Obsah:

Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 krokov
Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 krokov

Video: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 krokov

Video: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 krokov
Video: Walking baby dino 2024, November
Anonim
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)

Baby dino je to dvojnohý robot využívajúci arduino, v zásade používa 5 servomotorov, 2 pre každú nohu a jeden pre hlavu.

„Ultrazvukový senzor detekuje prekážku a vyhýba sa jej, takže sa pozrime, ako to zvládnuť..

Krok 1: Úvod

  • Baby dino je kutilský robot využívajúci arduino
  • Je vyrobený z kartónu
  • Nájde prekážky a pohne sa doľava alebo doprava

Krok 2: Potrebné súčasti

  • 1 X (arduino uno alebo arduino nano alebo arduino mega)
  • 5 X (servo 9 g)
  • 1 X (ultrazvukový snímač HC SR04)
  • 1 X (lipo batéria 2 s alebo 9 v batéria)

Krok 3: Oprava servo

Oprava servo
Oprava servo
  • stiahni si program
  • uplode na arduino
  • zapojte servo podľa schémy
  • a opravte klaksón servo
  • uistite sa, že je všetko na 90 stupňoch

Krok 4: Návrh

  • Stiahnite si dizajn
  • vytlačte ho na formát A4
  • nalepte ho na lepenku
  • vyrež to

Krok 5: Posledný krok

Image
Image
  • upevnite servo na lepenku
  • stiahnite program do arduina
  • pripojte servo a ultrazvukový senzor
  • spravujte kábel ako chvost
  • pripojte batériu
  • Toto je to………….

Odporúča: