RC Rover ovládaný pohybmi pohybov a joystickom: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

RC Rover je projekt robotiky, ktorého cieľom je zlepšiť ovládanie vozítka pomocou rádiovej frekvencie

a súčinnosť pohybu rovera s pohybom ruky pomocou inerciálnej jednotky (MPU6050), ale aj ovládanie tohto Roveru s Joyestikom. To všetko sa deje na diaľku pomocou rádiovej frekvencie

Nrf24l01 (2,4 GHz). Tento projekt je realizovaný pomocou open source vývojových dosiek (Arduino), jedného pre dáta

vysielač (hlavný príkaz), ktorý obsahuje Joyestik a inerciálnu jednotku a jednu pre prijímač (ovládanie motorov), pre mnou používaný prenos (Arduino Pro Mini Board)

pre prijímač, ktorý som použil (doska Arduino Uno)

Krok 1: Potrebné súčiastky a nástroje

Diely:

1. Súprava podvozku robota 4WD

2. Arduino Uno alebo nano (pre prijímač)

3. Arduino Pro Mini pre vysielač

4. 2 * premosťovací modul LM298 H

5. Napájanie 12 V pre motory

6. 2 * modul RF Nrf24l01 (vysielač a prijímač)

7. MPU6050 (akcelerometer a gyroskop)

8. Čip FTDI alebo (cp2102) na nahrávanie kódu v Arduino Pro mini 9. 2* Breadboard

10. prepojovacie vodiče (M-F, M-M a F-F)

11. Modul Joyestick s vypínačom

Potrebné nástroje:

1. Odstraňovač drôtov 2. Nôž na strihanie drôtov

3. Lepiaca pištoľ

Krok 2: Čo je to Rover?

Rover je elektromechanické zariadenie, ktoré je schopné určitým spôsobom reagovať na svoje prostredie a prijímať autonómne rozhodnutia alebo činnosti na dosiahnutie konkrétnej úlohy.

Robot sa skladá z nasledujúcich komponentov

1. Konštrukcia / podvozok

2. Pohon / motor

3. Ovládač

4. Vstupy / snímače

5. Napájanie

Krok 3: Zostavenie dielov

Krok 4: Pripojenie Roveru (motora a štítov) Arduino Uno

Tu musíte pripojiť kolíky vo svojom Arduine.

• Ak ste použili iné piny ako piny uvedené nižšie, zmeňte ich v kódoch.
• Nezabudnite pripojiť negatív na doske k GND Arduina. Aby fungoval, je potrebné pripojiť všetky GND v obvode.

Pripojenie L293 (1):

- Piny Enable A (1, 2EN) a Enable B (3, 4EN) connect to the VCC of Arduino.

- Pin (1A) na L293 sa pripája na pin 2 Arduina

- Pin (2A) na L293 sa pripojí na pin 3 Arduina

- Kolíky (1R) a (2R) sa pripájajú k motoru 1 (ľavý motor 1)

- Pin (3A) na L293D pripojte na pin 9 Arduina

- Pin (4A) na L293D pripojte na pin 6 Arduina

- Kolík (3R) a (4R) na L293D pripojte k motoru 2 (ľavý motor 2)

- Kolíky (4, 5, 12, 13) na l293d sa pripájajú na GND

Pripojenie L293 (2):

- Piny Enable A (1, 2EN) a Enable B (3, 4EN) connect to the VCC of Arduino.

- Pin (1A) na L293 pripojte na pin 4 Arduina

- Pin (2A) na L293 sa pripojí na pin 5 Arduina

- Kolíky (1R) a (2R) sa pripájajú k motoru 3 (pravý motor 1)

- Pin (3A) na L293D pripojte na pin 5 Arduina (Ps: použil som ten istý pin s pravým motorom 1, pretože nemám ďalší voľný, ak máte ďalší pin, môžete si vybrať iný, tu je ten istý smer (vpravo), takže je to rovnaké a môžem použiť rovnaký kolík)

- Pin (4A) na L293D pripojte na pin 11 Arduina

- Kolík (3R) a (4R) na L293D pripojte k motoru 2

- Kolíky (4, 5, 12, 13) na l293d sa pripájajú na GND

Pripojenia modulu nRF24L01:

- Pripojenie VCC k +3,3 V Arduina.

- GND pripojte ku GND Arduina.

- Pripojte CE k digitálnemu 7 -pinovému konektoru Arduino.

- CSN sa pripojí k digitálnemu 8 -pinovému konektoru Arduino.

- SCK pripojte k digitálnemu 13 -pinovému konektoru Arduino.

- MOSI sa pripojí k digitálnemu 11 -pinovému konektoru Arduino.

- MISO pripojenie k digitálnemu 12 -pinovému konektoru Arduino.

Krok 5: Pripojenie príkazu (ovládača) Arduino Pro Mini

Tu je veliteľská skupina. Na príkaz, ktorým môžete použiť inú dosku, som použil Arduino Pro mini, funkcia je rovnaká.

Pripojenie FTDI Basic:

-VCC pripojenie k Vcc Arduina

-GND pripojenie k GND Arduina

-Rx FTDI pripojte k Tx Arduina

-Tx FTDI sa pripojí k Rx Arduina

-DTR FTDI pripojenie k DTR Arduina

Pripojenia modulu nRF24L01:

- Pripojenie VCC k +3,3 V Arduina.

- GND pripojte ku GND Arduina.

- Pripojte CE k digitálnemu 7 -pinovému konektoru Arduino.

- CSN sa pripojí k digitálnemu 8 -pinovému konektoru Arduino.

- SCK pripojte k digitálnemu 13 -pinovému konektoru Arduino.

- MOSI sa pripojí k digitálnemu 11 -pinovému konektoru Arduino.

- MISO pripojenie k digitálnemu 12 -pinovému konektoru Arduino.

Pripojenie joysticku

- Pripojenie VCC k +3,3 V Arduina

- GND pripojte ku GND Arduina

- Zvislý X joysticku je pripojený k A2 Arduina

- Horizontálne Y joysticku je pripojené k A3 Arduina

-SW joysticku je pripojený k pinu 6 Arduina

Pripojenie MPU6050 (akcelerometer a gyroskop):

- SDA MPU6050 sa pripája k SDA Arduina (pre Arduino Pro mini je to A4)

-SCL MPU6050 sa pripojí k SCL Arduina (pre Arduino Pro Mini je to kolík A5)

- GND pripojenie k GND Arduina

- INT sa pripojte k pinu 2 Arduino

- Pripojenie VCC k +3,3 V Arduina

Krok 6: Zdrojový kód projektu (prijímateľ)

Aby zdrojový kód fungoval správne, postupujte podľa odporúčaní:

-Stiahnite si knižnicu RF24.h a presuňte ju do priečinka knižníc Arduino.

github.com/maniacbug/RF24

pre mňa je to C/Programy/Arduino/Knižnice

Krok 7: Zdrojový kód pre vysielač

Všetky súbory musíte presunúť do rovnakého priečinka alebo na rovnaké miesto a konečným zdrojovým kódom je RC Rover Transmitter. otvorte ho a nahrajte na dosku Arduino

Viem, že je to v tejto časti trochu zložité, ale nezabudnite, že nie je nič ťažké! Ty to dokážeš! Len premýšľajte, skúmajte, dôverujte si a snažte sa vedieť, že nič nie je nemožné, a užívajte si projekt.