónu, v nasledujúcom odkaze, ktorý vám zanechám, si budete môcť pozrieť krok za krokom, ako si vytvoriť prispôsobené diaľkové ovládanie tak, ako chcete.

KONTROLA