Počítadlo včiel medonosných: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tam, kde deľba práce včiel medonosných trvá 25 miliónov rokov stabilne, sa náš ľudský superorganizmus stal komplexnejším a vo všetkých smeroch … preto včelí pult … Autor: thomashudson.org

Vylepšený dizajn nájdete tu: Honey Bee Counter II

28. 4. 19 - Opäť sa rýpam v tomto projekte. Je to tak dlho zmysel posledný dizajn, ktorý plánujem urobiť nejaké vylepšenia. Cena dosiek s plošnými spojmi (PCB) sa dosť znížila, takže vyrábam veľkú dosku so snímačmi, 24 bránami a dĺžkou asi 14,5 , aby som prešiel celým telom úľa. Tiež je široký asi 1,5 cm vyžarovať akékoľvek IR zo slnka. Dajte mi vedieť, ak máte nejaké otázky/nápady.

Živé údaje z - 25. júna 2012 Odsťahoval som sa od živých údajov … moja verzia 2 má kartu SD a spolupracujem s univerzitou na prieskume … neváhajte a vytvorte si vlastný detektor roja s povolením WIFI a ja rád by som sa stal partnerom niekoho, kto ho chce predať masám.

Krok 1: Manifest

Bee Counter - Verzia 2, 14. októbra 2012 - Záznam údajov na micro SD - hodiny v reálnom čase V noci VYPNÚ počítadlo kvôli zníženiu výkonu - odpojením diód LED od mikrokontroléra sa zníži priemerný výkon na 6,6 ma, keď sa nepoužíva - malá batéria vydrží mesiace - pripravené na napájanie solárnymi článkami - neobmedzené množstvo teplotných senzorov - dokáže vykonávať odhady veľkosti včely (robotník proti dronom) a tým monitorovať aktivitu drona/robotníka - 3D tlačené štýly alebo brány - na predaj kompletne bez batérie 400 dolárov alebo si vyrobte svoj own (see below) Tu sú špecifikácie pre verziu 1. Tento návod popisuje verziu 1, ktorú je možné ľahko aktualizovať na verziu 2, aj keď som neposkytol úplné plány. - 95% presnosť - beží napájanie USB - malo by byť odolné voči dažďu s horným krytom - včely sa prispôsobia novému otvoreniu za niekoľko minút - monitorovanie v reálnom čase v dokumentoch Google - pripojenie USB ukladá údaje do textového súboru prenosného počítača Tu sú plány na výstavbu tvoj vlastný. Existujú všeobecné pokyny pre prototypovanie alebo môžete prejsť na stránku s obvodmi a skopírovať moju presnú dosku a obvod. 1. Kúpte si pár infračervených (IR) senzorov - Sparkfun: https://www.sparkfun.com/products/9542 - Získajte niekoľko 30K 50K a 100K odporov na testovanie citlivosti digitálneho vstupu. - Získajte 10, 20, a 50 ohmové odpory na napájanie IR LED 2. Prototypujte svoje diely pomocou Arduina - na drôt som použil mŕtvu včelu - jeho ľahký obvod 3. Vyberte mikrokontrolér … Použil som Teensy ++ - rovnaké používateľské rozhranie ako Arduino. - má 46 vstupov/výstupov, - je lacný a - je navrhnutý lokálne tu v Portlande.. 4. Navrhnite si dosku s plošnými spojmi s EAGLE zadarmo - absolvoval som 4 -hodinovú hodinu na adrese dorkbotpdx.org tu v Portlande. softvér je bezplatný. - nechajte ho vytlačiť prostredníctvom dorkbot v Portlande za 45 dolárov za 3 dosky 5. dajte všetko dohromady - spájkujte svoje súčiastky na doske - kalibrujte senzory - dolaďte svoje programovanie Hrubé náklady a komponenty pre moju dosku ~ 110 dolárov - doska s plošnými spojmi 45 dolárov - množstvo (44) QRE1113 IR senzory 33 dolárov - Teensy ++ 24 dolárov - odpory a piny 10 dolárov - môj čas $ ouch! Napíšte mi, ak máte záujem, aby som zostavil súpravu, pretože ak by ste chceli spájkovanie a horúce lepenie vykonávať sami, pravdepodobne by to bolo 130 dolárov!

Krok 2: Okruh

ďalšie podrobnosti, ktoré je potrebné sledovať, ale je to veľmi jednoduché … Spoločnosť Sparkfun predáva infračervený snímač alebo infračervený snímač. Je to LED dióda a senzor! šialene užitočné !. Keď včela prejde pod LED, svetlo sa odrazí späť k senzoru.. (je to jeho fotografický tranzistor) a spustí digitálny vstup do Arduina.. (alebo v mojom prípade tínedžerské). Zaradil som dva čipy tesne vedľa seba … ako včela prechádza bránou, ak najskôr zasiahne vnútorný snímač … jeho zhasnutie.. ak najskôr zasiahne vonkajší snímač, vstupuje. Viac o programovaní … Pozrite si úplné informácie priložené schematické a GERBER súbory. - Použil som 4 LED diódy v sérii s jedným 10 ohmovým odporom na konci.. to znamená pokles 1,2 V na jednu LED. - Pokles napätia LED môžete skontrolovať pomocou online webového nástroja, ako je tento - ak skončíte s budovaním rovnakého zariadenia ako ja, môžete infračervené senzory získať o niečo lacnejšie prostredníctvom služby Digikey tu. - Pololu tiež predáva rovnaké IR senzory na doske (poli) a majú tu kód a príklady. - podľa nižšie uvedenej veľkej schémy som na uzemnenie použil odpory 100 kOhm. tým sa zvyšuje citlivosť. Ak použijete menší odpor, stane sa menej citlivý. Jedná sa o fototranzistor NPN. Hrubé náklady a komponenty pre moju dosku ~ 110 dolárov - doska s plošnými spojmi 45 dolárov - množstvo (44) QRE1113 IR senzory 33 dolárov - Teensy ++ 24 dolárov - množstvo (11) 10 ohmov rezistory 0805 - množstvo (44) 100 000 rezistorov 0805 - 26 záhlaví a 26 kolíky na pripevnenie Teensy k doske 3 doláre - môj čas $ ouch! Napíšte mi, ak máte záujem, aby som zostavil súpravu, pretože ak by ste chceli spájkovanie a horúce lepenie vykonávať sami, pravdepodobne by to stálo 150 dolárov!

