Káblový robot na diaľkové ovládanie: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Obsah

1. Úvod.

2. Komponenty a jeho špecifikácie.

3. Ako pripojiť motor k šasi.

4. Ako prepojiť prepínač DPDT s motormi a batériou.

1. Úvod Ručný robot je typ manipulačného robotického systému, ktorý na svoju činnosť vyžaduje kompletný zásah človeka. Ručný typ robotického systému vyžaduje určitý druh ľudského riadenia

Krok 1: Komponenty

2. Komponenty a jeho špecifikácie a. Kovové telo robota)

b.t7cm priemer plastového kolesa

c.2 Jednosmerné prevodové motory

d. 9v Battry (môžeme použiť aj 12v adaptér)

e. 3m dúhový drôt

f. Dvojpólový dvojitý prepínač (DPDT)

g. Prepínacia skrinka DPDT

h. Spájkovacia tyč

i. Spájkovacie vedenie

j. drôtová rezačka

k. multimeter

a. kovový podvozok (telo robota)

Toto bude telo nášho robota. Tu používam hotový podvozok, ktorý obsahuje ustanovenia pre montáž motorov. Môžete si dokonca vytvoriť svoj vlastný podvozok pomocou niečoho ako sľudové listy alebo drevo.

c. jednosmerný prevodový motor-2nos

Začnime základnou definíciou, motor je stroj, ktorý premieňa elektrickú energiu na mechanickú. Jednoduchým poskytnutím elektrickej energie teda prinútime otáčať hriadeľ motora. Tu budeme pracovať s prevodovými motormi. Tento typ motorov v ňom bude používať prevody. niečo podobné tomu, čo vidíme v starých hodinách, strojoch a dokonca aj v niektorých značkových hodinkách. Motor nemá konkrétne definované svoje svorky. tj. Môžete poskytnúť buď kladné alebo záporné napájanie na ktorýkoľvek z terminálov, ktorý rozhodne o jeho smere otáčania. Napríklad, ak sú dve svorky v motore pomenované 1 a 2, potom keď je svorka 1 pripojená k kladnému a 2 k zápornému pólu, hriadeľ sa otáča v smere hodinových ručičiek a naopak, keď je spojenie obrátené.

d.9v Battry (môžeme použiť aj 12v adaptér)

To poskytne potrebnú elektrickú energiu na prevádzku motorov

g. Prepínač DPDT a dvojpólový dvojitý prepínač (DPDT)

Toto je jedna z dôležitých komponentov pri stavbe robota! Toto je prepínač, ktorý použijeme na ovládanie nášho robota. Ako názov napovedá, je to dvojpólový prepínač s dvojitým hodom. Vďaka tomuto budeme môcť ovládať smer ovládania podobne, ako sa môže otáčať v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek. O tomto spojení budeme diskutovať neskôr.

h. Spájkovacia tyč a spájkovacie vedenie

Spájkovacia tyč sa používa na spájkovanie vodičov k motorom.

Krok 2: Výmena prepínača DPDT s motormi a batériou

Z vyššie uvedeného diagramu môžeme ľahko pripojiť motor pomocou batérie a prepínača DPDT.

Krok 3: Použitie ovládania robotom

Pred navrhnutím káblového ovládania sa musíme naučiť základný pohyb robota, ktorý je uvedený v tabuľke vyššie.

Krok 4: Teraz je náš robot pripravený na pohyb

Prepínače DPDT pomocou obvodu - takto vyzerá náš robot.

kliknite na nasledujúce odkazy

1. prehľad projektu. -

2. prepojenia projektu. -