Jednoduché automatické krmítko pre mačky: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Ahoj všetci, Keď na niekoľko dní odídem z domu, kŕmenie mačky je vždy obrovská výzva. Musím požiadať priateľov alebo príbuzných, aby sa starali o moju mačku. Hľadal som riešenie na internete a našiel som veľa produktov na dávkovanie jedla pre domácich miláčikov, ale nepáčili sa mi. Po prvé, sú veľmi drahé. Za druhé, sú vhodné iba na manipuláciu so suchým krmivom pre mačky (moja mačka väčšinou jesť mokré krmivo). Nakoniec sú príliš veľké, pretože vo svojom byte nemám toľko miesta. Rozhodol som sa preto postaviť kompaktné, automatické, krmivo pre mačky optimalizované na mokré krmivo. Problém mokrého jedla je, že sa veľmi rýchlo kazí. Uvedomil som si, že potom, čo otvorím konzervované krmivo pre mačky, mám maximálne 1 deň na jeho použitie. Aby som ušetril miesto a udržal kvalitu jedla a aby bol tento projekt čo najlacnejší a najjednoduchší, navrhol som stroj, ktorý dokáže dať domácemu miláčikovi iba jedno jedlo. Poskytne mi to dva dni neprítomnosti v kŕmnych povinnostiach pre mačky (sloboda:)).

Podávač funguje veľmi jednoducho. Naplním nádobu na jedlo (prázdny box od jogurtu) jedlom, zatvorím dvierka nádoby a zapojím kábel pomocou časovača výstupu do siete 230 V AC. Nastavil som časovač tak, aby po dni zapol podávač. Keď je prístroj zapnutý, nádoba na jedlo sa otvorí pomocou servomotora. Po dni sa dvere otvoria a mačka si môže dať dobré jedlo. Keď prídem domov, vyberiem nádobu na potraviny a vyčistím všetky zvyšky a naplním čerstvé potraviny. Potom ich vložím späť a zatvorím hornú časť škatule a cyklus sa môže začať znova.…

Krok 1: Zoznam kusovníkov

Zozbieral som a kúpil nasledujúce materiály. Celkové náklady na tento projekt sú nižšie ako 30 USD:

-24-hodinový mechanický časovač výstupu 1 ks 6, 19 dolárov

Tento výstupný časovač som použil na krátkodobé zapnutie a vypnutie celej elektroniky. Časové oneskorenie môže byť vypočítané mikrokontrolérom, ale neodporúčam to. Kým nie som doma, mačka sa môže hrať so strojom, a je lepšie, keď nie je vôbec elektrina.

-Krokový motor 1 ks 6, 21 dolárov

Tento stepper je dostatočne pevný na pohyb v hornej časti škatule. A môže fungovať z 5 V napájacieho zdroja, ktorý je na túto úlohu ideálny.

-Ovládač krokového motora L9110S Krokový motor s mostíkom H Dual DC 1 ks 0, 61 dolárov

Ovládač L9110S je malý a lacný ovládač bez akéhokoľvek chladenia. Používam ho iba na dobu otvárania dverí. Ak je nepretržite zapnutý, je veľmi horúci. Nevýhody otáčania vodiča po každom použití spočívajú v tom, že stepper už neudrží aktuálnu polohu. Prstom môžem pohnúť dverami. Ak je moja mačka múdrejšia, môže jednoducho zatlačiť na dvere nosom alebo labkou. Našťastie s tým momentálne nemám problém.:)

-Lineálna podpera hriadeľa SHF8 1 ks 3, 18 dolárov Tento hriadeľ spájajúci krokový hriadeľ s hornou časťou škatule. Na vyplnenie medzier som použil gumové krúžky.

-Plastový box na uloženie jogurtového boxu 1 ks

-Jogurtový box do nádoby na potraviny 1 ks

-Plastový kryt pre elektroniku 1 ks

Tieto skrinky som našiel doma. Každý Encloser môže urobiť. Dôležité: Kryt na jogurt by mal zapadnúť do plastového obalu. Plastový kryt, ktorý je súčasťou zariadenia, by mal zostať čistý, jogurtová škatuľka bude špinavá vždy, keď mačka zje, musí sa pravidelne čistiť.

-USB nástenná nabíjačka 1 ks 2 doláre, 36

Postačí akákoľvek nabíjačka telefónu. Mal by mať 5V USB výstup najmenej 1A.

Modul procesora Arduino mini pro 1 kus 1 89 dolárov

Vybral som si tento modul Arduino, pretože je najlacnejší a najmenší. Je možné použiť aj ďalšie moduly Arduino. Uistite sa, že ste nastavili správnu dosku v softvérových nástrojoch Arduino IDE-> Board

Konektory USB male na DIP adaptér 1 ks 0, 16 dolárov

Tento adaptér umožňuje previesť konektor USB na oddelené vodiče. K tomuto adaptéru som pripojil napájacie káble Arduina a krokového ovládača.

Predlžovací kábel USB 1 kus 0, 77 dolárov

Kábel medzi elektronikou a nabíjačkou telefónu. Malo by byť dlhšie ako moje. Pripojenie 230 VAC by malo byť najmenej 0,5 m od zeme.

Silne zosilnená pozinkovaná uhlová l konzola rohová vzpera 2 ks 7,00 USD

To dodá váhu celej štruktúre. Na to je namontovaný každý komponent.

Voliteľné tlačidlo 1 ks 0, 96 dolárov

Voliteľné. Ak stlačíte, dvere sa posunú o niekoľko mm v jednom smere. Môže sa použiť na kontrolu prevádzky systému.

Krok 2: Zostavenie

Najprv som urobil kabeláž elektroniky. Na pripojenie napájacích káblov k doske adaptéra USB som použil iba moju spájkovačku dvakrát. Pred pripojením k sieti 230 V odporúčam použiť laboratórny napájací zdroj s reguláciou prúdu a meraním prúdu. ak ste niečo nesprávne zapojili, táto kontrola vám môže ušetriť poškodenie adaptéra alebo iného komponentu. Celá spotreba by mala byť menšia ako 1 ampér pri 5 voltoch.

Za druhé, zostavil som rohové vzpery, potom som upravil škatuľu a pripevnil ju ku konštrukcii stroja. Všetky hlavné kroky nájdete v tomto videu:

Krok 3: Programovanie Arduino

Kód som nahral na mini dosku Arduino pro pomocou softvéru Arduino IDE a adaptéra FTDI a USB kábla Mini-B. Tu je video o tom, ako postupovať: odkaz

Kód je jednoduchý. V nastavení otočí stepper, než v hlavnej slučke, čaká, kým sa nestlačí tlačidlo, potom sa opäť pohne.

Krok 4: Záver

Vyrobil som veľmi kompaktnú jednotku. Cena je viac ako prijateľná. Jeho výstavba trvá približne 3 hodiny. Tento projekt je ideálny pre vzdelávacie účely, je ľahké ho zostaviť a porozumieť tomu, ako funguje elektronika a robotika. Nepotrebuje žiadne špeciálne nástroje.

Tento projekt som dokončil pred týždňom, teraz je v testovacom období, moja mačka je stále spokojná, takže aj ja.

Pekný deň.