Ako na to: 17 humánneho robota DOF: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Od IgorF2Sledovať viac od autora:

O: Výrobca, inžinier, šialený vedec a vynálezca Viac o IgorF2 »

Zostavovanie robotických súprav pre domácich majstrov je jedným z mojich obľúbených koníčkov. Začnite s krabicou plnou komponentov usporiadaných v malých plastových vreckách a končí namontovanou konštrukciou a niekoľkými náhradnými skrutkami!

V tomto tutoriále uvádzam, ako zostaviť súpravu humanoidného dvojnohého robota so 17 stupňami voľnosti (DOF), tj. Robota so 17 servomotormi: tri v každom ramene, päť v každej nohe a jeden pre hlavu.

Tento typ robota je možné použiť ako detskú hračku (pre deti staršie ako 12 rokov, ktoré sa chcú zoznámiť s robotikou, mechanikou, elektronikou atď.), Ako aj pre mladých ľudí a dospelých, ktorí sa chcú trochu viac zapojiť do programovania softvéru.. Môže byť dokonca použitý ako platforma pre výskum a vývoj. Pravdepodobne nebudete schopní vytvoriť robota, ktorý cvičí parkúr, ako je to v Atlase, ale môžete sa pokúsiť prinútiť svojho robota chodiť, napodobňovať pohyby alebo dokonca hrať futbal! V tomto návode uvádzam iba spôsob zostavenia súpravy a použitia základného softvéru, ale možností ovládania a programovania je mnoho (a dá sa k nim pristúpiť v budúcich projektoch).

O súprave:

V tomto projekte som použil súpravu Sainsmart, ktorú nájdete v nasledujúcom odkaze:

Zásluhy:

• Kvalita dielov: konštrukcia robota je úplne z hliníka a vykazuje dobrú mechanickú odolnosť. Materiál je počas montáže náchylný na poškriabanie, ale len ťažko sa ohne alebo zlomí.
• Náhradné diely: súprava je dodávaná s niekoľkými náhradnými skrutkami a maticami. Je upokojujúce vedieť, že stratená skrutka vám nezabráni dokončiť montáž robota!
• Nástroje: všetky súpravy potrebné na montáž sú súčasťou súpravy. Nepotrebujete žiadne ďalšie zariadenie (pokiaľ ste nechceli urobiť nejaké zváranie, ako v mojom prípade).
• Elektronické súčiastky: servomotory aj riadiaca doska majú vynikajúcu kvalitu. Súprava je dokonca dodávaná s diaľkovým ovládaním, ktoré je možné použiť na ovládanie pohybov robota, ktoré nebolo v tomto návode skúmané.
• Dodávaný softvér: pre začiatočníkov vám softvér dodaný výrobcom pomôže otestovať jednoduché pohyby a naprogramovať postupnosť pohybov bez toho, aby ste potrebovali znalosti programovania!

Nedostatky:

• Dokumentácia: Súprava nemá k dispozícii dobrú dokumentáciu online, čo môže byť na začiatku trochu frustrujúce. Niektoré časti príručky sú k dispozícii iba v čínštine a často sa vzťahujú na iné súpravy, než aké sa tu používajú.
• Chýbajúce diely: napriek náhradným dielom môže byť dodávaný s niekoľkými ďalšími rozperami na namontovanie obvodu a prednej stavby tela robota.
• Napájanie: Súprava nie je dodávaná s batériami alebo konkrétnym zdrojom napájania motorov (medzi 5 a 7,4 V). Trvalo nejaký čas, kým sa batérie správne dali do projektu.

Krok 1: Nástroje a materiály

V tomto návode boli použité nasledujúce nástroje a materiály:

• Dvojnohá humanoidná súprava SainSmart 17-DOF (odkaz). Táto úžasná súprava obsahuje všetko, čo potrebujete na stavbu humanoidného robota: 17 serv, kovovú konštrukciu, skrutky, matice atď. Dodáva sa s nástrojmi potrebnými na montáž podvozku, čo je skvelé pre začiatočníkov! Súčasťou balenia je aj elektronika a káble.
• Spájkovačka a drôt (odkaz / odkaz). Nakoniec ho budete potrebovať na spájkovanie batérie a vypínača. Uvažujte preto o dobrej spájkovačke a drôte neaby.
• Batérie 18650 3,7 V (x4) (odkaz / odkaz). Kedysi som napájal celý obvod. Tieto serva používajú napätie 5 až 7,4 V. Na ich napájanie som použil dve batérie 3,7 V v sérii. Na zvýšenie prúdu som použil paralelne dve balenia.
• Držiak batérie 2S 18650 (x2) (odkaz / odkaz). Pojme dve batérie 18650 v sérii a dá sa ľahko pripevniť k zadnej časti robota.
• Nabíjačka batérií 18650 (odkaz / odkaz). Vaše batérie sa nakoniec vybijú. Keď sa to stane, nabíjačka batérií vám pomôže.

Odkazy vyššie sú len návrhom, kde nájdete položky použité v tomto návode (a možno podporia moje budúce návody). Neváhajte ich hľadať inde a nakúpte vo svojom obľúbenom miestnom alebo internetovom obchode.

Krok 2: Zbrane

"loading =" lazy "" loading = "lazy" "loading =" lazy "" loading = "lenivý"