Myseľ riadené auto: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tieto pokyny určujú, ako vytvoriť auto ovládané pomocou vašej pozornosti. Elektroencefalografické (EEG) náhlavné súpravy merajú elektrický prúd v mozgu, z ktorého formuluje rôzne premenné. V súčasnosti väčšina náhlavných súprav EEG meria pozornosť, meditáciu a žmurkanie. Kód môžete upraviť tak, aby podporoval blikanie a meditáciu, ale táto verzia používa iba pozornosť.

Teraz mám 13 rokov, ale posledných 6 rokov som bol výrobcom. Mal som 12 rokov, keď to bolo postavené (koniec minulého roka). Verím, že to bude vynikajúci letný projekt pre mladých Makers. Deti sa naučia upravovať a nahrávať kód. Naučia sa spájať dosky, AT príkazy a pracovať s novými technológiami ako EEG. To sa dá urobiť ako tímový projekt, pretože môj priateľ vytvoril tu zobrazený a zdieľaný 3D model. Keď je priložený a vysvetlený kód a AT príkazy,

Zásoby

• Headset Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Relé
• 2 servomotory
• Modul HC-05
• Potenciometer
• Kolesá
• 7V batéria
• 20 drôtov

Krok 1: Krok 1: Návrh/vytvorenie základne

Konštrukcia základne je dôležitým aspektom vozidla. Základňu môžete vytvoriť z najtuhších materiálov. Navrhnite základňu tak, aby mala podperu pre 2-4 motory/kolesá. Uistite sa, že máte dostatok miesta pre Arduino UNO, HC-05, ovládač a zdroj energie. Vytváranie malých podsekcií chráni a drží položky na svojom mieste. Vytvorením dvoch úrovní sa vyhnete kŕčom.

Krok 2: Krok 2: Pripojenie dosiek

Tento krok je pomerne jednoduchý. Pripevnite dosky k ich prideleným štrbinám v základni. Použite akúkoľvek lepiacu látku, napr. lepidlo, lepiaca páska, modrý tac atď.

Krok 3: Krok 3 - Zapojenie

Po vytvorení základne je ďalším krokom zapojenie. Tu je zoznam drôtových pripojení:

HC -05 - Arduino Uno:

• Štát - nič
• RXD - kolík 12
• TXD -kolík 10
• GND - zem
• VCC - Výkon

Arduino - relé

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - vstup
• GND, Power - GND - Power

Relé - motor

• Out1 - pozemný/výkonný motor 1
• Out4 - pozemný/výkonný motor 2

Potenciometer - Arduino

• GND-GND
• Moc-sila
• Programovateľné - A0

Krok 4: Krok 4: Párovanie headsetu HC-05 s EEG

V tomto kroku sa páruje modul Bluetooth s náhlavnou súpravou. Pripojte modul k počítaču ako sériové pripojenie a pomocou sériového portu ich naprogramujte na príkazoch:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Tento príkaz definuje názov modulu

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Tento príkaz definuje prenosovú rýchlosť pre rozhovor s náhlavnou súpravou

3. AT+ROLE =”1” Tento príkaz nastavuje úlohu modulu ako Master

4. AT+PSWD =”1234” Tento príkaz nastaví heslo na „1234”

5. AT+CMODE =”0” Tento príkaz nastaví slave

6. AT+BIND = „0081F9128CF9“Tento príkaz spojí modul s náhlavnou súpravou pomocou jeho jedinečného pinu (pin vyhľadajte prepojením náhlavnej súpravy s telefónom/počítačom a prezeraním podrobností zariadenia)

7. AT+IAC =”9E8B33” Tento príkaz zisťuje prístupový kód

8. AT+CLASS =”0” Tým sa nastavuje typ bluetooth ako špeciálny, čo urýchľuje pripojenie zariadenia

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Tým sa nastavujú parametre pre párovanie, napr. maximálna dĺžka párovania, zastaví párovanie, keď sa nájde viac ako 9 zariadení atď.

Krok 5: Krok 5: Kód

Skopírujte a prilepte kód z tohto odkazu do Arduino IDE, potom ho overte a nahrajte:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Nemôžem tu priamo vložiť kód, pretože odstráni jeho časti)

Krok 6: Krok 6: Dokončenie

Stačí zapnúť auto a náhlavnú súpravu a mali by sa automaticky spojiť. Keď umiestnite náhlavnú súpravu do správnej polohy, pokúste sa sústrediť. V závislosti od osoby to môže trvať dlhšie (Nie preto, že by sa vám v hlave odohrávalo menej vecí, jednoducho každý má iný mozog a náhlavnej súprave môže u niektorých ľudí odčítať údaje).