Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Život je o tom, aby ste si splnili sny. Mojím cieľom bolo, aby bolo RC auto riadené herným kolesom pre PC. Tak som to stihol.
Dúfam, že to niekomu pomôže. V prípade otázok napíšte komentár.
Krok 1: Diely
Na realizáciu tohto projektu budete potrebovať:
- Raspberry Pi (použil som RPI 4B so 4 GB RAM)
- Podvozok so servo riadenou prednou nápravou (vrátane motora a serva)
- Kamera RPI s 3D tlačeným puzdrom (voliteľné)
- Li-Po batéria 11,1V
- PC koleso s pedálmi
- Súprava dvojitého motora Polulu DRV8835
- 11,1V na 5V Buck prevodník
- Drôty
Krok 2: Zostavenie
Zostavte si podvozok. Svoje mám z:
Ďalej spájajte dva vodiče s jednosmerným motorom na zadnej strane.
Potom namontujte Raspberry Pi pomocou matíc a skrutiek
Krok 3: Pripojte ovládač motora k RPI
Teraz musíme spájkovať ovládač motora. Potom vezmite 3 pinový zlatý kolík a spájkujte ho na 5 V a GND na doske vodiča (pozri fotografiu). Do posledného kolíka spájkovací drôt so zlatým kolíkovým zakončením. Použijeme to na signál PWM, ktorý riadi servo.
Ďalej vezmite konvertor peňazí a spájku:
- čierny (uzemňovací) vodič na GND
- červený výstupný vodič na 5V
- červený vstupný vodič do Vout
Po dokončení spájkovania namontujte prevodník na ovládač motora pomocou obojstrannej pásky.
Potom je náš ovládač pripravený a môže byť zapojený do RPI.
Krok 4: Obal na tlač pre fotoaparát
Ďalším krokom je vytlačenie krytu pre fotoaparát. Mnoho projektov nájdete na:
Použite taký, ktorý vyhovuje vášmu fotoaparátu.
Krok 5: Záverečné zostavenie
Teraz je čas dať všetko dohromady. Vložte batériu, pripevnite fotoaparát, zapojte servo do kolíkov a pripojte motor k ovládaču a tiež batériu.
Celú schému vidíte na fotografii.
Krok 6: Spustite kód
Poslednou časťou je spustenie kódu.
Komunikácia medzi RPI a prenosným počítačom je nadviazaná pomocou servera Flask napísaného v Pythone.
Na server pošleme dve veci:
- Uhol volantu
- Otáčky motora (480 pre plnú rýchlosť dopredu a -480 pre plnú rýchlosť dozadu)
Program na prenosnom počítači je zodpovedný za čítanie hodnôt z pedálov a kolies a za ich odoslanie na server, ktorý beží na Raspberry.
Na RPI musíme spustiť kód a program servera, ktorý číta hodnoty uložené na serveri, ktorý riadi uhol serva a rýchlosť motora.
Pamätajte si:
- Raspberry Pi a prenosný počítač musia byť pripojené k rovnakej sieti WiFi!
- Programy na RPI musíte spustiť z terminálu pomocou príkazu sudo (napr. Sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Odporúča:
Myseľ riadené auto: 6 krokov
Myseľ riadené auto: Tieto pokyny určujú, ako vytvoriť auto ovládané pomocou vašej pozornosti. Elektroencefalografické (EEG) náhlavné súpravy merajú elektrický prúd v mozgu, z ktorého formuluje rôzne premenné. V súčasnosti väčšina náhlavných súprav EEG
Bluetooth riadené auto: 8 krokov
Auto ovládané Bluetooth: Zhrnutie krokov: 1. Nainštalujte si " Bluetooth RC auto Arduino " aplikáciu pomocou odkazu nižšie: https: //play.google.com/store/apps/details? id = brau … 2. Stiahnite si kód Arduino.ino a schému 3. podľa schémy spájkujte všetky
UCL - vstavané riadené auto: 5 krokov
UCL - vstavané riadené auto: S týmto projektom sme mali veľké ambície. Samoriadiace auto! Sledovanie čiernej čiary alebo voľná jazda, vyhýbanie sa prekážkam. Pripojenie Bluetooth a druhé arduino pre ovládač s bezdrôtovou komunikáciou do auta. Možno druhé auto, ktoré by mohlo nasledovať
Bluetooth robotom riadené auto: 13 krokov (s obrázkami)
Bluetooth riadené robotické auto: vždy vás fascinovali RC autá? Chceli ste si niekedy nejaký vyrobiť sami? ovládate vlastným smartfónom? ---- > Hej, chlapci, tu v tomto projekte som sa pokúsil vytvoriť auto ovládané pomocou Bluetooth pomocou Arduina. Mám vrátane
Ako vyrobiť Bluetooth riadené jednoduché RC auto: 7 krokov (s obrázkami)
Ako vyrobiť zjednodušené RC auto riadené pomocou Bluetooth: Ahoj všetci, volám sa Bryan Tee Pak Hong. Momentálne som študentom prvého ročníka polytechniky v Singapure, ktorá študuje počítačové inžinierstvo. Keď som bol dieťa, vždy ma fascinovali autá RC a ich fungovanie. Keď som to rozobral, vidím iba kúsky