Krok 3: Programovanie - jednoduché

Teensy je naprogramovaný v Arduino … alebo C ++, ale Arduino trochu poznám … Kód je priložený nižšie. / * Toto je pre prvé dve brány: A a B. */ // táto konštanta sa nezmení: const int ain = 44; // pin 44 je prvý digitálny vstup pre bránu A const int aout = 45; // pin 45 je druhý digitálny vstup pre bránu A const int bin = 42; // to isté pre bránu B const int bout = 43; // to isté pre bránu B // Premenné sa zmenia: int ins = 0; // počíta vstupy a výstupy int výstupy = 0; int ai = 0; // Brána A 1. stav pinu int lai = 0; // Brána Posledný stav 1. kolíka int ao = 0; // Brána A 2. stav pinu int lao = 0; // Brána Posledný stav 2. pinu int bi = 0; int lbi = 0; int bo = 0; int lbo = 0; počet int = 0; // toto len testuje, či došlo k zmene v našom počte včiel int lcount = 0; void setup () {// inicializácia kolíka tlačidla ako vstupu: pinMode (ain, INPUT); pinMode (aout, INPUT); pinMode (bin, VSTUP); pinMode (záchvat, VSTUP); // inicializácia sériovej komunikácie: Serial.begin (38400); // trochu iné ako Arduino tu … 38400} void loop () {// prečítajte vstupný kolík tlačidla: ai = digitalRead (ain); ao = digitalRead (aout); bi = digitalRead (bin); bo = digitalRead (záchvat); if (lai! = ai) {// má stav, ak sa zmenil 1. pin? ak (ai> ao) {// ak áno, včela ide dnu alebo von? ins ++; // ak sa to chystá pridať jednu včelu k ins}} if (lao! = ao) {if (ao> ai) {outs ++; }} if (lbi! = bi) {if (bi> bo) {ins ++; }} if (lbo! = bo) {if (bo> bi) {outs ++; }} lai = ai; // aktualizuje posledný stav lao = ao; lbi = bi; lbo = bo; počet = vstupy + výstupy; if (lcount! = count) {// ak sa počet zmenil, vytlačíme nový počet Serial.print ("number In:"); Serial.println (ins); Serial.print ("number Out:"); Serial.println (výstupy); lcount = počet; }} Pridal som debeebouce sekvenciu. Tu je najnovšie video z kalibrácie z dnešného dňa 26/6/12. Jeho presnosť je 91%, ale stále je malý priestor na zlepšenie:

Krok 4: Protokolovanie údajov v službe Dokumenty Google

Na odoslanie údajov v reálnom čase prostredníctvom prenosného počítača som použil Processing …… Toto sú prvé údaje, ktoré som získal … - Živý dátum od dnes, 25. júna 2012 Hodnoty sa načítajú prostredníctvom priloženého kódu. Všeobecne sa odporúča použiť odkaz „formkey“, ktorý je dostupný pri vypĺňaní formulára pre Dokumenty Google. 1) Prihláste sa do služby Google Docs 2) Vytvorte nový FORMULÁR s toľkými vstupmi, koľko máte dátových bodov 3) Prejdite do „živého formulára“a skontrolujte zdrojový kód … vyhľadajte „formkey“a vstupné identifikátory … tu je to, čo Zistil som: 4) Je ľahké to zistiť, akonáhle získate zdrojový kód a začnete rezať a vkladať hodnoty priamo do prehliadača, aby ste otestovali svoje tvrdenia … vyskúšajte jeho dosť silné.. V procese spracovania (pravdepodobne ho môžete uverejniť priamo z Arduina, ale Myslel som, že to skúsim v Processing..) String docs = new String [8]; // tento 'reťazec' len dáva dohromady všetky časti adresy URL, celkom 0 až 7 alebo 8 … docs [0] = "https://docs.google.com/spreadsheet/formResponse?formkey=dHNHNWtZQ3lJSzFCZ1kyX0VVVmU0LUE6MQ&ifq&entry.0.single="; // toto je formkey zo zdrojových kódov formulárov dokumenty [1] = páry [1]; // toto je môj prvý dátový bod # včiel IN. docs [2] = "& entry.1.single ="; // to hovorí google doc moja prvá moja druhá premenná príde potom … vyhľadajte zdrojový kód, aby ste zistili, ale bude to vyzerať podobne … dokumenty [3] = páry [3]; // toto je druhá premenná # včiel OUT. docs [4] = "& entry.2.single ="; // to hovorí google doc, že príde na rad moja 3. premenná.. docs [5] = Delta_in; // # včiel mínus posledný počet včiel v dokumentoch [6] = "& entry.4.single ="; docs [7] = Delta_out; Reťazec docs2 = join (docs, ""); loadStrings (docs2); // akonáhle dáte všetky tieto bity dohromady, zverejní to vašu tabuľku !! … vyskúšajte si svoje vlastné bity vo svojom prehliadači … odosielam to každých 5-10 minút … priložil som kód spracovania … stále potrebujem zmeniť premenné INT na FLOAT pretože po niekoľkých hodinách hodnoty presahujú 32 000 včiel !!! fuj..