Bluetooth robotom riadené auto: 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

vždy vás fascinovali RC autá?

Chceli ste si niekedy nejaký vyrobiť? ovládate vlastným smartfónom? -- Začnime

Hej, chlapci, tu v tomto projekte som sa pokúsil vytvoriť auto ovládané Bluetooth pomocou Arduina. Zahrnul som každý detail, aby ste mu ľahko rozumeli. Môžete si tiež pozrieť video, ktoré je podrobnejšie. Sledujte to do konca a naučíte sa to robiť do 10 minút.

Pridal som každú schému zapojenia a vysvetlenie, aby bolo pre vás všetkých ľahké porozumieť.

Je to ekonomické a je to dobrý nápad pre váš projekt školy / vysokej školy. Nepotrebujete žiadne predchádzajúce znalosti!

riaďte sa týmto sprievodcom: P

Krok 1: Potrebný materiál

1. Akákoľvek súprava podvozku automobilu (s motormi BO, kolesami a základňou)

Kúpil som si túto súpravu-

2. Arduino UNO

3. Pohon motora L298

4. Modul Bluetooth Hc-05

5. dve batérie (použil som nabíjací článok Samsung 18650, 3,7 V a 2 600 mA) Odkaz:

6. Prepojovacie vodiče

7. Elektrické nástroje (spájkovací drôt a železo)

8. mobilný s bluetooth

Krok 2: Spájkujte všetky motory a pripevnite ich k základni

Každý motor spájkujte čiernym a červeným vodičom a pripevnite ich k šasi, ako je znázornené na videu.

spojte vodiče motora na ľavej strane takto: červený vodič červený vodič a čierny vodič čierny vodič

podobne spojte motory na pravej strane ako: červený vodič červený vodič a čierny vodič čierny vodič

Krok 3: Pripojte kolesá ku všetkým motorom

nevyvíjajte príliš veľký tlak na kolesá, inak sa môže podvozok zlomiť.

Krok 4: Pripojte dve batérie v sérii

Pripojte batérie do série spojením pomocou pásky. Môžete medzi ne tiež nechať malý kúsok otvoreného drôtu, aby boli dobre prepojené.

Teraz pripojte červený vodič k kladnému pólu batérie a čierny vodič k zápornému pólu.

Pokúste sa udržať napätie <= 9 voltov. Použil som 2 batérie 3,7 V, takže moje celkové napätie batérie bolo 7,4 voltov. Ak použijete vysoké napätie (napríklad> = 12 voltov, existuje pravdepodobnosť, že sa vaše súčasti zahriajú a môžu sa spáliť)

Ak majú vaše batérie vyššie prúdové hodnotenie- vaše motory sa budú otáčať rýchlo. Môj prúd batérie bol 2260 mA, čo stačilo na napájanie 4 motorov.

Upozornenie: Nepripájajte náhodne kladný pól batérie k jeho zápornému pólu. Bez akéhokoľvek odporu by vám to mohlo spáliť káble.

Krok 5: Pripojte motory k pohonu motora

Pripojte červený a čierny terminál motorov na každej strane k výstupom pohonu motora.

Krok 6: Pripojte motorový pohon k Arduinu

Potom spojte štyri riadiace kolíky pohonu motora s 9., 10., 11. a 12. kolíkom arduino.

Krok 7: Pripojte modul Bluetooth k Arduinu

Pripojte modul bluetooth (BT) HC-05 k Arduinu podľa schémy zapojenia.

pripojte modul BT k arduinu ako: VCC 5V a GND GND

Krok 8: Pripojte motorový pohon k batérii

Pripojte zásuvku napájania motora na kladný a záporný pól batérie. zapojte tiež záporný pól batérie na GND arduina. Nakoniec pripojte 3. terminál k Vin of arduino.

Môžete tiež pridať spínač na spustenie alebo zastavenie auta podľa vlastného uváženia.

Krok 9: Nahrajte kód a stiahnite si aplikáciu

Odtiaľto môžete skopírovať kód.

Teraz skompilovajte a nahrajte daný kód do arduina.

Krok 10:

Po nahraní odpojte arduino od počítača

Teraz pripojte Rx Hc-05 k Tx arduina a Tx Hc-05 k Rx arduina

(nepripájajte ich pred odoslaním kódu, inak môže dôjsť k spáleniu vášho arduina pri odosielaní kódu)

Nakoniec si stiahnite aplikáciu na ovládanie Bluetooth Arduino.

Krok 11: Spárujte s modulom Bluetooth

Naštartujte auto. Skontrolujte, či LED diódy modulu Bluetooth rýchlo bliká bez párovania.

Spárujte modul Bluetooth HC-05 so svojim smartfónom. Zadajte heslo 1234. (ak to nefunguje, skúste 0000)

Po spárovaní otvorte aplikáciu a zvoľte HC-05, s ktorou sa chcete spárovať. Skontrolujte LED diódy modulu Bluetooth, jeho rýchlosť blikania by bola teraz veľmi pomalá.

Krok 12: Testujte jazdu

Prejdite na Tlačidlá aplikácií

Stlačte 1: Auto ide dopredu. (všetky kolesá sa začnú pohybovať dopredu)

Stlačte 1: Auto sa pohybuje vzad. (všetky kolesá sa začnú pohybovať dozadu)

Stlačte 3: Auto sa otočí na ľavú stranu. (Pohybujú sa iba pravé kolesá)

Stlačte 4: Auto sa otočí na pravú stranu. (Pohybujú sa iba ľavé kolesá)

Krok 13: Návrhy

urobte všetky svoje spojenia správne a tesné. Ak sú voľné, vaše auto môže zastaviť, keď sa pohybuje.

Ako ďalší projekt si môžete dokonca postaviť robota vyhýbajúceho sa prekážkam.