Rozvod výfukových plynov a distribúcia energie: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Ďalší zo série stavania robota pre vonkajšie použitie. V tejto kapitole nainštalujeme výfukový ventilátor, vyrobíme police pre batériu, ovládanie motora/primárny Raspberry Pi a meniče napájania. Cieľom je plne autonómny robot, ktorý bude vykonávať práce vonku.

Rovnako ako pri všetkej mojej práci, veľký výkrik DroneRobotWorkShop, skutočne obrovské ramená, na ktorých stojím. Bez ServoCity a asi stovky ľudí na webe by som nebol nikde.

Odsávací ventilátor bude vetrať zhora a nasávať vzduch zo spodnej časti boxu odolného voči poveternostným vplyvom, ktorý drží elektroniku. Poličky držia batériu a vybavenie a horná polica drží distribúciu energie, ethernetový prepínač a pravdepodobne ďalší Raspberry Pi pre OpenMV

Krok 1: Vytvorte držiak pre ventilátor

Pomocou 3 1/2 "štvorcového kusu 1/4 vrstvy som v strede vyvŕtal 1" otvor. Zlepenie dvoch plexiskiel so štvorcovými prúžkami 1/4 mi poskytlo spôsob pripevnenia k hornej časti puzdra. Upol som ich k okrajom preglejkového rámu a vyvŕtal štyri montážne otvory pomocou 3 mm skrutiek. Umiestnením skrutiek v blízkosti rámu, aby boli zachované dostatočné rozstupy, som mohol pásy prilepiť na vrchol. Našiel som celkom praktický nastaviteľný stĺp, ktorý držal na mieste, kým lepidlo nezaschne.

1 palcový ventilátor bol prilepený k rámu silikónovým lepidlom a rám bol znova pripevnený k pásom z plexiskla.

Krok 2: Police

Zatiaľ potrebujem tri police, možno štvrtú. Nižšia úroveň je batéria, našiel som tieto police z plexiskla 1/4 x 4 "x 12", ktoré sa perfektne hodia. Najprv som nainštaloval poličku na batérie, označil nasledujúcu výšku, prilepil pásy 1/4 plexiskla, dočasne nainštaloval ovládanie motora a malinový pi, označil výšku a nainštaloval hornú poličku. Tieto police nie sú lepené, ale budú vŕtať a ťuknúť na 3 mm skrutku, aby bolo možné ich ľahké odstránenie

Krok 3: Pripojenie elektroniky k policám

Začal som s meničmi výkonu, 12 V prichádzalo z batérie, ale potrebujem veľa 5 V a niektoré 3,3 V, takže mám tri 5 V prevodníky a jeden 3,3 V prevodník. Tieto umožňujú úpravu, aby som sa mohol v prípade potreby zmeniť. Môj ethernetový prepínač pripojí Raspberry Pis (2-4).

Označil som umiestnenie dosiek, odhadol umiestnenie otvorov, vyvŕtal som a poklepal na stúpačky 3 mm. To isté som urobil pre ovládač motora a malinový pi.

Krok 4: Pripojte prepojky k prevodníkom zostupu Buck Step Down

12v a špecifikované prepojky napätia, ak boli vytvorené, snažil som sa ich udržať dostatočne dlhé, aby v prípade potreby bolo možné odstrániť policu, ale prepojky výstupného napätia neboli dostatočne dlhé. Konvertory Buck Step Down majú malú skrutku, ktorá vám umožňuje zvoliť výstupné napätie.

Krok 5: Drôtový spínač batérie a ochranná dióda

Bol to veľmi náročný krok, ale s plánovaním funguje skvele.

Tento káblový zväzok pripája batériu k relé namiesto prepínača, pretože batéria môže mať viac ampérov, ako by spínač dokázal zvládnuť. Časom budem pravdepodobne potrebovať väčšiu batériu, takže je to krok do budúcna.

Relé bude zapnuté a vypnuté týmto spínačom, vodotesným a s 12 V LED diódou. Chcel by som, aby LED dióda svietila, keď je zapnutá, predvolená možnosť.

40A dióda umožňuje, aby sa prúd dostal späť do batérie, keď je vypínač vypnutý alebo spálená poistka. Ochráni to vašu elektroniku a je to nevyhnutné.

Strávil som asi týždeň správnym zapojením a bol som celkom šťastný, že to fungovalo prvýkrát!

Krok 6: Testovanie

Pred pripojením akejkoľvek elektroniky musíte otestovať každý výstup a prípojnicu jednotlivo. Na zbernici 3,3 V som našiel obrátenú polaritu, ktorá by vyprážala Arduino alebo servo, takže dávajte pozor na dvojitú kontrolu.

Ďalej dokončím zapojenie motora a spustím ovládanie motora. Poďme tohto robota rozhýbať!