Robotické rameno Arbotix Reactor a ukážka Pixycam: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Sme 2 študenti z vysokej školy UCN v Dánsku. Dostali sme za úlohu urobiť nevyspytateľnú súčasť nášho hodnotenia triedy, robota a vízie. Požiadavky projektu boli zahrnúť jedného alebo viacerých robotov z arbotixu a vykonať úlohu.

Popis projektu:

Zvolenou úlohou pre náš projekt bolo použiť robotické rameno a farebnú kameru tak, aby robot vzal značku a posunul ju pred kameru, pričom rozpozná farbu tejto značky a z rozpoznanej farby robot nakreslí tvar na tabuľa závisela od farby.

Autor: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Krok 1: Odporúčania používateľov

Odporúča sa, aby ste sa pokúsili nasledovať tento nezničiteľný predmet a získali základné znalosti alebo porozumenie týmto témam, aj keď to nie je nevyhnutné:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatómia robota

· Základné programovanie (najlepšie C)

· Trpezlivosť

Odkazy uvedené nižšie a v celom návode vám môžu poskytnúť potrebné znalosti z rôznych vyššie uvedených predmetov a oveľa viac, preto sa odporúča ich použiť v prípade akýchkoľvek otázok alebo problémov.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Krok 2: Potrebné materiály

Všetky uvedené položky, ktoré sú uvedené, sú povinné

zopakujte nastavenie. Všetky položky je možné nájsť a kúpiť na nižšie uvedených webových stránkach s výnimkou značiek na tabuľu:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x robotické rameno reaktora Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x pixelový fotoaparát CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x tlačidlo

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x značkovač na tabuľu

Krok 3: Bezpečnosť

Pri zapínaní, programovaní a prevádzke arbotixu sa odporúča držať seba a všetky materiály mimo dosahu robotov, pretože môže vykonávať rýchle a nepravidelné pohyby.

Odporúča sa tiež upevnenie robota na povrch, aby sa vytvorila stabilná základňa, pretože pohyby robotov ho môžu ľahko prevrátiť.

Krok 4: Zostavenie

Zostavenie ramena robota reaktora arbotix bude trvať nejaký čas a trpezlivosť. Aby ste sa vyhli prevádzkovým problémom pri montáži, postupujte podľa pokynov na montáž ramena z nižšie uvedeného odkazu:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Krok 5: Pripojenie komponentov

Krok 6: Inštalácia softvéru

Stiahnite si softvér Arduino potrebný na programovanie

rameno robota z nižšie uvedeného odkazu (vyberte verziu 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Stiahnite si softvér pixy kamery s názvom pixymon z nižšie uvedeného odkazu:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Po stiahnutí nainštalujte dva programy.

Teraz pripojte dodané káble USB z Arduina a pixycamu k počítaču, otvorte programy a vytvorte pripojenie.

Krok 7: Nastavenie a konfigurácia Arbotix a Pixy Cam

Pred začatím zábavy je potrebné správne nastaviť arbotix arduino a pixycam. Nezabudnite nastaviť podpisy v aplikácii PixyMon, prvý podpis bude predstavovať farbu vpravo a druhý podpis bude znamenať farbu vľavo.

Na nižšie uvedené odkazy by ste mali postupovať krok za krokom, aby ste sa vyhli ďalším komplikáciám.

Na prepojených stránkach je tiež uvedený postup a riešenie problémov, ak je to potrebné, Arbotix a arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Krok 8: Umiestnenie robota

Umiestnenie robota, kamery a poloha snímača sú vopred naprogramované, a tak sme vytvorili náčrt/šablónu umiestnenia na 2 kusy papiera A3, aby sme zaistili, že nastavenie bude fungovať zakaždým.

Môžete urobiť to isté, alebo jednoducho spustiť sekvenciu z nášho programu a urobiť si vlastné označenie pre nastavenie.

Krok 9: Program

Tu je program vyrobený v arduino, ktorý je potrebné nahrať na tabuľu.

Program obsahuje užitočné komentáre, ktoré používateľovi pomôžu pochopiť jeho koncept.

Krok 10: Video

Tu je krátka ukážka postupu.

Krok 11: Záver

Celkovo vzaté, so skúsenosťami získanými pri stavbe, programovaní a dokumentácii ramena robota, sú členovia tímu presvedčení o schopnostiach súvisiacich s týmto kurzom.

Problémy, s ktorými sa stretávali, boli v tom, aby pixycam adekvátne fungoval s doskou arduino, a preto bolo v programovacej časti využité veľké množstvo času. Navyše, vzhľadom na to, že sa na tomto projekte zúčastňuje veľa presnej práce, mala skupina mierny problém nájsť správne uhly a vzdialenosti.